【技术实现步骤摘要】
本公开涉及数控加工，具体而言，涉及一种减速传动机构。
技术介绍
1、数控加工中心是一种能够在一定的范围内对工件进行多种加工操作的数控机床，数控加工中心的传动机构用于带动其他结构进行线性位移，从而能够适应不同高度或者不同水平位置上的工件加工需求。目前市面上使用的传动机构大多将动力机构的转动通过丝杆结构转化成线性位移，再带动其他机构进行移动，相较于动力机构直驱带动其他机构进行移动的方式，更具灵活性和准确性。然而，目前市面上丝杆结构中丝杆dn值(dn值为丝杆的极限转速)较低，电机额定转速通常会比丝杆dn值高，因此无法正常进行传动。
2、现有技术中公开了一种动力传递装置，该动力传递装置包括电机、减速器、传动机构和丝杆结构，传动机构包括小带轮和大带轮，丝杆结构包括丝杆和套设于丝杆的丝杆螺母，电机的输出轴连接于减速器的输入端，减速器的输出端连接于小带轮，小带轮通过同步带传动连接于大带轮，大带轮连接于丝杆。电机转动时带动减速器、传动机构和丝杆依次进行转动，通过减速器和传动机构的减速作用，电机额定转速能够适配丝杆的dn值，保证动力传递装置的正常运行。进一步地，丝杆转动时，丝杆螺母沿着丝杆的螺旋线移动，进而将电机的转动转化成丝杆螺母的线性移动。
3、在动力传递的过程中难免会有误差产生，误差具体表现为丝杆转动的圈数与预定的圈数不符。为了提高动力传递的精度，需要反馈误差，再通过电机对误差进行补偿，误差沿动力传递的反向路径进行传输。该动力传递装置进行误差反馈的预想传递路径是：误差通过大带轮传动到小带轮，由小带轮传输给减速器，再由
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种减速传动机构，以上述技术问题。
2、为解决上述技术问题，本公开采用如下技术方案。
3、本公开提供一种减速传动机构，该减速传动机构包括：电机；传动机构，包括通过同步带传动连接的主动带轮和被动带轮，所述主动带轮的直径小于所述被动带轮的直径，所述主动带轮连接于所述电机的输出轴；减速器，所述减速器的输入端连接于所述被动带轮；丝杆结构，包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆连接于所述减速器的输出端，所述丝杆螺母套设于所述丝杆，所述丝杆转动时带动所述丝杆螺母移动；电机编码器，连接于所述电机，所述电机编码器用于检测所述电机的输出轴的转动圈数；控制器，信号连接于所述电机编码器，所述控制器用于驱动所述电机转动。
4、本申请一些实施例，所述减速传动机构还包括安装座；所述电机、传动机构、减速器和丝杆结构沿所述丝杆的延伸方向依次安装于所述安装座上。
5、本申请一些实施例，所述安装座上设有安装槽；所述安装槽沿所述丝杆的延伸方向延伸，所述安装槽的底面为一呈半圆形的弧面；所述被动带轮、所述减速器和所述丝杆结构的至少部分装设于所述安装槽内。
6、本申请一些实施例，所述减速传动机构还包括电机固定座；所述电机固定座包括相连接的固定板和安装板；所述固定板连接于所述安装座；所述安装板竖立在所述固定板上，且所述安装板上设有开口；所述电机连接于所述安装板，且所述电机的输出轴穿过所述开口。
7、本申请一些实施例，所述减速传动机构还包括连接于所述安装座的导向板；所述导向板沿所述丝杆的延伸方向延伸，且所述导向板上设有导向口，所述导向板对称地设有两个；所述丝杆结构设于两所述导向板之间，且所述丝杆螺母的两侧分别穿过两所述导向口。
8、本申请一些实施例，所述减速器包括主动齿轮和被动齿轮；主动齿轮的转动轴作为所述减速器的输入端；被动齿轮的转动轴作为所述减速器的输出端；所述主动齿轮的轮齿和所述被动齿轮的轮齿相互啮合；所述主动齿轮的直径小于所述被动齿轮的直径，且所述主动齿轮的轮齿数少于所述被动齿轮的轮齿数。
9、本申请一些实施例，所述丝杆螺母包括相连接的丝杆螺母轴承和丝杆螺母座；所述丝杆机构还包括滚珠；所述丝杆上设有螺纹滚道；所述丝杆螺母轴承的内壁上设有内螺纹；所述滚珠可活动地装设于所述螺纹滚道和所述内螺纹之间。
10、本申请一些实施例，所述减速器为中空减速机。
11、由上述技术方案可知，本公开实施例至少具有如下优点和积极效果：
12、本公开实施例的减速传动机构中，电机转动时，带动传动机构、减速器和丝杆依次进行转动，丝杆转动带动丝杆螺母沿着丝杆的延伸方向移动，从而将电机的转动转化成丝杆螺母的线性移动。因为传动机构为柔连接，在电机停止输出后，连接于丝杆螺母的负载和丝杆结构具有惯性，丝杆轻微转动一定的角度，负载及丝杆螺母仍会轻微移动一定距离造成误差。误差的反馈路线为：误差通过减速器传输给被动带轮，被动带轮传动到主动带轮，主动带轮传输给电机的输出轴。即丝杆的转动圈数误差反过来也会带动电机的输出轴进行转动，使得电机的输出轴的转动圈数偏离预定的转动圈数。电机编码器能够准确地识别电机输出轴的实际转动圈数并将实际转动圈数信息传输给控制器，控制器对实际转动圈数和预定转动圈数进行比较，进而确定丝杆的转动圈数误差。进一步地，控制器驱动电机转动，以对丝杆的误差进行补偿，直至控制器判定电机输出轴的实际转动圈数和电机输出轴的预定转动圈数相同，控制器才不再驱动电机进行转动补偿，从而提高了减速传动机构的精度。进一步地，进行丝杆的误差反馈时，在误差较小的情况下，带动丝杆转动的转动力矩小于减速器的启动力矩，使得减速器无法被启动，减速器反过来限制了丝杆进行转动，从源头上消除了较小的误差，进一步地提高了传动机构的精度。
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1.一种减速传动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的减速传动机构，其特征在于，还包括安装座；
3.根据权利要求2所述的减速传动机构，其特征在于，所述安装座上设有安装槽；
4.根据权利要求2所述的减速传动机构，其特征在于，还包括电机固定座；
5.根据权利要求2所述的减速传动机构，其特征在于，还包括连接于所述安装座的导向板；
6.根据权利要求1所述的减速传动机构，其特征在于，所述减速器包括主动齿轮和被动齿轮；
7.根据权利要求1所述的减速传动机构，其特征在于，所述丝杆螺母包括相连接的丝杆螺母轴承和丝杆螺母座；
8.根据权利要求1所述的减速传动机构，其特征在于，所述减速器为中空减速机。
【技术特征摘要】
1.一种减速传动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的减速传动机构，其特征在于，还包括安装座；
3.根据权利要求2所述的减速传动机构，其特征在于，所述安装座上设有安装槽；
4.根据权利要求2所述的减速传动机构，其特征在于，还包括电机固定座；
5.根据权利要求2所述的减速传动机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅镇，刘志京，吕小雨，黄伟涛，张定权，卓义滨，林扬波，
申请(专利权)人：厦门扬森数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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