【技术实现步骤摘要】
本技术涉及压铸，特别是涉及自动搬送刻印装置。
技术介绍
1、在压铸生产行业，压铸件从压铸机取出后，需要对压铸件信息追溯，通过打码（含压铸日期、班次、操作者、压铸机号、模具号、产品序列号、加工时间），生成一个压铸件的产品身份证（明码和暗码）。常用的打码设备分为针打码和激光打码。
2、中国专利一种刻印装置（授权号为cn102815157a），其虽然实现了通过气缸带动刻印治具能准确、快速的对产品固定模具座上的产品进行刻印，有效的提高工作效率，但是并未解决常用的打码方式是机器人抓取压铸件，放置至打码设备前，压铸件需要刻印的部位面朝向打码设备，打码设备打码，完成信息录入。此种方式占用机器人工时，增加机器人工序，设计程序繁琐的问题，为此我们提出一种自动搬送刻印装置。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供如下技术方案：自动搬送刻印装置，包括刻印机装置，所述刻印机装置的一侧设置有自动搬送装置，所述自动搬送装置包括有壳体抓取机构、提升机构和移动机构，所述移动机构位于提升机构的一侧，所述壳体抓取机构位于提升机构的底端。
2、作为本技术的一种优选技术方案，所述提升机构由旋转气缸、提升气缸和高度位置检测组件组成，所述提升气缸的底端设置有旋转气缸，所述提升气缸的顶端一侧设置有高度位置检测组件。
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述移动机构包括无杆气缸、直线导轨和风琴罩，所述无杆气缸的两侧均设置有直线导轨，所述无杆气缸和直线导轨的外部包裹设置有风琴罩。p>
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述壳体抓取机构包括平行气爪、爪齿、弹簧缓冲组件和中心距可调节构件，所述平行气爪的两侧底端均设置有爪齿，所述平行气爪的顶端设置有中心距可调节构件，所述平行气爪的内侧设置有弹簧缓冲组件。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述刻印机装置由刻印机、刻印机治具和刻印支架组成，所述刻印机共设置有两个，所述刻印机安装在刻印支架上，所述刻印机治具位于两个所述刻印机之间。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述刻印机治具由仿形定位块、光电对射检测组件、中心距调节组件、治具快换组件和吹气装置组成。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述中心距调节组件处于刻印机治具的顶端表面两侧，所述中心距调节组件的顶端表面设置有仿形定位块，所述刻印机治具的顶端表面位于中心距调节组件的一侧设置有治具快换组件。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述刻印机治具的顶端表面处于中心距调节组件的一侧还设置有光电对射检测组件，所述光电对射检测组件的一侧设置有吹气装置。
9、与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：本装置使用专用的搬送设备，在刻印完成后，自动抓取压铸件，通过升降，移动，旋转等动作，将压铸件放置于输出输送机上。从而节省了由于机器人来单独完成的工时，减少机器人占用，更合理高效利用机器人，保证了压铸产线设备利用率和整体节拍。刻印装置有两台刻印机，可同时刻印一模两件，保证了压铸件多品种，多数量生产需要。
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1.自动搬送刻印装置，包括刻印机装置（2），其特征在于：所述刻印机装置（2）的一侧设置有自动搬送装置（1），所述自动搬送装置（1）包括有壳体抓取机构、提升机构和移动机构，所述移动机构位于提升机构的一侧，所述壳体抓取机构位于提升机构的底端。
2.根据权利要求1所述的自动搬送刻印装置，其特征在于：所述提升机构由旋转气缸（1-5）、提升气缸（1-6）和高度位置检测组件（1-7）组成，所述提升气缸（1-6）的底端设置有旋转气缸（1-5），所述提升气缸（1-6）的顶端一侧设置有高度位置检测组件（1-7）。
3.根据权利要求1所述的自动搬送刻印装置，其特征在于：所述移动机构包括无杆气缸（1-8）、直线导轨（1-9）和风琴罩（1-10），所述无杆气缸（1-8）的两侧均设置有直线导轨（1-9），所述无杆气缸（1-8）和直线导轨（1-9）的外部包裹设置有风琴罩（1-10）。
4.根据权利要求1所述的自动搬送刻印装置，其特征在于：所述壳体抓取机构包括平行气爪（1-1）、爪齿（1-2）、弹簧缓冲组件（1-3）和中心距可调节构件（1-4），所述平行气爪（1-1）的两侧
5.根据权利要求1所述的自动搬送刻印装置，其特征在于：所述刻印机装置（2）由刻印机（2-1）、刻印机治具（2-2）和刻印支架（2-3）组成，所述刻印机（2-1）共设置有两个，所述刻印机（2-1）安装在刻印支架刻印支架（2-3）上，所述刻印机治具（2-2）位于两个所述刻印机（2-1）之间。
6.根据权利要求5所述的自动搬送刻印装置，其特征在于：所述刻印机治具（2-2）由仿形定位块（2-2-1）、光电对射检测组件（2-2-2）、中心距调节组件（2-2-3）、治具快换组件（2-2-4）和吹气装置（2-2-5）组成。
7.根据权利要求6所述的自动搬送刻印装置，其特征在于：所述中心距调节组件（2-2-3）处于刻印机治具（2-2）的顶端表面两侧，所述中心距调节组件（2-2-3）的顶端表面设置有仿形定位块（2-2-1），所述刻印机治具（2-2）的顶端表面位于中心距调节组件（2-2-3）的一侧设置有治具快换组件（2-2-4）。
8.根据权利要求5所述的自动搬送刻印装置，其特征在于：所述刻印机治具（2-2）的顶端表面处于中心距调节组件（2-2-3）的一侧还设置有光电对射检测组件（2-2-2），所述光电对射检测组件（2-2-2）的一侧设置有吹气装置（2-2-5）。
...【技术特征摘要】
1.自动搬送刻印装置，包括刻印机装置（2），其特征在于：所述刻印机装置（2）的一侧设置有自动搬送装置（1），所述自动搬送装置（1）包括有壳体抓取机构、提升机构和移动机构，所述移动机构位于提升机构的一侧，所述壳体抓取机构位于提升机构的底端。
2.根据权利要求1所述的自动搬送刻印装置，其特征在于：所述提升机构由旋转气缸（1-5）、提升气缸（1-6）和高度位置检测组件（1-7）组成，所述提升气缸（1-6）的底端设置有旋转气缸（1-5），所述提升气缸（1-6）的顶端一侧设置有高度位置检测组件（1-7）。
3.根据权利要求1所述的自动搬送刻印装置，其特征在于：所述移动机构包括无杆气缸（1-8）、直线导轨（1-9）和风琴罩（1-10），所述无杆气缸（1-8）的两侧均设置有直线导轨（1-9），所述无杆气缸（1-8）和直线导轨（1-9）的外部包裹设置有风琴罩（1-10）。
4.根据权利要求1所述的自动搬送刻印装置，其特征在于：所述壳体抓取机构包括平行气爪（1-1）、爪齿（1-2）、弹簧缓冲组件（1-3）和中心距可调节构件（1-4），所述平行气爪（1-1）的两侧底端均设置有爪齿（1-2），所述平行气爪（1-1）的顶端设置有中心距可调节构件（1-4），所述平行气爪（1-1）的内侧设置有弹簧缓冲...
【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，
申请(专利权)人：丰汉电子上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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