【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于扭矩传感器装置的磁通导体组件，所述扭矩传感器装置包括围绕轴布置的定子装置并设成检测施加在所述轴上、特别是机动车转向轴上的扭矩，磁通导体组件被设成沿径向装配到定子装置上以收集并传递磁通。本专利技术还涉及一种扭矩传感器装置，其包括所述磁通导体组件。另外，本专利技术还涉及一种用于制造所述磁通导体组件的方法。
技术介绍
1、所述类型的扭矩传感器装置，尤其是用于机动车转向轴的扭矩传感器装置，原则上由现有技术已知，例如由专利文献wo2022043007a1、wo2023285333a1、de 10 2013 006379 a1或ep 1 269 133 b1已知，在此通过引用将其相关内容纳入本文。
2、这种扭矩传感器装置例如在电气转向系统中使用，以便基于由驾驶员施加的转向扭矩来控制转向系统的电气驱动马达，以便例如提供相应的转向辅助。
3、扭矩传感器装置为此通常与沿轴向划分的轴和具有定义的、已知的抗扭刚度的扭力杆结合地使用，其中，扭力杆在此将沿轴向划分的轴的第一部分与该沿轴向划分的轴的第二部分连接。
4、如果扭矩施加到轴上，则这会使轴的两个部分相对于彼此扭转可测量的扭转角，其中，扭转角依据所施加的扭矩和扭力杆的扭转刚度来调节，从而能够在扭力杆的刚度为定义的、已知的刚度的情况下由所检测的扭转角确定所施加的扭矩。
5、已知用于测量由所施加的扭矩产生的扭转角的不同的测量原理和传感器装置，其中，通常使用磁传感器装置或磁传感器系统，在该磁传感器装置或磁传感器系统中，具有至少一个磁体元
6、如果抗扭地与轴的第一部分连接的磁体装置、尤其是该磁体装置的磁体元件通过轴的扭转运动相对于与轴的第二部分连接的定子装置运动，则定子装置、尤其是各个定子中的磁通密度发生变化，这可以借助磁传感器装置进行检测。定子装置中的磁通密度的变化在此尤其取决于磁体装置、尤其是相应的磁体元件相对于定子装置、尤其是相对于各个定子的相对运动的大小、即取决于扭转角。因此，可以由所检测的磁通密度的变化推断出扭转角，并且又可以在已知扭力杆的扭转刚度的情况下根据扭转角确定施加到轴上的扭矩。
7、这类扭矩传感器装置包括沿径向装配到定子装置上的磁通导体组件，该磁通导体组件设置用于对磁通、尤其是在定子装置中产生的磁通至少部分地进行聚束并且将磁通传递给磁传感器装置，并且优选也用于加强磁通，其中，磁通导体组件通常包括两个磁通导体，并且通常采用二次注塑成型的方式制造，也就是将两个磁通导体预先固定在注塑模具中，然后再向注塑模具中注入熔融塑料，待熔融塑料冷却后拆开模具，即可得到成品的磁通导体组件，其中两个磁通导体被冷却固化的塑料包紧。
8、然而，由于磁通导体如现有技术中普遍已知的那样由软磁性材料制造，二次注塑成型时的高温容易引起磁通导体的变形，破坏磁通导体表面的物理性能，导致产品功能测试异常。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，克服上述和/或其它现有技术中存在的缺陷，提供一种改进的用于扭矩传感器装置的磁通导体组件，其组装结构稳固且便于安装使用，同时能够确保磁通导体在装配后保持正常性能。
2、上述技术问题通过以下技术方案解决。
3、一方面，本专利技术提供了一种用于扭矩传感器装置的磁通导体组件，所述扭矩传感器装置包括围绕轴布置的定子装置并设成检测施加在所述轴上的扭矩，磁通导体组件被设成沿径向装配到定子装置上以收集并传递磁通，并且所述磁通导体组件包括：
4、至少局部地沿轴向相互对置的两个磁通导体，和
5、用于支承所述两个磁通导体的支架，
6、其中，支架中设有两个容纳槽，两个磁通导体各自包括用于插入到相应的容纳槽中的支承部，所述两个容纳槽被构造成，允许两个磁通导体的支承部分别从支架的沿切向相对的两侧插入到相应的容纳槽中。
7、本专利技术基于以下认识：提供一种设有两个容纳槽的支架，这两个容纳槽分别与两个磁通导体相对应，并且所述两个磁通导体能够分别从支架的沿切向相对的两侧以支承部插入到相应的容纳槽中，从而实现两个磁通导体在支架上的支承。以此方式将两个磁通导体分别装配或者说安装在支架上，不仅实现了支架对两个磁通导体的有效支承，使得装配好的磁通导体组件以及扭矩传感器装置整体上结构稳固，而且装配过程方便高效。另外，磁通导体不用承受二次注塑时的高温，保证了磁通导体的物理性能，从而保证了扭矩传感器装置的性能。
8、根据一个优选示例性实施例，所述支架包括基座和分别从所述基座向内突伸的两个突伸部，所述容纳槽位于所述基座中，两个磁通导体的相对于支承部向内弯曲的其他部段贴靠在所述突伸部上。
9、通过如上设计的具有容纳槽的基座和如上设计的突伸部，使得该支架的形状与磁通导体的形状大体上相符合，从而既确保了磁通导体易于装配到支架上，又确保了在装配后支架对磁通导体的有效支承，使得装配好的磁通导体组件整体上结构稳固。尤其是通过将容纳槽设计在基座中以及突伸部与基座的相互连接关系，特别有效地实现了支架对磁通导体的支承。
10、根据一个优选示例性实施例，所述两个容纳槽分别设成在与所述扭矩传感器装置的中心轴线平行的平面中延伸。
11、根据一个优选示例性实施例，两个磁通导体分别包括：用于收集磁通的第一收集部，其中，两个磁通导体的第一收集部分别设置成，沿径向至少部分地布置在定子装置内并且沿轴向彼此对置地布置；用于对所述磁通进行传递的至少一个传递部，所述传递部通过第一连接区段与第一收集部导磁地相连并且在沿轴向位于两个彼此对置的第一收集部之间的平面中延伸，两个磁通导体的传递部相互对置地布置为，使得所述传递部之间形成用于布置磁传感器的轴向间隙；其中，所述支承部与第一收集部相连。
12、根据一个优选示例性实施例，两个磁通导体分别还包括用于收集磁通的第二收集部，所述第二收集部与所述传递部导磁地相连。
13、根据一个优选示例性实施例，所述第二收集部沿轴向与第一收集部错开且沿径向相比于第一收集部布置得更靠外。
14、根据一个优选示例性实施例，支承部在平行于扭矩传感器装置的中心轴线的平面中延伸，其中，支承部的一个轴向端部在朝向轴的一侧通过第二连接区段与第一收集部相连，另一个轴向端部在朝向轴的一侧与第二收集部相连。
15、根据一个优选示例性实施例，容纳槽在沿切向的插入侧和沿轴向的上下两侧是敞开的，以允许磁通导体的支承部插入到容纳槽中并且从而第二连接区段和第二收集部分别贴靠在相应的突伸部上。
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1.一种用于扭矩传感器装置(100)的磁通导体组件(10)，所述扭矩传感器装置(100)包括围绕轴布置的定子装置(20)并设成检测施加在所述轴上的扭矩，磁通导体组件(10)被设成沿径向装配到定子装置(20)上以收集并传递磁通，并且所述磁通导体组件(10)包括：
2.根据权利要求1所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，所述支架(13)包括基座(131)和分别从所述基座向内突伸的两个突伸部(132、133)，所述两个容纳槽(131a、131b)位于所述基座(131)中，两个磁通导体的相对于支承部(11d、12d)向内弯曲的其他部段分别贴靠在所述突伸部(132、133)上。
3.根据权利要求1所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，所述两个容纳槽分别设成在与所述扭矩传感器装置(100)的中心轴线(Z)平行的平面中延伸。
4.根据权利要求2所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，两个磁通导体(11、12)分别包括：
5.根据权利要求4所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，两个磁通导体(11、12)分别还包括用于收集磁通的第二收集部(11
6.根据权利要求5所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，所述第二收集部(11c、12c)沿轴向与第一收集部(11a、12a)错开且沿径向相比于第一收集部(11a、12a)布置得更靠外。
7.根据权利要求5所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，支承部(11d、12d)在平行于扭矩传感器装置的中心轴线的平面中延伸，其中，支承部的一个轴向端部在朝向轴的一侧通过第二连接区段(11f、12f)与第一收集部相连，另一个轴向端部在朝向轴的一侧与第二收集部(11c、12c)相连。
8.根据权利要求7所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，容纳槽(131a、131b)在沿切向的插入侧和沿轴向的上下两侧是敞开的，以允许磁通导体的支承部(11d、12d)插入到容纳槽中并且从而第二连接区段(11f、12f)和第二收集部(11c、12c)分别贴靠在相应的突伸部上。
9.根据权利要求5所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，所述突伸部之一用于支承一个磁通导体的第一收集部和传递部以及另一个磁通导体的第二收集部，所述突伸部中的另一个用于支承所述一个磁通导体的第二收集部以及所述另一个磁通导体的第一收集部和传递部。
10.根据权利要求9所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，支架(13)的突伸部(132、133)构造有用于支承第一收集部和/或传递部和/或第二收集部的台阶(132a-c,133a-c)。
11.根据权利要求2所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，支架(13)的突伸部(132、133)在一侧设有限位止挡(132d-f,133d-f)，用于限定磁通导体装配到支架上的位置。
12.根据权利要求4所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，支架(13)预留有多个点胶槽，所述点胶槽被设置用于施加胶水，使得支架(13)与装配到支架(13)上的磁通导体通过粘结的方式固定连接。
13.根据权利要求12所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，所述点胶槽包括设置在基座(131)上的、用于磁通导体(11、12)的支承部(11d、12d)的第一点胶槽(134e-f)和/或设置在突伸部(132、133)上的、用于磁通导体(11、12)的第一连接区段(11e、12e)的第二点胶槽(134a-d)。
14.根据权利要求13所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，第一点胶槽(134e-f)设成在朝向轴的一侧敞开并且对容纳槽(131a、131b)敞开。
15.根据权利要求13所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，第一点胶槽(134e-f)和第二点胶槽(134a-d)设置在支架的朝向轴的一侧上的中间部位处。
16.根据权利要求1所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，所述支架(13)为注塑件。
17.一种扭矩传感器装置，包括根据权利要求1至16之一所述的磁通导体组件(10)。
18.一种制造根据权利要求1至16之一所述的磁通导体组件(10)的方法，所述方法包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述支架(13)上预留点胶槽，通过在所述点胶槽处施加胶水，将支架(13)与装配到支架(13)上的磁通导体通过粘结的方式固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于扭矩传感器装置(100)的磁通导体组件(10)，所述扭矩传感器装置(100)包括围绕轴布置的定子装置(20)并设成检测施加在所述轴上的扭矩，磁通导体组件(10)被设成沿径向装配到定子装置(20)上以收集并传递磁通，并且所述磁通导体组件(10)包括：
2.根据权利要求1所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，所述支架(13)包括基座(131)和分别从所述基座向内突伸的两个突伸部(132、133)，所述两个容纳槽(131a、131b)位于所述基座(131)中，两个磁通导体的相对于支承部(11d、12d)向内弯曲的其他部段分别贴靠在所述突伸部(132、133)上。
3.根据权利要求1所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，所述两个容纳槽分别设成在与所述扭矩传感器装置(100)的中心轴线(z)平行的平面中延伸。
4.根据权利要求2所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，两个磁通导体(11、12)分别包括：
5.根据权利要求4所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，两个磁通导体(11、12)分别还包括用于收集磁通的第二收集部(11c、12c)，所述第二收集部与所述传递部导磁地相连。
6.根据权利要求5所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，所述第二收集部(11c、12c)沿轴向与第一收集部(11a、12a)错开且沿径向相比于第一收集部(11a、12a)布置得更靠外。
7.根据权利要求5所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，支承部(11d、12d)在平行于扭矩传感器装置的中心轴线的平面中延伸，其中，支承部的一个轴向端部在朝向轴的一侧通过第二连接区段(11f、12f)与第一收集部相连，另一个轴向端部在朝向轴的一侧与第二收集部(11c、12c)相连。
8.根据权利要求7所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，容纳槽(131a、131b)在沿切向的插入侧和沿轴向的上下两侧是敞开的，以允许磁通导体的支承部(11d、12d)插入到容纳槽中并且从而第二连接区段(11f、12f)和第二收集部(11c、12c)分别贴靠在相应的突伸部上。
9.根据权利要求5所述的磁通导体组件(10)，其特征在于，所述突伸部之...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈真，埃米尔·巴拉兹，罗曼·肖佩，陈君楠，埃克哈特·傅罗里希，王水昌，
申请(专利权)人：法雷奥汽车内部控制深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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