【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卷材收放，特别是涉及一种自动控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、复合卷材指的是将两种材料进行复合制备后的材料。比如，复合卷材可以指的是基于气凝胶制备而成的气凝胶复合材料。气凝胶是指通过溶胶凝胶法，用一定的干燥方式使气体取代凝胶中的液相而形成的一种纳米级多孔固态材料。
2、通常的，复合卷材在制备过程中，可能会出现卷材中的子材料报废的情况，这会提高制备成本。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低制备成本的自动控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种自动控制方法。所述方法包括：
3、在放卷装置上缠绕的目标对象满足放卷条件的情况下，获取所述目标对象的缠绕半径和线体装置的线体速度；所述线体装置设置在所述放卷装置的下游；
4、基于与所述缠绕半径和所述线体速度匹配的放卷参数，控制所述放卷装置对所述目标对象进行放卷，以使所述目标对象中的第一子对象进入所述线体装置；
5、在放卷后的所述第一子对象满足第一纠偏条件的情况下，控制第一纠偏装置对放卷后的所述第一子对象进行纠偏处理；
6、控制所述线体装置对纠偏处理后的所述第一子对象进行处理，并对处理后的所述第一子对象进行收卷。
7、在一些实施例中，所述基于与所述缠绕半径和所述线体速度匹配的放卷参数，控制所述放卷装置对所述目标对象进行放卷，
8、根据所述缠绕半径和所述线体速度，确定所述放卷装置的放卷转速；其中，所述缠绕半径与所述放卷转速负相关；
9、基于所述放卷转速，控制所述放卷装置对所述目标对象进行放卷。
10、在一些实施例中，所述方法还包括：
11、获得放卷后的所述第一子对象的侧边，相对于所述线体装置的基准侧边之间的目标距离；
12、在所述目标距离大于距离阈值的情况下，确定放卷后的所述第一子对象满足纠偏条件。
13、在一些实施例中，所述对处理后的所述第一子对象进行收卷，包括：
14、获得处理后的所述第一子对象的材料长度；
15、当所述材料长度达到预设长度时，控制托辊对处理后的所述第一子对象进行托举处理，并控制第一子对象收卷装置对处理后的所述第一子对象进行收卷；所述托辊设置于所述第一子对象收卷装置外侧。
16、在一些实施例中，所述控制第一子对象收卷装置对处理后的所述第一子对象进行收卷，包括：
17、获取所述第一子对象收卷装置上缠绕的第一子对象的缠绕半径；
18、基于所述线体速度和所述第一子对象的缠绕半径，确定第一子对象收卷装置的第一收卷转速；
19、控制所述第一子对象收卷装置基于所述第一收卷转速，对处理后的所述第一子对象进行收卷。
20、在一些实施例中，所述目标对象还包括第二子对象，所述方法还包括：
21、在所述放卷装置对所述目标对象进行放卷的过程中，若放卷后的所述第二子对象满足第二纠偏条件，则控制第二纠偏装置对放卷后的所述第二子对象进行纠偏处理；
22、控制第二子对象收卷装置对纠偏后的所述第二子对象进行收卷；所述第二子对象收卷装置的转动方向与所述第一子对象收卷装置的转动方向相反。
23、第二方面，本申请提供一种自动控制装置，所述装置包括：
24、获取模块，用于在放卷装置上缠绕的目标对象满足放卷条件的情况下，获取所述目标对象的缠绕半径和线体装置的线体速度；所述线体装置设置在所述放卷装置的下游；
25、放卷模块，用于基于与所述缠绕半径和所述线体速度匹配的放卷参数，控制所述放卷装置对所述目标对象进行放卷，以使所述目标对象中的第一子对象进入所述线体装置；
26、第一子对象控制模块，用于在放卷后的所述第一子对象满足第一纠偏条件的情况下，控制第一纠偏装置对放卷后的所述第一子对象进行纠偏处理；
27、第一子对象收卷模块，用于控制所述线体装置对纠偏处理后的所述第一子对象进行处理，并对处理后的所述第一子对象进行收卷。
28、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
29、在放卷装置上缠绕的目标对象满足放卷条件的情况下，获取所述目标对象的缠绕半径和线体装置的线体速度；所述线体装置设置在所述放卷装置的下游；
30、基于与所述缠绕半径和所述线体速度匹配的放卷参数，控制所述放卷装置对所述目标对象进行放卷，以使所述目标对象中的第一子对象进入所述线体装置；
31、在放卷后的所述第一子对象满足第一纠偏条件的情况下，控制第一纠偏装置对放卷后的所述第一子对象进行纠偏处理；
32、控制所述线体装置对纠偏处理后的所述第一子对象进行处理，并对处理后的所述第一子对象进行收卷。
33、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
34、在放卷装置上缠绕的目标对象满足放卷条件的情况下，获取所述目标对象的缠绕半径和线体装置的线体速度；所述线体装置设置在所述放卷装置的下游；
35、基于与所述缠绕半径和所述线体速度匹配的放卷参数，控制所述放卷装置对所述目标对象进行放卷，以使所述目标对象中的第一子对象进入所述线体装置；
36、在放卷后的所述第一子对象满足第一纠偏条件的情况下，控制第一纠偏装置对放卷后的所述第一子对象进行纠偏处理；
37、控制所述线体装置对纠偏处理后的所述第一子对象进行处理，并对处理后的所述第一子对象进行收卷。
38、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
39、在放卷装置上缠绕的目标对象满足放卷条件的情况下，获取所述目标对象的缠绕半径和线体装置的线体速度；所述线体装置设置在所述放卷装置的下游；
40、基于与所述缠绕半径和所述线体速度匹配的放卷参数，控制所述放卷装置对所述目标对象进行放卷，以使所述目标对象中的第一子对象进入所述线体装置；
41、在放卷后的所述第一子对象满足第一纠偏条件的情况下，控制第一纠偏装置对放卷后的所述第一子对象进行纠偏处理；
42、控制所述线体装置对纠偏处理后的所述第一子对象进行处理，并对处理后的所述第一子对象进行收卷。
43、上述自动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过在放卷装置上缠绕的目标对象满足放卷条件的情况下，获取目标对象的缠绕半径和线体装置的线体速度，并基于与缠绕半径和线体速度匹配的放卷参数，控制放卷装置对目标对象进行放卷，以使目标对象中的第一子对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于与所述缠绕半径和所述线体速度匹配的放卷参数，控制所述放卷装置对所述目标对象进行放卷，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对处理后的所述第一子对象进行收卷，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制第一子对象收卷装置对处理后的所述第一子对象进行收卷，包括：
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述目标对象还包括第二子对象，所述方法还包括：
7.一种自动控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于与所述缠绕半径和所述线体速度匹配的放卷参数，控制所述放卷装置对所述目标对象进行放卷，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对处理后的所述第一子对象进行收卷，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制第一子对象收卷装置对处理后的所述第一子对象进行收卷，包括：
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶良波，赵真真，卫荣辉，李锦科，张秋华，谭文鹏，李春涛，
申请(专利权)人：广东埃力生科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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