【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控机械手，具体为一种四轴伺服数控机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、目前，通过使用机械手对于物体的搬运能够提高工作效率，降低人工成本，而机械手的搬运工作经常配合输送带的输送，如通过输送带将物品输送至机械手的位置处，然后通过机械手对物体进行转运或者码垛，现有技术中，在搬运物品时，常常会在机械手的底端安装有托板，通过托板的作用避免物体掉落，在于输送带进行配合时，托板需与输送带贴合，以便于托板能够伸进物品的底端对其进行支撑，由于托板长时间的与输送带进行接触，长时间的操作会导致输送带磨损严重。为此，我们提出一种四轴伺服数控机械手。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种四轴伺服数控机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种四轴伺服数控机械手，包括基座和升降组件以及支撑组件，所述基座上安装有操作屏，且所述基座的顶端转动连接有机械臂，所述机械臂的端部连接有操作臂，所述操作臂的底端固定连接有动力爪；所述动力爪包括与所述操作臂固定连接的固定板，所述固定板的一端固定连接有固定夹板，所述固定夹板上安装有电机，所述电机的输出端固定连接有与所述固定夹板转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的另一端转动连接有与所述固定板固定连接的固定座，且所述螺纹杆
3、优选的，所述升降组件包括多组转动轴，多组所述转动轴分别与多组所述转动辊固定连接，且所述转动轴上转动连接有与所述移动夹板固定连接的支撑座，且所述转动轴的端部固定连接有平齿轮，所述平齿轮的外侧啮合有与所述移动夹板滑动连接的齿条，所述齿条的顶端安装有用于推动所述齿条移动的移动件。
4、优选的，所述移动件包括固定于所述齿条顶端的固定片，所述固定片上固定连接有滑动柱，所述滑动柱的顶端固定连接有滑动块，所述滑动块的外侧面套设有套管，所述套管的外侧面固定连接有与所述移动夹板固定连接的连接座，且所述套管的顶端连通有连接管，所述连接管的端部连接有用于控制套管内部压力的控压件。
5、优选的，所述支撑组件包括与所述移动夹板固定连接的固定架，所述固定架上转动连接有连接轴，所述连接轴上固定连接有支撑板，且所述支撑板的一侧安装有推动板，所述推动板上固定连接有滑动板，所述滑动板上滑动连接有固定柱，所述固定柱的端部固定连接有与所述移动夹板固定连接的连接片，且所述滑动板上连接有用于带动所述滑动板滑动的滑动件，且所述滑动件与所述控压件相连接。
6、优选的，所述滑动件包括与所述移动夹板固定连接的支撑架，所述支撑架上固定连接有套筒，所述套筒的端部连通有与所述控压件相连接的连通管，且所述套筒内部滑动连接有活动块，所述活动块的端部固定连接有套设于所述固定柱外侧面的推动管，且所述推动管与所述滑动板固定连接。
7、优选的，所述控压件包括与所述固定夹板固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩杆固定连接有移动杆，所述移动杆的端部固定连接有活塞块，所述活塞块的外侧面套设有与所述固定板固定连接的控压管，所述控压管的端部连通有延伸管，所述延伸管的端部连通有集合管，所述集合管与所述连接管和所述连通管连通设置。
8、优选的，所述固定夹板上固定连接有固定框，所述固定框内转动连接有多组转动柱，多组所述转动柱突出所述固定框设置，减小固定夹板对物品的摩擦力，进而便于物品通过转动辊的转动上升。
9、优选的，所述固定板和所述固定夹板之间固定连接有加固块，提高固定板与固定夹板之间的稳定性，使得动力爪的整体更加稳定。
10、优选的，所述转动轴的两端均固定连接有平齿轮，便于提高转动轴的转动力，使得转动辊更加容易被转动，从而便于使得较重的物品上升。
11、优选的，所述套筒的数量设置有两组，且对称安装于所述支撑架上，便于顶动支撑板使得支撑板翻动90度，且提高支撑板对物品支撑的稳定性。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术提供的一种四轴伺服数控机械手，在装置对输送带上的物品进行转运或者码垛时，通过操作屏的作用输入机械臂和操作臂的操作指令，使得动力爪在搬运物品时支撑板的底端能够避免与输送带的顶端接触，在抓取的过程中，动力爪将会自动夹紧物品，此时通过多组转动辊的转动作用使得物品能够上升，且在此过程中，滑动板带动推动板移动对支撑板进行顶动，当物品通过转动辊的转动作用上升后，通过推动板对支撑板的顶动作用使得支撑板翻动90度，且推动板贴合位于支撑板的底端对支撑板进行支撑，进而使得支撑板对物品的底端进行支撑，提高物品搬运时的稳定性，因此在搬运物品的过程中，通过升降组件和支撑组件的作用使得动力爪不需要贴合输送带就能够对物品进行搬运，且不影响其在搬运时的稳定性，因此解决了现有技术中的设备需要贴合输送带导致输送带磨损严重影响使用的问题。
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1.一种四轴伺服数控机械手，包括：
2.根据权利要求1所述的一种四轴伺服数控机械手，其特征在于：所述升降组件（12）包括多组转动轴（15），多组所述转动轴（15）分别与多组所述转动辊（13）固定连接，且所述转动轴（15）上转动连接有与所述移动夹板（11）固定连接的支撑座（16），且所述转动轴（15）的端部固定连接有平齿轮（17），所述平齿轮（17）的外侧啮合有与所述移动夹板（11）滑动连接的齿条（18），所述齿条（18）的顶端安装有用于推动所述齿条（18）移动的移动件（19）。
3.根据权利要求2所述的一种四轴伺服数控机械手，其特征在于：所述移动件（19）包括固定于所述齿条（18）顶端的固定片（20），所述固定片（20）上固定连接有滑动柱（21），所述滑动柱（21）的顶端固定连接有滑动块（22），所述滑动块（22）的外侧面套设有套管（23），所述套管（23）的外侧面固定连接有与所述移动夹板（11）固定连接的连接座（24），且所述套管（23）的顶端连通有连接管（25），所述连接管（25）的端部连接有用于控制套管（23）内部压力的控压件（26）。
5.根据权利要求4所述的一种四轴伺服数控机械手，其特征在于：所述滑动件（32）包括与所述移动夹板（11）固定连接的支撑架（33），所述支撑架（33）上固定连接有套筒（34），所述套筒（34）的端部连通有与所述控压件（26）相连接的连通管（35），且所述套筒（34）内部滑动连接有活动块（36），所述活动块（36）的端部固定连接有套设于所述固定柱（38）外侧面的推动管（37），且所述推动管（37）与所述滑动板（31）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种四轴伺服数控机械手，其特征在于：所述控压件（26）包括与所述固定夹板（7）固定连接的伸缩杆（40），所述伸缩杆（40）的伸缩杆（40）固定连接有移动杆（41），所述移动杆（41）的端部固定连接有活塞块（42），所述活塞块（42）的外侧面套设有与所述固定板（6）固定连接的控压管（43），所述控压管（43）的端部连通有延伸管（44），所述延伸管（44）的端部连通有集合管（45），所述集合管（45）与所述连接管（25）和所述连通管（35）连通设置。
7.根据权利要求6所述的一种四轴伺服数控机械手，其特征在于：所述固定夹板（7）上固定连接有固定框（46），所述固定框（46）内转动连接有多组转动柱（47），多组所述转动柱（47）突出所述固定框（46）设置。
8.根据权利要求7所述的一种四轴伺服数控机械手，其特征在于：所述固定板（6）和所述固定夹板（7）之间固定连接有加固块（48）。
9.根据权利要求8所述的一种四轴伺服数控机械手，其特征在于：所述转动轴（15）的两端均固定连接有平齿轮（17）。
10.根据权利要求9所述的一种四轴伺服数控机械手，其特征在于：所述套筒（34）的数量设置有两组，且对称安装于所述支撑架（33）上。
...【技术特征摘要】
1.一种四轴伺服数控机械手，包括：
2.根据权利要求1所述的一种四轴伺服数控机械手，其特征在于：所述升降组件（12）包括多组转动轴（15），多组所述转动轴（15）分别与多组所述转动辊（13）固定连接，且所述转动轴（15）上转动连接有与所述移动夹板（11）固定连接的支撑座（16），且所述转动轴（15）的端部固定连接有平齿轮（17），所述平齿轮（17）的外侧啮合有与所述移动夹板（11）滑动连接的齿条（18），所述齿条（18）的顶端安装有用于推动所述齿条（18）移动的移动件（19）。
3.根据权利要求2所述的一种四轴伺服数控机械手，其特征在于：所述移动件（19）包括固定于所述齿条（18）顶端的固定片（20），所述固定片（20）上固定连接有滑动柱（21），所述滑动柱（21）的顶端固定连接有滑动块（22），所述滑动块（22）的外侧面套设有套管（23），所述套管（23）的外侧面固定连接有与所述移动夹板（11）固定连接的连接座（24），且所述套管（23）的顶端连通有连接管（25），所述连接管（25）的端部连接有用于控制套管（23）内部压力的控压件（26）。
4.根据权利要求3所述的一种四轴伺服数控机械手，其特征在于：所述支撑组件（14）包括与所述移动夹板（11）固定连接的固定架（27），所述固定架（27）上转动连接有连接轴（28），所述连接轴（28）上固定连接有支撑板（29），且所述支撑板（29）的一侧安装有推动板（30），所述推动板（30）上固定连接有滑动板（31），所述滑动板（31）上滑动连接有固定柱（38），所述固定柱（38）的端部固定连接有与所述移动夹板（11）固定连接的连接片（39），且所述滑动板（31）上连接有用于带动所述滑动板（31）滑动的滑动件（32），且所述滑动件（32）与所述控压件（26）相连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海梅，陈晓波，周梅，
申请(专利权)人：亿森上海模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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