【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车灯控制领域，并且更具体地，涉及车灯控制领域中一种控制车灯的方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、在车辆领域，随着车辆生产技术的不断发展和改进，车辆中安装有多种不同功能的车灯。例如远光灯、警示灯、氛围灯等。每一种车灯的工作会受到车辆状态和周围环境的影响。
2、为了完善和增加车辆的照明功能，为用户提供更好的照明环境和先进的照明技术，目前车辆中还可以安装有像素级别的大灯，例如微发光二极管(micro light emittingdiode，micro led)大灯，通常被用于制作车辆中的高分辨率(high definition module，hd)模组。
3、hd模组实现的功能通常包括车前交互投影、自适应驾驶光束(adaptive drivingbeam，adb)功能、动态弯道照明(dynamic bending light，dbl)和动态调节近光截止线功能。不同的用车场景下，hd模组的上述功能可以与车辆中的其他车灯搭配，以达到更好的照明效果。
4、基于上述hd模组能够实现的多样化功能，如何控制hd模组成为了亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种控制车灯的方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够在车辆的车灯中配置有一组hd模组的情况下，使hd模组实现车前交互投影功能或实现adb功能，实现了车灯功能的多样化。
2、第一方面，提供了一种控制车灯的方法，该车灯的一侧车灯包括一组adb模组和第一远近光模组，该车灯的另一
3、上述技术方案中，在车辆的一侧车灯配置有hd模组的情况下，车辆可以根据车辆所处环境的外部参数或者车辆的运行参数，确定是否需要控制hd模组开启。在确定需要控制hd模组开启时，车辆可以进一步根据运行参数和/或外部参数，确定hd模组的工作参数，以使hd模组在工作过程中可以实现交互投影功能，和/或实现与adb模组相同的功能。上述过程可以在不同的行驶场景下，控制hd模组实现不同的功能。其中，hd模组实现车前投影提示功能，例如障碍物提示，能够提高车辆行驶过程中的安全性。此外，基于adb模组能够根据对向车辆位置自动调节远光灯照射范围的特点，控制hd模组与adb模组协同工作，可以优化车辆的照明效果，提高车辆夜间行驶的安全性和舒适性，避免对其他驾驶员或者行人造成眩光。
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该外部参数包括外部光线强度、该车辆所处的道路类型和车外环境图像，该根据车辆所处环境的外部参数或者该车辆的运行参数，从该车灯中确定待开启的目标车灯，包括：在该外部光线强度小于预设强度的情况下，根据该道路类型或者该车外环境图像，从该车灯中确定该目标车灯；和/或，根据该运行参数或者该车外环境图像，确定该车辆是否满足预设投影条件；在该车辆满足该预设投影条件的情况下，确定该目标车灯为该hd模组。
5、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该第一远近光模组和该第二远近光模组均包括一组辅助近光灯和一组辅助远光灯，该根据该道路类型或者该车外环境图像，从该车灯中确定该目标车灯，包括：在该道路类型为城市道路或者该车外环境图像表示该车辆前方存在障碍物的情况下，确定该目标车灯为该第一远近光模组中的辅助近光灯、该第二远近光模组中的辅助近光灯、该adb模组和该hd模组；在该道路类型为高速道路或者乡道的情况下，确定该目标车灯为该第一远近光模组中的辅助远光灯、该第二远近光模组中的辅助远光灯、该adb模组和该hd模组。
6、上述技术方案中，在道路类型为城市道路或者车外环境图像表示车辆前方存在障碍物时，确定目标车灯为第一远近光模组的辅助近光灯、第二远近光模组的辅助近光灯、adb模组和hd模组。其中，当车辆夜晚行驶在城市道路，一般车流量较多，为了避免对其他车辆造成影响，此时需要开启车辆中的辅助近光灯；或者，当车辆前方存在障碍物，为避免对前方障碍物造成眩光，这种情况下也需要开启辅助近光灯。另外，在辅助近光灯开启过程中，车辆还可以同时开启adb模组和hd模组，能够增强近光灯的照明效果，还能够通过adb模组和hd模组动态调节车辆近光截止线的照射距离，实现了在近光灯开启过程中，确保光线不会对其他道路使用者(例如前方驾驶员、行人)等造成眩光，减少车辆夜间行驶的危险系数。
7、当车辆行驶在高速道路或者乡道时，高速道路上车辆行驶时车速较快，驾驶员需要提前看清远处的道路情况，以确保安全，开启远光灯能够为车辆提供更远的照明距离。在乡道上，通常没有路灯照明，远光灯能提供较好的照明效果。本申请中车辆在需要开启远光灯时，两组远近光模组还包括辅助远光灯。车辆既可以开启远近光模组中的辅助远光灯，还可以同时开启adb模组和hd模组，作为主远光灯，以增强远光灯的照明效果。车辆还可以通过hd模组和adb模组，自动根据车辆周围环境，调节远光灯的照射位置，避免对其他行人或者驾驶员造成眩光。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该运行参数包括方向盘转角或者转向灯的状态，该根据该运行参数或者该车外环境图像，确定该车辆是否满足预设投影条件，包括下述任一项：在该方向盘转角大于预设转角，或者，该转向灯的状态为开启的情况下，确定该车辆满足该预设投影条件；在该车外环境图像用于表示该车辆前方存在障碍物的情况下，确定该车辆满足预设投影条件。
9、上述技术方案中，提出了几种hd模组投影场景，第一种是在方向盘转角大于预设转角，或者转向灯的状态为开启，说明车辆正在转向，这种情况下可以通过hd模组实现转向光毯投影功能，以提示其他车辆或者行人。另外一种，当车辆前方存在障碍物，车辆可以通过hd模组进行障碍物提示，帮助驾驶员及时注意到前方的障碍物，吸引驾驶员的注意力，也可以提醒其他行人和其他车辆及时注意车辆。
10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该工作参数包括投影角度和投影图案，该根据该运行参数和/或该外部参数，确定该hd模组的工作参数，包括：在该目标车灯为该hd模组的情况下，根据该方向盘转角或者该转向灯的状态，确定该车辆的转动方向；根据该转动方向，确定该hd模组的投影图案，以及，确定该hd模组的投影角度为第一预设投影角度；在该目标车灯为该hd模组的情况下，对该车外环境图像进行图像识别，确定该障碍物的类型；根据该障碍物的类型，确定该hd模组的投影图案，以及，确定该hd模组的投影角度为该第一预设投影角度。
11本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制车灯的方法，其特征在于，所述车灯的一侧车灯包括一组ADB模组和第一远近光模组，所述车灯的另一侧车灯包括一组HD模组和第二远近光模组，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部参数包括外部光线强度、所述车辆所处的道路类型和车外环境图像，所述根据车辆所处环境的外部参数或者所述车辆的运行参数，从所述车灯中确定待开启的目标车灯，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一远近光模组和所述第二远近光模组均包括一组辅助近光灯和一组辅助远光灯，所述根据所述道路类型或者所述车外环境图像，从所述车灯中确定所述目标车灯，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括方向盘转角或者转向灯的状态，所述根据所述运行参数或者所述车外环境图像，确定所述车辆是否满足预设投影条件，包括下述任一项：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括投影角度和投影图案，所述根据所述运行参数和/或所述外部参数，确定所述HD模组的工作参数，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述外部参数还包括所述障碍物与所述车辆之间的相对方向、所述车辆与所述障碍物之间的距离和所述障碍物相对于道路的角度，所述工作参数包括照射角度，所述在所述目标车灯包括所述HD模组的情况下，根据所述运行参数和/或所述外部参数，确定所述HD模组的工作参数，包括：
8.一种控制车灯的装置，其特征在于，所述车灯的一侧车灯包括一组ADB模组和第一远近光模组，所述车灯的另一侧车灯包括一组HD模组和第二远近光模组，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种控制车灯的方法，其特征在于，所述车灯的一侧车灯包括一组adb模组和第一远近光模组，所述车灯的另一侧车灯包括一组hd模组和第二远近光模组，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部参数包括外部光线强度、所述车辆所处的道路类型和车外环境图像，所述根据车辆所处环境的外部参数或者所述车辆的运行参数，从所述车灯中确定待开启的目标车灯，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一远近光模组和所述第二远近光模组均包括一组辅助近光灯和一组辅助远光灯，所述根据所述道路类型或者所述车外环境图像，从所述车灯中确定所述目标车灯，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括方向盘转角或者转向灯的状态，所述根据所述运行参数或者所述车外环境图像，确定所述车辆是否满足预设投影条件，包括下述任一项：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括投影角度和投影图案，所述根据所述运行参数和/或所述外部参数，确定所述hd模组的工作参数，包括：
6.根据权利要求3所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍聪敏，刘绍辉，檀庆榜，韩冰玉，许传玉，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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