【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物医学工程，具体涉及一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法、装置。
技术介绍
1、冷冻消融术是一种被广泛应用的微创疗法，主要用于治疗肿瘤等疾病。由于该方法涉及精准的技术和手术技巧，以及一些具体的知识和熟练的经验，因此为了提高这种手术技术，需要有大量的练习来训练和完善。然而，通过实践手术的训练方式成本很高，个别时候可能会带来一定的风险。因此，利用模拟训练这种手术技巧的方法，是在无损的情况下为医生或医学生提供实践经验。
2、因此，在虚拟现实技术的快速发展情况下，本专利技术提出一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法、装置。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法、装置，用以实现模拟冷冻消融手术训练的虚拟环境，能够快速有效地提高医生的临床经验和手术技能，提高手术成功率。
2、本专利技术的采用的技术方案如下：
3、一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法，该方法包括：
4、采集实际冷冻消融术器械和消融部位生物组织的数据；创建虚拟环境来模拟实际手术场景，并在虚拟环境中设置相应的虚拟冷冻消融术参数；利用虚拟冷冻消融术器械在计算机仿真环境中进行虚拟操作，模拟冷冻消融术器械与虚拟生物组织的交互；记录模拟实际手术过程中的数据。
5、该方法还包括：利用仿真渲染将冷冻消融术过程中的生物组织进行实时渲染和展示。
6、所述采集实际冷冻消融术器械的数据包括冷冻消融术器械的尺寸、材质、使
7、所述创建虚拟环境来模拟实际手术场景，并在虚拟环境中设置相应的虚拟冷冻消融术参数，包括材料参数、边界条件、热传递方式。
8、所述利用虚拟冷冻消融术器械在计算机仿真环境中进行虚拟操作，进而模拟器械与虚拟生物组织的交互，交互内容包括：冷冻消融期间的器械插入时间、生物组织冷冻状态和消融步骤过程。
9、所述记录模拟实际手术过程中的数据，包括：器械的消融路径、消融时间、透壁性以及模拟生物组织在消融后的损伤情况。
10、所述得到的模拟手术过程中的数据，包括：手术术式、生物组织消融程度、手术时间、消融位置等，用于为医生提供详细的手术过程模拟，同时生成手术报告，用于医生的分析和训练。
11、一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真装置，该装置包括：数据获取模块，用于获取实际冷冻消融术器械的数据；检测模块：用于模拟冷冻消融术中实时监测生物组织的状态信息；数据生成模块：用于模拟实际手术场景时生成的手术数据；数据处理模块：用于对模拟实际手术场景时生成的手术数据进行数据处理；数据获取模块、检测模块与数据处理模块连接，将接收到的信号发送至数据处理模块，再由数据处理模块发送指令至数据生成模块中，处理后的数据存储至存储器中。
12、该装置包括：处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时，由处理器根据模拟生物组织冷冻消融术的方法执行。
13、一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真装置，该装置包括：可读存储介质，存储一个或多个处理事件，所述一个或多个处理事件被处理器执行时，实现模拟生物组织冷冻消融术。
14、本专利技术具备的优点如下：本专利技术通过使用生物组织的仿真技术，医生或医学学生可以进行反复、无限量的训练，无需担心存在任何实际风险或患者疼痛；虚拟训练可以大幅减少实际手术针对每次训练所需的设备和物料，从而大量节省训练成本；仿真手术可以减少实际手术过程中可能出现的错误，从而提高实际手术的成功率；仿真技术可以提供实时反馈，使医生或医学学生能够立即更正错误，提高学习效率；通过模拟真实手术过程的虚拟环境，仿真技术能够改善和提高医生的手术技能，提高手术成功率。
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1.一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法，其特征在于，该方法还包括：利用仿真渲染将冷冻消融术过程中的生物组织进行实时渲染和展示。
3.如权利要求1所述的一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法，其特征在于，所述采集实际冷冻消融术器械的数据包括冷冻消融术器械的尺寸、材质、使用方法，采集实际消融部位的生物组织数据。
4.如权利要求1所述的一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法，其特征在于，所述创建虚拟环境来模拟实际手术场景，并在虚拟环境中设置相应的虚拟冷冻消融术参数，包括材料参数、边界条件、热传递方式。
5.如权利要求1所述的一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法、装置，其特征在于，所述利用虚拟冷冻消融术器械在计算机仿真环境中进行虚拟操作，进而模拟器械与虚拟生物组织的交互，交互内容包括：冷冻消融期间的器械插入时间、生物组织冷冻状态和消融步骤过程。
6.如权利要求1所述的一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法，其特征在于，所述记
7.如权利要求1所述的一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法，其特征在于，所述得到的模拟手术过程中的数据，包括：手术术式、生物组织消融程度、手术时间、消融位置等，用于为医生提供详细的手术过程模拟，同时生成手术报告，用于医生的分析和训练。
8.如权利要求1所述的一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真装置，其特征在于，该装置包括：数据获取模块，用于获取实际冷冻消融术器械的数据；检测模块：用于模拟冷冻消融术中实时监测生物组织的状态信息；数据生成模块：用于模拟实际手术场景时生成的手术数据；数据处理模块：用于对模拟实际手术场景时生成的手术数据进行数据处理；数据获取模块、检测模块与数据处理模块连接，将接收到的信号发送至数据处理模块，再由数据处理模块发送指令至数据生成模块中，处理后的数据存储至存储器中。
9.如权利要求1所述的一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真装置，其特征在于，该装置包括：处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时，由处理器根据模拟生物组织冷冻消融术的方法执行。
10.如权利要求1所述的一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真装置，其特征在于，该装置包括：可读存储介质，存储一个或多个处理事件，所述一个或多个处理事件被处理器执行时，实现模拟生物组织冷冻消融术。
...【技术特征摘要】
1.一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法，其特征在于，该方法还包括：利用仿真渲染将冷冻消融术过程中的生物组织进行实时渲染和展示。
3.如权利要求1所述的一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法，其特征在于，所述采集实际冷冻消融术器械的数据包括冷冻消融术器械的尺寸、材质、使用方法，采集实际消融部位的生物组织数据。
4.如权利要求1所述的一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法，其特征在于，所述创建虚拟环境来模拟实际手术场景，并在虚拟环境中设置相应的虚拟冷冻消融术参数，包括材料参数、边界条件、热传递方式。
5.如权利要求1所述的一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法、装置，其特征在于，所述利用虚拟冷冻消融术器械在计算机仿真环境中进行虚拟操作，进而模拟器械与虚拟生物组织的交互，交互内容包括：冷冻消融期间的器械插入时间、生物组织冷冻状态和消融步骤过程。
6.如权利要求1所述的一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法，其特征在于，所述记录模拟实际手术过程中的数据，包括：器械的消融路径、消融时间、透壁性以及模拟生物组织在消融后的损伤情况。
7.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴启泽，杨双，王晨宇，赵家熠，郇醒钟，
申请(专利权)人：沈阳鹏悦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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