【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池硅片加工，尤其涉及太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备。
技术介绍
1、在硅片的生产流程中，首先通过线切机将硅棒切割成硅片，硅片此时是通过树脂板粘贴在晶托上的，然后将晶托和切割后的硅片一起放入料框，由料框将晶托和硅片一起转运至脱胶工位，利用脱胶机将晶托与硅片脱胶分离，然后将硅片依次输送至后续的插片、清洗、烘干等工位。
2、申请号为cn202311731626.5的技术公开了一种硅片生产线，在切割工位上，切割后的硅片连同晶托一起放入料框中，料框由转运小车转运至脱胶工位；脱胶工位上将晶托与硅片脱离；料框水平输送工位上设有料框输送模块，用于将料框水平输送至分片翻转工位；分片翻转工位上设有分片模块和翻转输送模块，分片模块用于将料框内的硅片分片、并将完成分片后的硅片逐一地以立式姿态向上输送，翻转输送模块用于将硅片由立式姿态翻转为水平姿态；硅片水平输送工位上设有水平输送模块，用于将硅片以水平姿态输送至插片工位；插片工位用于将硅片进行插片；清洗烘干工位用于对插片后的硅片进行清洗烘干。该生产线实现硅片转运全流程的自动化，提高硅片转运可靠性和效率。
3、电池硅片通常上料时会间隔地堆放在料架中，由输送组件对料架前进移载至上料工位，而料架在上料工位暂停后，升降运动地供硅片逐个出料，出料完毕后，料架需要通过借助移载机械手才能摆回至初始位进行重新装在，需要耗费成本使用移载机械手对料架移载，且料架的整体体积较大，需要较大承载力的移载机械手，成本进一步增加。
技术实现思路
2、为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
3、太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备，包括硅片上料模块、硅片输送模块和硅片丝印模块，其中硅片输送模块将硅片上料模块的电池硅片依次输送至硅片丝印模块。
4、所述硅片上料模块包括输送平台和上料平台，输送平台设置有上料输送件，上料输送件包括沿输送平台长度方向布置的、能够对料架前进输送的上料输送带，上料平台设置有能够对料架纵向移动的升降台；
5、所述升降台设置有与上料输送带平行的横向输送带，输送平台上方布置有能够与横向输送带接驳的料仓输送件，料仓输送件包括与输送平台平行间隔布置的输送支撑板，输送支撑板沿长度方向布置有与上料输送带纵向对齐的出料流水线，出料流水线外端安装有防止料架从所述出料流水线掉落的止挡结构。
6、所述硅片输送模块包括平面输送带以及布置在平面输送带前进方向两侧的侧输送板，两个侧输送板之间安装有距离调节机构；距离调节机构包括平行布置的调节导杆和调节螺杆，调节螺杆安装有与侧输送板连接的调节座；调节导杆和调节螺杆两端分别安装有支撑侧板，两个支撑侧板之间安装有支撑杆，支撑杆安装有对经过的电池硅片拍照检测的视觉检测相机。
7、所述硅片丝印模块包括支撑座以及安装在支撑座的转动盘，转动盘外围顺时针依次布置有上料工位，丝印工位和下料工位，转动盘以90°的夹角间歇性转动，支撑座安装有丝印机构，其特征在于：所述转动盘呈环状设置有四个等距布置的定位治具，定位治具包括定位台，定位台沿长度方向布置有输送带，输送带的数量为两个，并相互平行间隔布置，两个输送带之间布置有对产品支撑的支撑台；支撑台设置有多个对产品吸附的吸附孔，支撑台开设有定位孔，定位孔分别位于支撑台前后两端，定位孔安装有能够升降运动的定位柱。
8、本技术的有益效果：需要上料的电池硅片间隔堆叠装载在料架后，经上料输送件的上料输送带前进输送至上料平台，上料平台的升降台可将料架顶起，供硅片从料架逐个上料至硅片输送模块的硅片输送模块继续前进；待硅片上料完毕后，升降台升降至与料仓输送件的出料流水线平齐，升降台的横向输送带将料架输送至出料流水线，出料流水线与升降台的横向输送带接驳实现空载的料架下料，无需额外使用机械手下料，节约了机械手的购买成本；
9、其中一个定位治具转动至上料工位时，产品被硅片输送模块移送至定位治具后，输送带和支撑台同时对产品支撑，其中支撑台的吸附孔对产品吸附在支撑台中，且定位柱升起，防止产品从支撑台滑走，保证产品的准确定位；随后转动盘转动90°使得定位治具转动至丝印工位，待丝印机构对产品丝印工艺完成后，转动盘转动90°使得定位治具转动至下料工位，定位柱下降，输送带对产品向下料工位输送，完成丝印；无需逐个拆卸，整个转动盘可同时布置四个产品，效率大大提高。
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1.太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备，包括硅片上料模块、硅片输送模块和硅片丝印模块，其中硅片输送模块将硅片上料模块的电池硅片依次输送至硅片丝印模块，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备，其特征在于：所述上料输送带的数量为两个，相互平行间隔布置，两个上料输送带之间沿长方向安装有对料架滑动支撑的支撑条；输送平台沿长度方向安装有多个对支撑条支撑的支撑块，支撑条与输送平台顶面具有间隙。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备，其特征在于：所述输送平台安装有多个升降顶起气缸，升降顶起气缸分别沿上料输送带的长度方向间隔布置，升降顶起气缸的驱动端安装有止挡柱，支撑条开设有多个与止挡柱同轴对齐且能够供止挡柱穿过的止挡孔。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备，其特征在于：所述上料平台设置有带动升降台升降运动的升降驱动件，升降驱动件包括纵向安装在上料平台的纵向螺杆，升降台底部安装有支撑板，支撑板安装有与纵向螺杆传动配合的第一螺套座；升降驱动件还包括与纵向螺杆平行的纵向铝型材和
5.根据权利要求4所述的太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备，其特征在于：所述纵向导杆顶部安装有顶部板，顶部板安装有横向向内延伸的延伸板，延伸板安装有纵向定位气缸以及开设有供纵向定位气缸的活塞杆向下穿过的活动孔，活塞杆底部安装有能够下压定位料架的下压杆。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备，其特征在于：所述输送支撑板下方设置有纵向布置的拨动板以及带动拨动板在X、Y、Z方向移动的拨料驱动件；拨料驱动件包括纵向安装于输送支撑板底部的纵向直线模组，纵向直线模组的驱动端安装有横向布置的横向直线模组，横向直线模组与上料输送带垂直，横向直线模组的驱动端安装有横向布置的驱动气缸，驱动气缸的伸缩方向与横向直线模组垂直，拨动板安装在驱动气缸的驱动端。
7.根据权利要求1所述的太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备，其特征在于：所述硅片输送模块包括平面输送带以及布置在平面输送带前进方向两侧的侧输送板，两个侧输送板之间安装有距离调节机构；距离调节机构包括平行布置的调节导杆和调节螺杆，调节螺杆安装有与侧输送板连接的调节座；调节导杆和调节螺杆两端分别安装有支撑侧板，两个支撑侧板之间安装有支撑杆，支撑杆安装有对经过的电池硅片拍照检测的视觉检测相机。
8.根据权利要求7所述的太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备，其特征在于：所述调节螺杆左半部分和右半部分分别成型有螺纹方向不同的外螺纹结构，调节座安装有与调节螺杆螺纹配合的第二螺套座；侧输送板还安装有固定座，固定座安装有与调节导杆同轴配合的且供调节导杆穿过的调节套筒；调节螺杆一端穿过支撑侧板向外延伸，支撑侧板设置有用于安装调节螺杆的支撑滚动轴承，调节螺杆的延伸部分安装有调节手把。
9.根据权利要求1所述的太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备，其特征在于：所述丝印机构包括网板以及用于安装网板的支撑架，支撑架包括一对间隔布置的安装件，网板设置于两个安装件之间，安装件包括横向布置的安装条以及能够横向滑动安装在安装条的安装夹，安装夹沿长度方向成型有供网板边缘嵌入的侧安装槽；安装夹安装有多个对网板松紧安装在侧安装槽的压紧旋钮，安装条沿长度方向成型有调节导轨，安装夹沿长度方向成型有与调节导轨滑动配合的调节滑槽；安装夹一端安装有调节板，调节板开设有向一侧横向贯通的滑动长槽，安装条成型有与滑动长槽同轴对齐的螺纹调节孔，安装条与调节板之间通过螺纹调节孔和滑动长槽安装有调节螺栓。
10.根据权利要求9所述的太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备，其特征在于：所述安装件还包括纵向连接于安装条端部的竖直条，竖直条与安装条垂直；支撑架还包括横向布置的X轴固定板，竖直条顶部分别安装在X轴固定板两端；丝印机构还包括纵向布置的支撑立柱，支撑立柱纵向布置有直线模组，直线模组的驱动端与X轴固定板连接；
...【技术特征摘要】
1.太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备，包括硅片上料模块、硅片输送模块和硅片丝印模块，其中硅片输送模块将硅片上料模块的电池硅片依次输送至硅片丝印模块，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备，其特征在于：所述上料输送带的数量为两个，相互平行间隔布置，两个上料输送带之间沿长方向安装有对料架滑动支撑的支撑条；输送平台沿长度方向安装有多个对支撑条支撑的支撑块，支撑条与输送平台顶面具有间隙。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备，其特征在于：所述输送平台安装有多个升降顶起气缸，升降顶起气缸分别沿上料输送带的长度方向间隔布置，升降顶起气缸的驱动端安装有止挡柱，支撑条开设有多个与止挡柱同轴对齐且能够供止挡柱穿过的止挡孔。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备，其特征在于：所述上料平台设置有带动升降台升降运动的升降驱动件，升降驱动件包括纵向安装在上料平台的纵向螺杆，升降台底部安装有支撑板，支撑板安装有与纵向螺杆传动配合的第一螺套座；升降驱动件还包括与纵向螺杆平行的纵向铝型材和纵向导杆，纵向铝型材沿长度方向布置有导向轨，支撑板安装有与导向轨滑动配合的纵向滑动座以及安装有与纵向导杆滑动配合的纵向套筒。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备，其特征在于：所述纵向导杆顶部安装有顶部板，顶部板安装有横向向内延伸的延伸板，延伸板安装有纵向定位气缸以及开设有供纵向定位气缸的活塞杆向下穿过的活动孔，活塞杆底部安装有能够下压定位料架的下压杆。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池的输送、丝印一体式加工设备，其特征在于：所述输送支撑板下方设置有纵向布置的拨动板以及带动拨动板在x、y、z方向移动的拨料驱动件；拨料驱动件包括纵向安装于输送支撑板底部的纵向直线模组，纵向直线模组的驱动端安装有横向布置的横向直线模组，横向直线模组与上料输送带垂直，横向直线模组的驱动端安装有横向布置的驱动气缸，驱动气缸的伸缩方向与横向直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：张汉杰，周鑫，温洪坚，曾昌，
申请(专利权)人：广东中科普瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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