【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硅片生产领域，尤其涉及一种硅片纠偏装置及使用该硅片纠偏装置的硅片输送设备。
技术介绍
1、随着光伏领域的飞跃发展，太阳能电池片生产迈步进入全自动化生产，客户对全自动化制造太阳能电池片设备的运行精度要求越来越高。在整个太阳能电池片生产工艺过程中，硅片运输时的纠偏装置显得尤为重要，它可以保证硅片流转的稳定性，不但能够防止出现堵片，而且还可以降低硅片的碎片率，所以硅片纠偏装置是太阳能电池片生产过程中、硅片运输路线上最基础的一环，也是贯穿整个太阳能电池片生产工艺的一环，是光伏制造行业的重要构件，因此保证硅片精准运输到预定位置是整个全自动化运行最关键一步，对降低硅片的碎片率、提高产能及太阳能电池片生产工艺的稳定性起到至关重要的作用。
2、现市场上的硅片纠偏装置主要有两种，其中一种硅片纠偏装置是采用同步带的紧边和松边的相向运动来进行硅片纠偏，此纠偏结构需要驱动部件频繁的往复运动(电机的频繁启停及正、反转)，同时需要对位置进行精准控制，以防损伤硅片，因此该种硅片纠偏装置的结构复杂，电机容易损坏，生产和维护成本高。
3、另外一种硅片纠偏装置是采用双气缸来进行硅片纠偏，此纠偏结构需要两组独立气缸驱动部件带动硅片左右移动，进而实现硅片纠偏，因此该种硅片纠偏装置的结构较为复杂、成本较高，同时需要增加限位装置，以防损伤硅片。
技术实现思路
1、本技术旨在至少一定程度上解决现有技术问题之一。为此，本技术提出了一种结构简单的硅片纠偏装置，有助于降低生产成本；本技术还提出一种采
2、根据本技术一些实施例的一种硅片纠偏装置，包括固定基座、转动轴、转动轴驱动机构和至少一组纠偏组件，所述转动轴活动安装于所述固定基座；所述转动轴驱动机构与所述转动轴传动连接，所述转动轴驱动机构能够驱动所述转动轴相对所述固定基座转动；至少一组纠偏组件，每组所述纠偏组件包括移动座、第一拨动件和第二拨动件，所述第一拨动件和所述第二拨动件沿着所述转动轴的轴向方向间隔地设置于所述移动座；其中，每组所述纠偏组件与所述转动轴之间设置有导向机构，所述导向机构包括导向槽和导向块，所述导向槽开设于所述转动轴的外周壁，所述导向块与所述移动座相连接，所述导向块至少部分嵌入所述导向槽内；所述转动轴驱动机构驱动所述转动轴转动时，所述导向槽能够与所述导向块相互配合驱动所述移动座带动所述第一拨动件、所述第二拨动件沿着所述转动轴的轴向往复移动。
3、根据本技术一些实施例的一种硅片纠偏装置，具有如下有益效果：
4、在本实施例中，通过在转动轴的外周壁开设有导向槽，导向槽中嵌装有与纠偏组件的移动座相连接的导向块，当转动轴驱动机构驱动转动轴转动时，导向块沿着导向槽移动并带动纠偏组件沿着转动轴的轴向方向往复移动。通过采用该结构，使得纠偏组件既能够带动硅片移动至设定位置，不但实现了对硅片的纠偏，而且本实施例的硅片纠偏装置的结构简单、便于制作，有助于降低生产成本，解决了传统的硅片纠偏装置结构复杂而导致生产成本高、维护成本高的技术问题，而且本实施例的硅片纠偏装置通过采用导向槽和导向块配合驱动纠偏组件沿着转动轴的轴向方向往复移动的结构，使得转动轴驱动机构可以只驱动转动轴往某一个方向转动，解决了传统的硅片纠偏装置采用同步带的紧边和松边进行硅片纠偏时电机需要频繁正、反转的技术问题，有助于保护转动轴驱动机构。
5、在本申请的一些实施例中，每组所述导向机构包括固定套轮，所述固定套轮固定套设于所述转动轴的外周，所述固定套轮能够跟随所述转动轴同步转动，所述导向槽开设于所述固定套轮的外周壁。
6、在本申请的一些实施例中，还包括控制电路和检测装置，所述检测装置设置于所述固定基座，所述检测装置用于检测所述转动轴转动的角度和/或圈数，所述检测装置与所述控制电路电性连接，所述转动轴驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与所述转动轴传动连接，所述驱动电机与所述控制电路电性连接。
7、在本申请的一些实施例中，所述驱动电机固定安装于所述固定基座，所述驱动电机的输出轴通过传动机构与所述转动轴传动连接。
8、在本申请的一些实施例中，所述纠偏组件和所述导向机构的数量均为两组，两组所述导向机构的所述导向槽均开设于所述转动轴的外周壁，且两条所述导向槽沿着所述转动轴的轴向方向间隔布置，其中一组所述导向机构的所述导向块与其中一组所述纠偏组件的所述移动座相连接，另外一组所述导向机构的所述导向块与另外一组所述纠偏组件的所述移动座相连接。
9、在本申请的一些实施例中，在每组所述纠偏组件中，所述移动座具有用于调节所述第一拨动件和所述第二拨动件之间的间距的调节结构。
10、在本申请的一些实施例中，所述调节结构包括第一条形槽和/或第二条形槽，所述第一条形槽和/或所述第二条形槽开设于所述移动座，所述第一拨动件通过螺栓可拆卸安装于所述第一条形槽和/或所述第二拨动件通过螺栓可拆卸安装于所述第二条形槽。
11、在本申请的一些实施例中，所述第一拨动件转动安装有沿着上下方向布置的第一拨动轴，所述第二拨动件转动安装有沿着上下方向布置的第二拨动轴。
12、在本申请的一些实施例中，所述第一拨动轴的中下部套设有第一软套，所述第二拨动轴的中下部套设有第二软套。
13、根据本技术一些实施例的硅片输送设备，包括输送设备本体，所述输送设备本体配置有上述的硅片纠偏装置。
14、根据本技术一些实施例的硅片输送设，具有如下有益效果：
15、本实施例的硅片输送设备通过采用上述的硅片纠偏装置，使得硅片输送设备能够避免硅片在输送过程中偏移，保证硅片沿着设定的方向移动输送，满足企业的生产需求，同时又可以降低硅片输送设备的生产成本及维护成本，有助于增强企业的社会竞争力。
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1.一种硅片纠偏装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种硅片纠偏装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种硅片纠偏装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种硅片纠偏装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种硅片纠偏装置，其特征在于：所述纠偏组件和所述导向机构的数量均为两组，两组所述导向机构的所述导向槽均开设于所述转动轴的外周壁，且两条所述导向槽沿着所述转动轴的轴向方向间隔布置，其中一组所述导向机构的所述导向块与其中一组所述纠偏组件的所述移动座相连接，另外一组所述导向机构的所述导向块与另外一组所述纠偏组件的所述移动座相连接。
6.根据权利要求1所述的一种硅片纠偏装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种硅片纠偏装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种硅片纠偏装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种硅片纠偏装置，其特征在于：所述第一拨动轴的中下部套设有第一软套，所述第二拨动轴的中下部套设有第二软套。
10.硅片输送设备，其特
...【技术特征摘要】
1.一种硅片纠偏装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种硅片纠偏装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种硅片纠偏装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种硅片纠偏装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种硅片纠偏装置，其特征在于：所述纠偏组件和所述导向机构的数量均为两组，两组所述导向机构的所述导向槽均开设于所述转动轴的外周壁，且两条所述导向槽沿着所述转动轴的轴向方向间隔布置，其中一组所述导向机构的所述导向块与其中一组所述纠偏组件的所述移动座相连接，另外一组...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍波，聂新宇，胡艳东，周宏业，彭家乐，
申请(专利权)人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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