【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及进气阀装配，尤其是涉及一种发动机泵体用进气阀的组装设备。
技术介绍
1、一种发动机泵体用进气阀，如图1所示，主要包括阀座、阀杆、弹簧、弹簧座和垫片，在该进气阀的装配过程中，需要先对阀座、阀杆的尺寸进行验证测量，筛选出不良品，待阀座、阀杆、弹簧、弹簧座完成组装后，需要再对弹簧的弹性变量进行测定，根据弹簧的弹性性能选择与之适配厚度的垫片进行装配。
2、在现有技术中，仅仅是针对单个工序设置相应的装配设备，然后在当前加工设备上完成零件装配后，将零部件转运至下一个设备进行装配，并没有形成统一综合的装配系统，并且针对零部件设置单独的质量检测设备，需要将零部件于装配设备和检测设备之间多次往复搬运，导致装配效率低下，且设置繁多的装配设备和检测设备，导致占地空间较大，成本较高。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提出了一种集成化高，有效提高工作效率的发动机泵体用进气阀的组装设备。
2、本专利技术的主要内容包括：机台、设置于所述机台上的输送线，所述输送线用于循环输送载料治具，沿所述输送线依次设置有：第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、第一检测工位、第四上料工位、下料工位，
3、其中，第一上料工位用于阀座上料并检测阀座的中心孔内径，所述第二上料工位用于阀杆上料并检测阀杆的主体部外径，所述第三上料工位用于弹簧和弹簧座上料，所述第一检测工位用于检测弹簧在恒力作用下的变形量，所述第四上料工位根据弹簧的变形量选择适配厚度的垫片进行上料，所述下料工
4、优选地，所述第一上料工位包括：实现第一料盘码垛分料的第一码垛分料机，检测阀座中心孔内径的内径检测组件，用于搬运阀座的第一机械手，所述第一料盘内排列码放有若干阀座；
5、所述内径检测组件包括：第一承载台，所述第一承载台上具有用于安置阀座的第一治具，所述第一治具底部对应阀座中心孔位置处开设有检测孔，所述第一承载台下方设置有可升降的气动测量仪，所述气动测量仪的测头可穿过检测孔并插入阀座中心孔内。
6、优选地，所述第二上料工位包括：实现第二料盘码垛分料的第二码垛分料机，检测阀杆主体部外径的外径检测组件，用于搬运阀杆的第二机械手，所述第二料盘内排列码放有若干阀杆；
7、所述外径检测组件包括：第二承载台，所述第二承载台上具有环形测头仪，阀杆主体部可插入所述环形测头仪中。
8、优选地，所述第三上料工位包括：用于弹簧出料分料的弹簧上料组件，用于弹簧座出料分料的弹簧座上料组件，将弹簧和弹簧座转移并装配至阀杆上的第一搬运组件；
9、所述第一搬运组件设置于所述弹簧座上料组件和所述输送线之间，其包括：用于装配弹簧的出料套筒，用于夹取弹簧座的第二气动夹爪，驱动所述出料套筒和第二气动夹爪同步移动的第一横移构件和第一升降构件。
10、优选地，所述弹簧上料组件包括：第一振动盘，所述第一振动盘的出料端配置有第一分料件；
11、所述第一分料件包括：第一支架、设置于所述第一支架上的第一分料盘以及驱动所述第一分料盘沿垂直方向转动的第二旋转气缸，所述第一分料盘的一侧开设有接料槽，所述第一支架对应所述第一分料盘的下方具有出料孔，所述出料孔内连通有出料管路，所述出料管路远离所述出料孔的一端连通至所述出料套筒上，所述接料槽可与所述第一振动盘的出料端相连通进行弹簧接料，所述接料槽可与所述出料孔相连通进行弹簧分料。
12、优选地，所述弹簧座上料组件包括：第二振动盘，连通所述第二振动盘的直料通道，直料通道的下方设置有配套的振动电机，所述直料通道的出料端设置有第二分料件；
13、所述第二分料件包括：第二支架、设置于所述第二支架上的第二分料盘以及驱动所述第二分料盘沿水平方向转动的第三旋转气缸，所述第二分料盘上沿直径方向的相对两端具有暂存槽，所述暂存槽可与所述直料通道的出料端相连通进行弹簧座接料。
14、优选地，所述第一检测工位包括：第三承载台，对弹簧施加恒力的施压组件，用于检测弹簧形变量的高差测量仪，搬运产品的第二搬运组件，所述第三承载台上具有用于安置产品的第二治具，所述高差测量仪配置于所述第二治具的两侧；
15、所述施压组件包括：输出压力的音圈电机，驱动音圈电机向所述第二治具方向靠近和远离的第二横移构件，所述音圈电机的输出端向下且配置有套筒压头，所述套筒压头设置为中空，实现压设于所述弹簧座上时对阀杆进行避让。
16、优选地，所述第四上料工位包括：用于提供不同厚度的垫片的供料组件，将垫片装配至阀杆上的推入组件，将垫片自供料组件搬运至推入组件上的第三搬运组件；
17、所述推入组件包括：安置板、设置于所述安置板上的推入件、驱动所述安置板升降的第六升降气缸，所述安置板的上端面开设有水平延伸的推入通道，所述推入件包括推料板以及驱动所述推料板沿所述推入通道移动的推料气缸，所述推入通道内具有上下贯通的分离孔，所述分离孔靠近所述推料板的一侧具有垫片安置槽，所述安置板用于下压弹簧座，阀杆主体部具有卡槽的一端自所述分离孔内穿过。
18、优选地，所述供料组件包括：旋转盘以及设置于旋转盘一侧的垫片中转件，所述旋转盘下方设置有旋转马达和减速器，所述旋转盘上沿圆周等间隔设置有若干弹夹式料仓，所述弹夹式料仓内分别容置不同厚度的垫片，所述弹夹式料仓包括料仓部和设置于所述料仓部底部的分料部，所述料仓部具有用于堆叠垫片的容置空间，所述分料部包括底板，所述底板上开设有水平延伸的出料通道，所述出料通道与所述容置空间相连通，所述出料通道内活动设置有挡料板，所述挡料板远离所述垫片中转件的一端与所述底板之间连接有弹簧；
19、所述垫片中转件包括：用于承接垫片的插板、驱动所述插板插设于所述出料通道内的第三横移气缸，所述插板靠近所述旋转盘的一端上开设有承接槽，所述承接槽内具有真空吸气孔。
20、优选地，所述下料组件包括：对产品进行拍照检测的视觉检测相机、以及将产品品自所述载料治具内夹取下料的第三机械手。
21、本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过多个自动化的上料机构，依次将零件组装到输送线上的载料治具中，在上料组装过程中，完成零部件的检测，最后采用自动化的下料机械手下料，实现了产品的全自动化上料、组装、下料，大大提升了产品的组装效率以及精准度。
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1.一种发动机泵体用进气阀的组装设备，其特征在于，主要包括：
2.根据权利要求1所述的发动机泵体用进气阀的组装设备，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的发动机泵体用进气阀的组装设备，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的发动机泵体用进气阀的组装设备，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的发动机泵体用进气阀的组装设备，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的发动机泵体用进气阀的组装设备，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的发动机泵体用进气阀的组装设备，其特征在于，
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9.根据权利要求8所述的发动机泵体用进气阀的组装设备，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的发动机泵体用进气阀的组装设备，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种发动机泵体用进气阀的组装设备，其特征在于，主要包括：
2.根据权利要求1所述的发动机泵体用进气阀的组装设备，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的发动机泵体用进气阀的组装设备，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的发动机泵体用进气阀的组装设备，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的发动机泵体用进气阀的组装设备，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：徐振国，葛绍文，
申请(专利权)人：海瑞恩自动化科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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