【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能网联汽车安全，尤其涉及一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法及系统。
技术介绍
1、随着智能化和网联化的迅速发展，智能网联汽车（cavs, connected andautonomous vehicles）技术也不断完善，旨在保障人们更加便捷和安全的交通出行。cavs在为人们带来舒适驾驶体验的同时，丰富的辅助驾驶功能和越来越多的智能化座舱服务所需的信息物理系统随机故障概率不断提升，此外信息物理系统接口带来了大量的网络攻击威胁、软件漏洞被黑客利用等多方面的风险。据报道，现在一台智能网联汽车包含近千块芯片（是智能手机的10倍），涉及软硬件代码量超2亿行（是windows系统的4倍），暴露的攻击入口有数十个之多。因此，一旦车辆关键零部件发生随机性故障或者被恶意攻击者入侵，不仅会造成驾驶员隐私信息丢失，甚至还会使车辆被攻击者控制，导致人民生命财产的严重损失。
2、cavs作为一个信息与物理系统交织的生态系统，涉及到车辆内部的各种关键零部件，包括高级驾驶辅助系统（adas, advanced driving assistance system）、远程信息处理器（tbox，telematics box）、车载信息娱乐系统（ivi，in-vehicle infotainment）、车载网关和各种域控等，这种复杂性使得故障/威胁的来源更加多样，从而增加了功能安全与网络安全发生的频率。此外cavs涉及多个学科的交叉融合，关键零部件面临如下挑战：其一，“链长”，即零部件供应链长导致风险定位难；其二，“库缺”，即
3、现有cavs关键零部件威胁感知测试方法在面临“链长、库缺、黑盒”情况下，难以在不依赖先验知识库条件下车辆关键零部的件漏洞/缺陷感知、发现和初步定位，因此如何构建智能网联汽车关键零部件的脆弱性高效检测技术体系与工具体系，支撑内生安全威胁感知测试平台建设，实现cavs零部件的功能安全和网络威胁感知一体化防护，成了一个亟待解决难题。
技术实现思路
1、技术目的：针对现有技术中的缺陷，本专利技术公开了一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法及系统，基于内生安全的动态、异构、冗余（dhr）架构，可在不依赖先验知识库条件下完成车辆关键零部件的漏洞/缺陷感知、发现和初步定位，为功能安全与网络安全提供一体化保障。
2、技术方案：为实现上述技术目的，本专利技术采用以下技术方案。
3、基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法，方法包括：
4、针对智能网联汽车中的被测件的类别，构建若干个与被测件类别相同的标准件，对被测件和标准件进行初始化；
5、对初始化后的被测件和标准件分发标准化用例进行多轮测试，每轮测试得到被测件和标准件的测试结果，测试执行完后对所有测试结果根据裁决方法和裁决依据得到被测件的裁决结果；对裁决结果输出反馈。
6、一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试系统，系统包括：显控终端和与显控终端通信连接的测试台架、测试机柜；测试台架用于放置标准件和被测件，并为其供电；
7、测试机柜部署有拟态威胁感知测试服务器，拟态威胁感知测试服务器用于实现以上所述的一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法；
8、显控终端部署拟态威胁感知平台，作为拟态威胁感知测试服务器的前台界面。
9、有益效果：
10、（1）本专利技术通过构建若干个与被测件类别相同的标准件进行威胁感知测试，基于内生安全的动态、异构、冗余（dhr）架构，可在不依赖先验知识库条件下完成车辆关键零部件的漏洞/缺陷感知、发现和初步定位，为功能安全与网络安全提供一体化保障；
11、（2）本专利技术中参考各项国际标准设计了面向智能网联汽车功能安全与网络安全的多场景测试用例库，提高测试结果的准确性；
12、（3）本专利技术提出基于多维度处理的数据对齐技术，实现参与裁决的数据最大程度满足“同一时间，同一地点，同一内容”的约束条件，保证了后续裁决的公正性；
13、（4）本专利技术提出一种基于动态阈值偏差的一致性裁决依据，可有效解决被测件和标准件因自身软硬件条件的不同导致的输出数据存在不确定性、不稳定性和不唯一性的问题；
14、（5）本专利技术提出时效约束性裁决方法和成本约束性的裁决方法，为实际测试过程需求提供可选裁决方法，达到降本/增效目的。
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1.一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法，其特征在于：对被测件和标准件进行初始化包括：控制被测件和标准件满足同一时间，同一地点，同一内容的约束条件。
3.根据权利要求2所述的一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法，其特征在于，同一时间，同一地点，同一内容的约束条件包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法，其特征在于：保证参与裁决的多路信息时间相同，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法，其特征在于：对初始化后的被测件和标准件分发标准化用例进行多轮测试时，标准化用例从测试用例库中获取，每轮测试时向被测件和标准件分发统一的标准化用例；测试用例库中包括若干个基于各项国际标准、国家标准、行业标准设计的标准化用例；
6.根据权利要求1所述的一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法，其特征在于：裁决依据为基于动态阈值偏差的一致
7.根据权利要求6所述的一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法，其特征在于：裁决方法包括时效约束性裁决方法和成本约束性的裁决方法，在实际测试过程中根据需求调整裁决方法；
8.根据权利要求7所述的一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法，其特征在于：在时效约束性裁决方法中，假设有n个标准件，n≥5，1个被测件，只有在循环输入测试用例库全部完成条件下，被测件与集合中元素输出结果均相同或与集合中超过n/2个元素输出结果满足动态阈值偏差的一致性裁决依据，即通过裁决；若输入测试用例库过程中出现被测件与集合中元素输出结果不满足动态阈值偏差的一致性裁决依据，即裁决不通过。
9.根据权利要求7所述的一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法，其特征在于：在成本约束性的裁决方法中，采用4个标准件和1个被测件进行裁决；具体过程包括：
10.一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试系统，其特征在于，系统包括：显控终端和与显控终端通信连接的测试台架、测试机柜；测试台架用于放置标准件和被测件，并为其供电；
...【技术特征摘要】
1.一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法，其特征在于：对被测件和标准件进行初始化包括：控制被测件和标准件满足同一时间，同一地点，同一内容的约束条件。
3.根据权利要求2所述的一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法，其特征在于，同一时间，同一地点，同一内容的约束条件包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法，其特征在于：保证参与裁决的多路信息时间相同，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法，其特征在于：对初始化后的被测件和标准件分发标准化用例进行多轮测试时，标准化用例从测试用例库中获取，每轮测试时向被测件和标准件分发统一的标准化用例；测试用例库中包括若干个基于各项国际标准、国家标准、行业标准设计的标准化用例；
6.根据权利要求1所述的一种基于内生安全的智能网联汽车威胁感知测试方法，其特征在于：裁决依据为基于动态阈值偏差...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗承刚，
申请(专利权)人：紫金智联南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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