【技术实现步骤摘要】
本技术涉及重载机器人，特别涉及一种用于重载机器人的小型电控箱。
技术介绍
1、目前，市场上多轴机器人的控制箱轴数配置包括3轴、4轴、5轴、6轴以及7轴等，而控制箱内设有相应的功率模块对多轴机器人进行控制。5轴及以下的控制箱尺寸比较小，6轴的控制箱尺寸大小不一；国内的轴数7轴往上控制箱尺寸都比较大，成本高且功率模块单一，更换不灵活。
2、因此，需要设计一种适用不同轴数配置、成本低且便于功率模块更换的电控箱。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足，为此本技术提供了一种用于重载机器人的小型电控箱，能够满足不同功率段的工业机器人使用，同时，结构简单，成本低，并且便于更换功率模块。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种用于重载机器人的小型电控箱，包括顶部开口的矩形柜体，所述矩形柜体的顶端扣搭设有四边直角折弯的矩形盖板；所述矩形柜体的前端设有电源开关、线束连接器和若干个控制开关；所述矩形柜体的后端设有防水电缆接头和若干个重载连接器；所述矩形柜体的内部设有水平隔板；所述水平隔板的上方为器件腔，下方为散热腔；所述器件腔内设有plc控制模块和若干个功率模块；所述散热腔内并排设有若干个通过整流器供电的散热风扇；所述散热腔的侧壁开设有若干个线性阵列的散热孔。
3、进一步地，相邻两个所述功率模块之间设有竖向的间隔框。
4、进一步地，所述功率模块的数量为两个。
5、进一步地，所述器件腔的内部还设有若干个通过所述整流器供
6、进一步地，所述矩形柜体的长度为660mm，宽度为550mm，高度为350mm。
7、进一步地，所述矩形柜体的底部设有若干个支腿。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过水平隔板将矩形柜体分割成上下两层，下层为散热腔，用于散热；上层为器件腔，用于安装功率模块等，可以达到ip54以上防护等级；整体结构优化，重量轻，成本低，并且整体尺寸能够设定为长660mm×宽550mm×高350mm，占用空间小，能够随时打开矩形盖板，更换功率模块，适用于各个功率段的工业机器人。
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1.一种用于重载机器人的小型电控箱，其特征在于,包括顶部开口的矩形柜体（1），所述矩形柜体（1）的顶端扣搭设有四边直角折弯的矩形盖板（2）；所述矩形柜体（1）的前端设有电源开关（21）、线束连接器（22）和若干个控制开关（23）；所述矩形柜体（1）的后端设有防水电缆接头（24）和若干个重载连接器（25）；所述矩形柜体（1）的内部设有水平隔板（3）；所述水平隔板（3）的上方为器件腔，下方为散热腔；所述器件腔内设有PLC控制模块（31）和若干个功率模块（32）；所述散热腔内并排设有若干个通过整流器（33）供电的散热风扇（34）；所述散热腔的侧壁开设有若干个线性阵列的散热孔（11）。
2.根据权利要求1所述的用于重载机器人的小型电控箱，其特征在于，相邻两个所述功率模块（32）之间设有竖向的间隔框（35）。
3.根据权利要求2所述的用于重载机器人的小型电控箱，其特征在于，所述功率模块（32）的数量为两个。
4.根据权利要求3所述的用于重载机器人的小型电控箱，其特征在于，所述器件腔的内部还设有若干个通过所述整流器（33）供电的循环风机（36）。
<...【技术特征摘要】
1.一种用于重载机器人的小型电控箱，其特征在于,包括顶部开口的矩形柜体（1），所述矩形柜体（1）的顶端扣搭设有四边直角折弯的矩形盖板（2）；所述矩形柜体（1）的前端设有电源开关（21）、线束连接器（22）和若干个控制开关（23）；所述矩形柜体（1）的后端设有防水电缆接头（24）和若干个重载连接器（25）；所述矩形柜体（1）的内部设有水平隔板（3）；所述水平隔板（3）的上方为器件腔，下方为散热腔；所述器件腔内设有plc控制模块（31）和若干个功率模块（32）；所述散热腔内并排设有若干个通过整流器（33）供电的散热风扇（34）；所述散热腔的侧壁开设有若干个线性阵列的散热孔（11）。
2.根据权利要求1所述的用于重载机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明远，孙世鹏，吴云彬，裴仁杰，孙少正，王文哲，
申请(专利权)人：烟台艾创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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