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【技术实现步骤摘要】
【】本申请涉及图像处理,尤其涉及一种图像处理方法、图像处理装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
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技术介绍
1、现今的医学成像技术,例如计算机断层血管造影、核磁共振血管造影等被广泛应用。其能够为医生提供人体内部器官或者其他特定部位的医学图像从而为医生的精确治疗和诊断提供了极大的便利。但是,医学图像中通常包含有许多不同的组织和器官,这会为医生的诊断和治疗带来干扰,无法很好的聚焦于特定的目标器官。
2、由此,现有一些自动或者半自动方式的图像分割技术方案来帮助从完整的医学图像中分割获得独立的一个或者多个期望的器官部分,或者排除那些不期望观察到的影响因素。但现有的图像分割方案仍然存在许多缺陷,诸如分割效果不佳、计算开销较大、容易受噪声影响等。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本申请实施例提供图像处理方法、图像处理装置及计算机可读存储介质,旨在解决现有图像分割技术的至少一部分缺陷。
2、第一方面,本申请实施例提供以下技术方案:一种图像处理方法。该方法包括:分割获得医学图像中的第一器官图像;对所述第一器官图像进行形态学运算,获得目标区域;在所述目标区域中提取第二器官图像;其中,所述对所述第一器官图像进行形态学运算,获得目标区域,具体包括:根据预设的空隙筛选标准,确定所述第一器官图像中的目标空隙根据所述目标空隙的尺寸,确定对应的膨胀系数;基于所述膨胀系数,对所述第一器官图像进行膨胀操作,以填充所述第一器官图像中的至少一部分空隙。
>3、可选地,所述根据预设的空隙筛选标准,确定所述第一器官图像中的目标空隙,具体包括:沿所述第一器官图像的边界,搜索确定n个拐点;n为自然数;筛选确定在所述n个拐点之中的目标拐点,所述目标拐点被划分为凹点和凸点;根据所述凸点和凹点的位置分布,确定所述目标空隙。
4、可选地,所述沿所述第一器官图像的边界,搜索确定n个拐点,具体包括:从预设的第1个节点开始,沿所述第一器官图像的边界,依次序确定第2至第k个节点;在所述k个节点中,搜索边界方向发生变化的节点作为所述拐点;其中,所述边界方向根据相邻两个平面向量之间的夹角确定;在所述相邻两个平面向量之中,其中一个平面向量由第k-1个节点和第k个节点构成,另一个平面向量由第k个节点和第k+1个节点构成。
5、可选地,所述筛选确定在所述n个拐点之中的目标拐点,具体包括:根据所述n个拐点之间的距离,确定多个目标拐点;根据每一个所述目标拐点的相对方向,将所述目标拐点划分为凸点或凹点;其中,所述目标拐点为在所述器官单元的边界上,与两个相邻拐点之间的距离符合预设距离标准的节点。
6、可选地,所述根据所述凸点和凹点的位置分布,确定所述目标空隙,具体包括:计算所述凹点与所述凸点之间的欧式距离;根据所述凹点与所述不同凸点之间的欧式距离,匹配获得多个候选空隙;每个所述候选空隙由至少一个凹点以及至少两个凸点组成;计算每个所述候选空隙的欧式距离之和;所述欧式距离之和为:所述凸点与凹点之间的欧式距离的叠加;根据所述欧式距离之和,在多个所述候选空隙中确定所述目标空隙。
7、可选地,所述根据所述目标空隙的尺寸,确定对应的膨胀系数,具体包括:计算所述空隙的空隙宽度和空隙深度;在所述空隙宽度大于所述空隙深度时,确定与所述空隙宽度成比例的膨胀系数;在所述空隙深度大于所述凹陷宽度时,确定与所述空隙深度成比例的膨胀系数。
8、可选地,所述对所述第一器官图像进行形态学运算,获得目标区域还包括:根据所述膨胀系数,确定对应的腐蚀系数;基于所述腐蚀系数,对所述进行膨胀操作后的第一器官图像进行腐蚀操作;其中,所述腐蚀系数大于所述膨胀系数,所述腐蚀系数与所述膨胀系数之间的差值在预设差值范围内。
9、可选地,所述在所述目标区域中提取第二器官图像,具体包括:对所述目标区域进行图像降噪处理,获得降噪图像;基于海森矩阵,在所述降噪图像中提取第二器官图像。
10、可选地,所述方法还包括:对所述第二器官图像进行图像后处理,获得第二器官的输出图像;其中,所述图像后处理包括如下的一种或者多种:扩展所述第二器官图像;去除所述第二器官图像之中不属于的第二器官的杂质部分;去除所述第二器官图像中的第三器官图像。
11、可选地,所述对所述第二器官图像进行图像后处理方法,具体包括:扩展所述第二器官图像;在所述扩展后的第二器官图像中,去除所述第二器官图像之中不属于的第二器官的杂质部分;并且去除所述扩展后的第二器官图像中的第三器官图像。
12、可选地,所述扩展所述第二器官图像,具体包括:划定种子点选取区域;在处于所述目标区域和所述种子点选取区域重叠范围内的全部像素点,确定多个边界像素点;所述边界像素点为:预设邻域范围超出所述目标区域的像素点;将所述边界像素点依次序加入到第二器官像素队列中;依次序取出所述第二器官像素队列中的像素点,并对取出的像素点执行区域生长操作;在所述第二器官像素队列中没有可取出的像素点时,获得扩展后的第二器官图像。
13、可选地,所述区域生长操作包括:在取出的像素点的预设邻域范围中存在符合第二器官筛选标准的邻域像素点时,确定所述邻域像素点为属于第二器官的像素;将所述属于第二器官的像素加入所述第二器官像素队列中;并且以所述属于第二器官的像素为种子点,通过区域生长的方式进行三维扩展。
14、可选地,所述种子点选取区域是以所述目标区域的中心点为基础,向外扩展预设半径长度形成的区域;所述预设邻域范围为26邻域;所述预设半径长度与所述中心点与所述目标空隙之间的距离成比例,以使所述扩展后的第二器官图像落入所述种子点选取区域的范围内。
15、可选地,所述去除所述第二器官图像之中不属于的第二器官的杂质部分,具体包括:确定所述第二器官图像中的全部连通区域以及每个所述连通区域对应的外接立方体;计算所述连通区域的像素个数以及对应的外接立方体的体积;确定所述体积与像素个数之间的比值;在所述比值大于预设阈值时,去除所述连通区域。
16、可选地,所述去除所述第二器官图像之中不属于的第二器官的杂质部分,具体包括:确定所述第二器官图像中的连通区域;分别统计每个所述连通区域的像素个数;在所述像素个数小于预设阈值时,去除所述连通区域;确定剩余的每个所述连通区域对应的外接立方体;计算所述剩余的连通区域的像素个数以及对应的外接立方体的体积;确定所述体积与像素个数之间的比值;在所述比值大于预设阈值时,去除所述连通区域。
17、可选地,所述去除所述第二器官图像中的第三器官图像,具体包括:获取第三器官图像;对所述第三器官图像进行膨胀操作,获得第三器官的扩张图像;比较所述第三器官的扩张图像以及所述第二器官图像,确定两者之间的重叠部分;在所述第二器官图像中,剔除所述重叠部分。
18、可选地,所述第三器官为气管;所述第二器官为肺血管;所述对所述第三器官图像进行膨胀操作,获得第三器官的扩张图像,具体包括:确定用于在三维方向上进行膨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设的空隙筛选标准,确定所述第一器官图像中的目标空隙,具体包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述沿所述第一器官图像的边界,搜索确定N个拐点,具体包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述筛选确定在所述N个拐点之中的目标拐点,具体包括:
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述凸点和凹点的位置分布,确定所述目标空隙,具体包括:
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标空隙的尺寸,确定对应的膨胀系数,具体包括:
7.根据权利要求1-6任一项所述的图像处理方法,其特征在于,所述对所述第一器官图像进行形态学运算,获得目标区域还包括:
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述去除所述第二器官图像之中不属于的第二器官的杂质部分,具体包括:
10.根据权利要求8所述的方法,
11.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述去除所述第二器官图像中的第三器官图像,具体包括:
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述第三器官为气管;所述第二器官为肺血管;
13.一种图像处理装置,其特征在于,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;
14.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-12中任一项所述的图像处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设的空隙筛选标准,确定所述第一器官图像中的目标空隙,具体包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述沿所述第一器官图像的边界,搜索确定n个拐点,具体包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述筛选确定在所述n个拐点之中的目标拐点,具体包括:
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述凸点和凹点的位置分布,确定所述目标空隙,具体包括:
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标空隙的尺寸,确定对应的膨胀系数,具体包括:
7.根据权利要求1-6任一项所述的图像处理方法,其特征在于,所述对所述第一器官图像进行形态学运算,获得目标区域还包括:
8.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:余韩梅,高元倩,
申请(专利权)人:深圳市精锋医疗科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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