【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轮胎制造设备，具体涉及一种内收线捻股机的收线恒张力装置、系统及方法。
技术介绍
1、轮胎钢帘线生产过程中采用内收线捻股机对钢帘线捻股，以用于后续的生产，在对钢帘线进行捻股的过程中，收线张力的控制对产品质量具有重要影响，如收线张力过大，影响轮胎卷帘线的使用寿命，而收线张力过小，影响钢帘线的密度和表面光洁度。
2、现有技术中的内收线捻股机一般包括摇篮、由摇篮框围设成用于收线的收线仓、安装在收线仓内的收线工字轮，轮胎钢帘线从摇篮环的一端进入到收线仓内，卷设在收线工字轮上，由伺服电机直驱收线工字轮转动，实现轮胎钢帘线的收线工序，现有的内收线捻股机受限于机械结构的原因，收线仓中不方便加入电气控制，而是采用机械张力控制，机械张力控制不能根据收线轮径变化来调整相匹配的张力，致使收线轮底与收线轮顶张力不一致，导致产品一致性差，生产效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中存在的收线张力不可控，且收线轮底和收线轮顶张力不一致，造成的产品一致性差的缺陷，提供了一种能够实时检测调整收线张力、保证上线轮底和收线轮顶张力一致的内收线捻股机的收线恒张力装置、系统及方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、作为第一个方面，一种内收线捻股机的收线恒张力装置，包括：
4、驱动电机组，安装在摇篮框下端面；
5、传动轮组，与收线工字轮的转动轴同轴设置，且与所述驱动电机组的输出轴通过第一传动组件传动连接；>
6、轮胎钢帘线检测机构，安装在所述摇篮框上，与所述传动轮组通过第二传动组件传动连接，用于实时检测收线过程中轮胎钢帘线的张力大小；
7、浮动导向组件，安装在摇篮框围设的收线仓内，与所述传动轮组通过第三传动组件传动连接；其中，
8、待卷收的轮胎钢帘线从一侧的摇篮环进入收线仓后依次绕过轮胎钢帘线检测机构、浮动导向组件，缠绕在收线工字轮上；所述浮动导向组件带动待卷收的轮胎钢帘线时刻与收线工字轮的卷设位置保持在同一水平面上。
9、进一步地，所述浮动导向组件包括安装在摇篮框上的摆动安装架和俯仰安装在所述摆动安装架上的俯仰摆动轮；
10、往复丝杆模组，所述往复丝杆模组的固定端安装在收线仓内，输出端沿竖直方向滑动；
11、自适应伸缩杆，一端转动安装在所述摆动安装架上，另一端通过滑动架转动安装在所述往复丝杆模组的输出端；以及
12、第一浮动轮和第二浮动轮，所述第一浮动轮和第二浮动轮均安装在所述滑动架上；
13、收线过程中，所述俯仰摆动轮与第一浮动轮之间的轮胎钢帘线、第一浮动轮与第二浮动轮之间的轮胎钢帘线在同一水平面上。
14、进一步地，所述轮胎钢帘线检测机构包括安装在收线仓内的主导向轮、张力检测组件、弹性收紧组件、至少一组计米组件；
15、所述待卷收的轮胎钢帘线从一侧的摇篮环进入收线仓后依次绕过主导向轮、张力检测组件、计米组件、弹性收紧组件、第一浮动轮、第二浮动轮，缠绕在收线工字轮上。
16、进一步地，所述张力检测组件包括安装在摇篮框上的支撑架、安装在所述支撑架上的张力传感器、安装在张力传感器一侧支撑架上的第一导向轮以及安装在张力传感器另一侧支撑架上的第二导向轮；
17、使用时，待卷收的轮胎钢帘线依次绕过第一导向轮、张力传感器及第二导向轮，进行待卷收的轮胎钢帘线卷收过程中的张力检测。
18、进一步地，所述弹性收紧组件包括安装在摇篮框上的摆杆支座、安装在所述摆杆支座上的摆杆、安装在摆杆支座上用于对摆杆进行限位的螺杆以及安装在摆杆上的水平摆动轮。
19、进一步地，所述传动轮组包括与收线工字轮同轴设置的传动轴、安装在所述传动轴上的第一带轮、第二带轮以及第三带轮；
20、所述第一传动组件与所述第一带轮带传动连接，所述第二传动组件与所述第二带轮带传动连接，所述第三传动组件与所述第三带轮带传动连接。
21、作为第二个方面，采用如上述所述的一种内收线捻股机的收线恒张力装置的控制系统，包括：
22、供能单元，为收线仓中的电气元件提供电力；
23、张力检测单元，实时获取收线过程中的张力数据；
24、控制单元，接收张力检测单元的张力数据，并与设定阈值做比较判断，根据判断结果计算收线工字轮的转矩，发出动态调整指令；
25、执行单元，所述执行单元包括驱动电机组和浮动导向组件，根据控制单元发出的动态调整指令，调整收线工字轮的转矩，维持恒定的收线张力，及调整所述浮动导向组件对应的导向位置；
26、所述张力检测单元至收线工字轮段设定为恒张力收线段，待卷收的轮胎钢帘线进入收线仓的进入口至张力检测单元段设定为检测计算收线段。
27、进一步地，还包括用于计米单元，设置在恒张力收线段，用于对收线长度做精确计量。
28、进一步地，还包括通讯单元，用于将摇篮框围设成的收线仓内的数据采集汇总通过无线连接与机床主控数据交互。
29、作为第三个方面，采用如上述所述的控制系统的恒张力控制方法，包括以下步骤：
30、步骤一：恒张力控制系统构建与参数设置，即通过通讯单元将张力检测单元与控制单元之间、控制单元与执行单元之间信号连接，将供能单元均与通讯单元、张力检测单元、控制单元、执行单元电连接；并设定所述控制单元内的张力阈值；
31、步骤二：实时获取收线过程中的待卷收轮胎钢帘线的张力数据，即采用张力检测单元对收线过程中的张力数据实时采集；
32、步骤三：校验与指令传输，即采用控制单元对接收到的步骤二获取的实时张力数据与步骤一设定的张力阈值进行比对校验，根据校验结果计算收线转矩；
33、步骤四：执行与调整；即根据步骤三计算的收线转矩调整所述驱动电机组的转矩；
34、步骤五：重复步骤一到步骤四，直至收线完成。
35、本专利技术的一种内收线捻股机的收线恒张力装置、系统及方法的有益效果是：
36、本专利技术的收线恒张力装置在收线仓内设置有浮动导向组件，带动待卷收的轮胎钢帘线与收线工字轮的卷设位置时刻保持同一水平面，并通过轮胎钢帘线检测机构对收线过程中的张力进行实时检测，根据检测数据动态调整收线张力，实现收线过程中恒定的张力控制，解决了现有技术中收线轮的轮底、轮顶收线张力不一致造成的产品一致性差的问题，很大程度上提高了产品质量和生产效率。
37、同时，本专利技术的收线恒张力装置使用时，将待卷收的轮胎钢帘线从一侧的摇篮环进入收线仓后依次绕过轮胎钢帘线检测机构、浮动导向组件，缠绕在收线工字轮上，结构较为紧凑且互不影响，其控制系统能够实现完全自动化，为解决现有技术中内收线捻股机无法完全自动化控制的问题，迈进了一大步。
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1.一种内收线捻股机的收线恒张力装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内收线捻股机的收线恒张力装置，其特征在于：所述浮动导向组件(5)包括安装在摇篮框(10)上的摆动安装架(51)和安装在所述摆动安装架(51)上的俯仰摆动轮(52)；
3.根据权利要求2所述的内收线捻股机的收线恒张力装置，其特征在于：所述轮胎钢帘线检测机构(4)包括安装在收线仓的主导向轮(41)、张力检测组件(42)、弹性收紧组件(43)、至少一组计米组件(44)；
4.根据权利要求3所述的内收线捻股机的收线恒张力装置，其特征在于：所述张力检测组件(42)包括安装在摇篮框(10)上的支撑架(421)、安装在所述支撑架(421)上的张力传感器(422)、安装在张力传感器(422)一侧支撑架(421)上的第一导向轮(423)以及安装在张力传感器(422)另一侧支撑架(421)上的第二导向轮(424)；
5.根据权利要求3所述的内收线捻股机的收线恒张力装置，其特征在于：所述弹性收紧组件(43)包括安装在摇篮框(10)上的摆杆支座(431)、安装在所述摆杆支座(
6.根据权利要求2所述的内收线捻股机的收线恒张力装置，其特征在于：所述传动轮组(2)包括与收线工字轮(8)同轴设置的传动轴、安装在所述传动轴上的第一带轮(21)、第二带轮(22)以及第三带轮(23)；
7.采用如权利要求1-6任一项所述的一种内收线捻股机的收线恒张力装置的恒张力控制系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的恒张力控制系统，其特征在于：还包括用于计米单元(500)，设置在恒张力收线段，用于对收线长度做精确计量。
9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于：还包括通讯单元(600)，用于将摇篮框(10)围设成的收线仓内的数据采集汇总通过无线连接与机床主控数据交互。
10.采用权利要求9所述的控制系统的恒张力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种内收线捻股机的收线恒张力装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内收线捻股机的收线恒张力装置，其特征在于：所述浮动导向组件(5)包括安装在摇篮框(10)上的摆动安装架(51)和安装在所述摆动安装架(51)上的俯仰摆动轮(52)；
3.根据权利要求2所述的内收线捻股机的收线恒张力装置，其特征在于：所述轮胎钢帘线检测机构(4)包括安装在收线仓的主导向轮(41)、张力检测组件(42)、弹性收紧组件(43)、至少一组计米组件(44)；
4.根据权利要求3所述的内收线捻股机的收线恒张力装置，其特征在于：所述张力检测组件(42)包括安装在摇篮框(10)上的支撑架(421)、安装在所述支撑架(421)上的张力传感器(422)、安装在张力传感器(422)一侧支撑架(421)上的第一导向轮(423)以及安装在张力传感器(422)另一侧支撑架(421)上的第二导向轮(424)；
5.根据权利要求3所述的内收线捻股机的收线恒张力装置，其特征在于：所述弹性收紧组件(43)包括安装在摇...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘中学，周瑞兴，栾铭德，魏兴峰，
申请(专利权)人：上海智殷自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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