【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业控制，更具体地说，本技术涉及一种工业机器人控制系统。
技术介绍
1、工业机器人控制系统是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人控制系统，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，由于它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，因此被广泛应用于各个领域，为此工业机器人控制系统则尤为重要。
2、在现有公开技术中，中国专利公开号cn211236613u的技术专利公开了一种多工业机器人的控制系统，该专利则主要针对现有的工业机器人受到环境的复杂度和相关控制的不可协调性，导致整个工业机器人所应有的生产线和控制中心存在交互难度，难以统一协调或者控制，或者难以保证工业机器人在不同生产线实训时，如何基于专线来保障每个工业机器人控制中心之间的协调性；则该专利通过低成本投入dtmf技术集成在工业机器人本体上，实现工业机器人本体控制中心的信息交互，具有抗干扰性也容易进行线路改造，满足实训或者生产线需求；该控制系统还存在如下缺陷；
3、上述控制系统在工业机器人控制操作时，大负载工业机器人行业输入电为三相五线制，大部分工厂三相五线制线缆引线不方便，且机器人使用需要电压220v电源，常规取电会造成三相不平衡，针对这种情况，为此提供一种工业机器人控制系统。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种工业机器人控制系统。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人控制系统，包括滤波器，所述
3、优选地，所述变压器分别与滤波器和开关电源之间串联，且开关电源输出电压为24v，所述变压器与滤波器之间串联，所述变压器由三相380v转单相220v变压。
4、优选地，外部输入电源的输入电压设为380v，所述主控制器的输入端连接有示教器，且主控制器与示教器串联，所述主控制器的输出端连接有伺服驱动器，在伺服驱动器的输出端对接有电机。
5、通过采用上述技术方案，经过变压器将380v电压切换为220v，其中通过三相380v转单相220v变压器实现机器人三相四线制u、v、w、pe供电，供电后打开转换开关对马达保护器进行供电，其中马达保护器检测电机的运行电流以及电压，当电机电流和电压超出马达保护器保护范围时则关闭电机避免过压过流损坏电机，其中滤波器进行减少或消除谐波对整个线路系统的影响，而且经过变压器再次变压到24v供电给开关电源，开关电源能够对主控制器进行供电驱动，在示教器上输入启动按钮，经过主控制器驱动伺服驱动器，而伺服驱动器按照指定指令驱动电机的旋转角度以及旋转限位处。
6、优选地，所述主控制器的另一输入端连接有io模块，所述io模块包括从左到右依次等距排列的限位传感器和光电传感器以及角度传感器，所述限位传感器和光电传感器以及角度传感器并联。
7、通过采用上述技术方案，当电机带动的机器人手臂接触到限位传感器时则通过主控制器停止电机驱动，光电传感器部位时则传感部位通过主控制器控制电机进行下一指令，角度传感器能够对整个电机驱动的角度进行传感，即可知晓工业机器人手臂驱动到指定角度位置。
8、本技术的技术效果和优点：
9、1、通过外部输入电源将外部380v进行输入，其中经过变压器将380v电压切换为220v，供电后打开转换开关对马达保护器进行供电，其中马达保护器检测电机的运行电流以及电压，经过变压器再次变压到24v供电给开关电源，能够实现三相四线制供电驱动，而且能够实现双级别降压，取电避免造成三相不平衡；
10、2、当电机带动的机器人手臂接触到限位传感器时则通过主控制器停止电机驱动，电机带动的手臂接触到光电传感器部位时则传感部位通过主控制器控制电机进行下一指令，角度传感器能够对整个电机驱动的角度进行传感，精确控制运行，而且并联后形成单独个体，后期维修更加方便，不会影响其他电路运行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人控制系统，包括滤波器（1），其特征在于：所述滤波器（1）的输出端连接有变压器（2），在所述变压器（2）的变压端连接有开关电源（3），所述开关电源（3）的一端部串联有主控制器（4），所述滤波器（1）的输入端连接有马达保护器（5），所述马达保护器（5）的输入端串联有转换开关（6），在转换开关（6）的一端部供电有外部输入电源（7）；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制系统，其特征在于：所述主控制器（4）的输入端连接有示教器（8），且主控制器（4）与示教器（8）串联。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制系统，其特征在于：所述主控制器（4）的输出端连接有伺服驱动器（10），在伺服驱动器（10）的输出端对接有电机（11）。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制系统，其特征在于：所述主控制器（4）的另一输入端连接有IO模块（9），所述IO模块（9）包括从左到右依次等距排列的限位传感器（12）和光电传感器（13）以及角度传感器（14），所述限位传感器（12）和光电传感器（13）以及角度传感器（14）并联。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人控制系统，包括滤波器（1），其特征在于：所述滤波器（1）的输出端连接有变压器（2），在所述变压器（2）的变压端连接有开关电源（3），所述开关电源（3）的一端部串联有主控制器（4），所述滤波器（1）的输入端连接有马达保护器（5），所述马达保护器（5）的输入端串联有转换开关（6），在转换开关（6）的一端部供电有外部输入电源（7）；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制系统，其特征在于：所述主控制器（4）的输入端连接有示教器（8），且主控制器（4）与示教器...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐永敏，张贤新，姜晓阳，冯帅超，黄蕾，盖成武，宋春霖，于得海，耿加飞，
申请(专利权)人：烟台艾创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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