【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达装调方法及系统。
技术介绍
1、对于激光雷达的光学系统来说，光学调整是至关重要的一环，直接关乎着激光雷达的测距性能，光学系统校正的好，那么激光雷达的性能也会明显提升。
2、最传统的光学调整方法就是根据接收信号的强度来调整光学系统，这就是一种盲调的方式，这样的方式效率慢而且无法精确的调整到最佳位置。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种激光雷达装调方法及系统，用以解决现有技术中调节方式精度和效率低的缺陷。
2、第一方面，本专利技术提供一种激光雷达装调方法，包括：获取激光雷达的激光器发出的第一发射光束在靶面形成的光斑的第一光斑图像，调节发射光学系统中的调节透镜，使得第一光斑图像满足预设的清晰度条件；在激光雷达的激光器发出第二发射光束入射至角锥棱镜后，接收按原路径返回的反射光束的情况下，获取反射光束在接收光学系统的接收板上形成的光斑的第二光斑图像；所述接收板上设置有与激光器一一对应的接收器；根据所述第二光斑图像确定接收板上的光斑位置，通过调整接收板使得光斑位置与接收板上的目标接收器点位重合；其中，目标接收器点位是根据发出第二发射光束的激光器确定的。
3、根据本专利技术提供的一种激光雷达装调方法，调节发射光学系统中的调节透镜，使得第一光斑图像满足预设的清晰度条件，包括：步骤201：将第一光斑图像的清晰度评价指标与对应的预设清晰度标准进行对比；步骤202：根据对比结果，确定出对调节透镜的调节量；步骤203：根据所
4、根据本专利技术提供的一种激光雷达装调方法，根据所述第二光斑图像确定接收板上的光斑位置，通过调整接收板使得光斑位置与接收板上的目标接收器点位重合，包括：根据光斑位置与目标接收器点位，确定所述接收板的移动路径，以使得光斑位置与目标接收器点位重合；按照移动路径控制所述接收板移动；在确定所述光斑位置与目标接收器点位重合后，固定所述接收板。
5、根据本专利技术提供的一种激光雷达装调方法，所述第一光斑图像是利用相机采集的；所述第二光斑图像是利用内窥镜相机对激光雷达内部进行采集获取的。
6、根据本专利技术提供的一种激光雷达装调方法，所述内窥镜相机垂直于接收板进行第二光斑图像的采集。
7、第二方面，本专利技术还提供一种激光雷达装调系统，包括：相机、内窥镜相机、角锥棱镜、控制器以及调节装置；所述相机，用于采集第一光斑图像；所述内窥镜相机，用于采集第二光斑图像；所述角锥棱镜，用于将第二发射光束原路反射回激光雷达的光学系统；所述调节装置，用于调节发射光学系统中的调节透镜和接收光学系统中的接收板；所述控制器，用于控制相机、内窥镜相机、角锥棱镜、以及调节装置实现如上述任一项所述的激光雷达装调方法的步骤。
8、根据本专利技术提供的激光雷达装调系统，所述控制器为中控机；所述中控机包括显示单元，所述显示单元用于对所述第一光斑图像和第二光斑图像进行显示和监测。
9、第三方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种的激光雷达装调方法的步骤。
10、第四方面，本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的激光雷达装调方法的步骤。
11、本专利技术提供的装调方式结合了相机的图像采集以及自动调节的机械手，使得装调效果可视化，操作人员能清楚的评判出装调是否合格，同时这种方法更加的精准操作简单。
12、本专利技术采用了光学中的角锥反射棱镜将入射的光线原路反射回去，并且对光线的入射角度不敏感，这就极大的提升了装调的精准性，同时结合了结构小巧内窥镜，使得汇聚在狭小空间的接收光斑也能清晰可见，又进一步提升了装调的可操作性。
13、本专利技术中的机械手能够自动精准的调节调节透镜与接收板的位置，大大提升了装调精度与装调效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光雷达装调方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达装调方法，其特征在于，调节发射光学系统中的调节透镜，使得第一光斑图像满足预设的清晰度条件，包括：
3.根据权利要求1所述的激光雷达装调方法，其特征在于，根据所述第二光斑图像确定接收板上的光斑位置，通过调整接收板使得光斑位置与接收板上的目标接收器点位重合，包括：
4.根据权利要求1所述的激光雷达装调方法，其特征在于，所述第一光斑图像是利用相机采集的；
5.根据权利要求4所述的激光雷达装调方法，其特征在于，所述内窥镜相机垂直于接收板进行第二光斑图像的采集。
6.一种激光雷达装调系统，其特征在于，包括：相机、内窥镜相机、角锥棱镜、控制器以及调节装置；
7.根据权利要求6所述的激光雷达装调系统，其特征在于，所述控制器为中控机；
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的激光雷达装调方法的步骤。
9.一种计算机程序产品，包括计算机程序
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达装调方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达装调方法，其特征在于，调节发射光学系统中的调节透镜，使得第一光斑图像满足预设的清晰度条件，包括：
3.根据权利要求1所述的激光雷达装调方法，其特征在于，根据所述第二光斑图像确定接收板上的光斑位置，通过调整接收板使得光斑位置与接收板上的目标接收器点位重合，包括：
4.根据权利要求1所述的激光雷达装调方法，其特征在于，所述第一光斑图像是利用相机采集的；
5.根据权利要求4所述的激光雷达装调方法，其特征在于，所述内窥镜相...
【专利技术属性】
技术研发人员：王自强，仲思东，申兆文，曾文治，
申请(专利权)人：湖北华中长江光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。