【技术实现步骤摘要】
本技术涉及户外作业设备领域，特别涉及一种自主作业设备。
技术介绍
1、自主作业设备以主要功能为修剪草坪的割草机为例，可以使用户免于复杂和混杂的劳动，并且越来越受用户欢迎。自主作业设备能自动在预设的工作区域内移动，并自动执行工作任务。为使自主作业设备能更可靠、安全地完成自动工作，并为用户提供更好的服务，厂家不断地为自主作业设备升级性能，包含为自主作业设备配置各种功能模块。
2、自主作业设备的视觉控制板中的芯片需要通过散热件散热，然后现有技术中，该芯片不能和散热件紧紧贴合导致散热缓慢，不能实现快速散热。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自主作业设备，以解决现有技术的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种自主作业设备，所述自主作业设备包括：
3、底盘下盖，所述底盘下盖的顶面设有：
4、放置台，所述放置台用于支撑视觉控制板；以及
5、散热件，所述散热件位于所述视觉控制板的底面；以及
6、至少一个制约件，所述制约件连接至所述底盘下盖的顶部且一部分抵压所述视觉控制板的顶面，并使得所述视觉控制板抵压所述散热件。
7、在一个实施例中，所述制约件包括：
8、连接部，所述连接部连接至所述底盘下盖的顶部；
9、抵压部，所述抵压部具有弹性且与所述连接部沿竖直方向间隔设置，所述抵压部设有抵压面，所述抵压面抵压至所述视觉控制板的顶面；以及
10、颈部，所述颈部的
11、在一个实施例中，所述底盘下盖的顶面设有凸出的收容腔，所述收容腔由所述底盘下盖的底面凹陷形成且具有顶壁，所述收容腔用于容纳刀盘组件；
12、至少一个所述制约件的所述连接部连接至所述收容腔的所述顶壁的顶面，至少另外一个所述制约件的所述连接部连接至所述底盘下盖的顶面。
13、在一个实施例中，所述抵压部沿竖直方向相对设置的两面为第一抵压面和设有第二抵压面；
14、两个所述制约件中的一个所述制约件的所述连接部连接至所述顶壁的顶面且所述第一抵压面抵压所述视觉控制板的顶面，另一个所述制约件的所述连接部连接至所述底盘下盖的顶面且所述第二抵压面抵压所述视觉控制板的顶面。
15、在一个实施例中，所述连接部沿竖直方向相对设置的两面设有第一卡接槽和第二卡接槽；
16、所述顶壁的顶面设有第一定位柱，所述第一定位柱安装于位于所述顶壁的所述制约件的所述第一卡接槽；
17、所述底盘下盖的顶面设有第二定位柱，所述第二定位柱安装于位于所述底盘下盖的所述制约件的所述第二卡接槽。
18、在一个实施例中，所述顶壁的顶面设有第一固定部，所述底盘下盖的顶面设有第二固定部；
19、所述连接部沿竖直方向的两面分别设有螺钉孔，所述连接部通过螺钉连接至所述第一固定部或所述第二固定部。
20、在一个实施例中，所述颈部为l型的板状且一端与所述连接部连接，另一端与所述抵压部沿竖直方向的中间部分连接。
21、在一个实施例中，所述颈部还设有加强肋条，用于增加所述颈部的强度。
22、在一个实施例中，所述自主作业设备还包括底盘上盖，所述底盘上盖、所述收容腔的侧臂和所述顶壁与所述底盘下盖扣合形成主腔体；
23、所述收容腔的顶壁与所述底盘上盖间隔设置，连接至所述收容腔的顶壁的所述连接部位于所述底盘上盖下方。
24、在一个实施例中，所述散热件的顶面设有柔性导热件，所述柔性导热件抵靠所述视觉控制板的底面，用于传导所述视觉控制板的热量。
25、本专利技术利用多个制约件对视觉控制板施加向下的力，使其能够充分贴合柔性导热件，保障散热的稳定性。
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1.一种自主作业设备，其特征在于，所述自主作业设备包括：
2.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述制约件包括：
3.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述底盘下盖的顶面设有凸出的收容腔，所述收容腔由所述底盘下盖的底面凹陷形成且具有顶壁，所述收容腔用于容纳刀盘组件；
4.根据权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述抵压部沿竖直方向相对设置的两面为第一抵压面和设有第二抵压面；
5.根据权利要求4所述的自主作业设备，其特征在于，所述连接部沿竖直方向相对设置的两面设有第一卡接槽和第二卡接槽；
6.根据权利要求4所述的自主作业设备，其特征在于，所述顶壁的顶面设有第一固定部，所述底盘下盖的顶面设有第二固定部；
7.根据权利要求4所述的自主作业设备，其特征在于，所述颈部为L型的板状且一端与所述连接部连接，另一端与所述抵压部沿竖直方向的中间部分连接。
8.根据权利要求4所述的自主作业设备，其特征在于，所述颈部还设有加强肋条，用于增加所述颈部的强度。
9.根据权利要求4所
10.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述散热件的顶面设有柔性导热件，所述柔性导热件抵靠所述视觉控制板的底面，用于传导所述视觉控制板的热量。
...【技术特征摘要】
1.一种自主作业设备，其特征在于，所述自主作业设备包括：
2.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述制约件包括：
3.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述底盘下盖的顶面设有凸出的收容腔，所述收容腔由所述底盘下盖的底面凹陷形成且具有顶壁，所述收容腔用于容纳刀盘组件；
4.根据权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述抵压部沿竖直方向相对设置的两面为第一抵压面和设有第二抵压面；
5.根据权利要求4所述的自主作业设备，其特征在于，所述连接部沿竖直方向相对设置的两面设有第一卡接槽和第二卡接槽；
6.根据权利要求4所述的自主作业设备，其特征在于，所述顶壁的顶面设...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈跃宇，
申请(专利权)人：浙江白马科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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