【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆驱动控制，尤其涉及一种车辆及其双电机动力系统控制方法和控制装置。
技术介绍
1、传统燃油拖拉机采用内燃机作为动力源，内燃机的高效区间较窄，最高转速也相对较低，且在不同转速下的性能差异明显。因此，传统燃油拖拉机为了保证不同作业工况下的效率和性能必须匹配多档位的变速箱，成本高，结构复杂，体积大。而电动机转速范围大，且全工况效率始终较高，不需要复杂的变速箱即可使整车实现无级变速的功能，所以以电机作为动力源的新能源电驱动拖拉机有很大的技术优势。
2、目前的新能源电驱动拖拉机主要分为纯电动车型和混动车型两种。纯电动车型受限于电池和充电技术的限制，续航时间短，应用场景较少。混动车型可以有效解决续航问题，但是，现有的混动车型通常参考道路车辆的混动构型，采用低容量高放电倍率的电池涉及到高压线束、高压配电盒等多个高压附件，存在布置困难，维修困难，可靠性差等问题。拖拉机使用工况不同于道路车辆工况，大部分是重负荷作业，且由于拖拉机安装空间的限制导致电池容量低，充放电功率小，因此，混动车型的省油的效果并不明显，且电池包会对恶劣工况及长期停放不耐受，极大影响混动车型的安全性和可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车辆及其双电机动力系统控制方法和控制装置，动力系统不设置动力电池，以解决现有的混动车型配置高压动力电池，电池容量低，寿命短，可靠性差的问题，结构简单，同时优化发动机运行经济性。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种双电机动力系统控制方法，所述双电
3、可选地，所述根据所述发动机目标转速对所述动力负载进行功率限制控制，包括：在所述停车作业工况下，获取发动机实时转速和发动机角加速度，当所述发动机实时转速低于所述发动机目标转速，且所述发动机角加速度在预设时间内持续小于预设角加速度阈值时，断开所述发动机与所述动力输出装置之间的动力输出。
4、可选地，所述根据所述发动机目标转速对所述动力负载进行功率限制控制，包括：在所述行驶工况或者所述行驶作业工况下，获取发动机实时转速，发动机角加速度和发动机负荷率；当所述发动机实时转速低于所述发动机目标转速，且所述发动机角加速度在预设时间内持续小于预设角加速度阈值，且所述发动机负荷率小于负荷率阈值时，对所述电动机进行功率变化率限制，直至所述发动机实时转速达到所述发动机目标转速。
5、可选地，所述根据所述发动机目标转速对所述动力负载进行功率限制控制，还包括：当所述发动机实时转速低于所述发动机目标转速，且所述发动机角加速度在预设时间内持续小于预设角加速度阈值，且所述发动机负荷率大于所述负荷率阈值时，对所述电动机进行降扭矩控制，直至所述发动机实时转速达到所述发动机目标转速。
6、可选地，所述获取所述发动机的动力输出工况及所述动力输出工况对应的发动机目标转速，包括：在所述停车工况下，获取所述发动机的第一配置转速，并根据所述第一配置转速确定所述发动机目标转速；和/或，在所述停车作业工况下，获取所述动力输出装置的第二配置转速，根据所述第二配置转速和第一燃油效率曲线确定所述发动机目标转速；和/或，在所述行驶工况下，获取所述电动机的电动机目标功率和所述液压泵的泵功率，根据所述电动机目标功率、所述泵功率和第二燃油效率曲线确定所述发动机目标转速；和/或，在所述行驶作业工况下，获取所述动力输出装置的第三配置转速，根据所述第三配置转速和第三燃油效率曲线确定所述发动机目标转速。
7、可选地，所述获取所述电动机的电动机目标功率和所述液压泵的泵功率，包括：获取整机状态数据和电动机实时转速；根据所述整机状态数据确定电动机目标转矩；根据所述电动机实时转速和所述电动机目标转矩确定所述电动机目标功率。
8、可选地，所述根据所述动力输出工况分别对所述发动机、所述发电机及所述电动机进行使能控制，使所述发动机驱动对应的动力负载，包括：在所述停车工况下，控制所述发动机使能启动，并控制所述发电机和所述电动机使能关闭，使所述发动机驱动所述液压泵工作；和/或，在所述停车作业工况下，控制所述发动机使能启动，控制所述发电机和所述电动机使能关闭，并控制所述第一离合器闭合，使所述发动机驱动所述液压泵和所述动力输出装置工作；和/或，在所述行驶工况下，控制所述发动机、所述发电机和所述电动机使能启动，使所述发动机驱动所述液压泵和所述发电机工作；和/或，在所述行驶作业工况下，控制所述发动机、所述发电机和所述电动机使能启动，并控制所述第一离合器闭合，使所述发动机驱动所述液压泵、所述动力输出装置和所述发电机工作。
9、可选地，所述双电机动力系统控制方法还包括：获取所述发电机与所述电动机之间的母线电压；在所述母线电压大于预设电压阈值时，控制放电负载接入母线，并控制所述发电机对所述放电负载进行放电。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种双电机动力系统控制装置，所述双电机动力系统包括：发动机、发电机、电动机和变速箱，发动机动力输出轴经变速箱第一输出轴驱动液压泵，发动机动力输出轴经变速箱内的第一离合器和变速箱第二输出轴驱动动力输出装置，发动机动力输出轴还与发电机连接，所述发电机用于对所述电动机供电，所述电动机的电动机动力输出轴与所述变速箱连接，所述电动机动力输出轴为空心轴，所述发动机动力输出轴从所述电动机动力输出轴的中心穿过，所述控制装置包括：数据获取模块，用于获取所述发动机的动力输出工况及所述动力输出工况对应的发动机目标转速；其中，所述动力输出工况包括：停车工况、停车作业工况、行驶工况和行驶作业工况；使能控制模块，用于根据所述动力输出工况分别对所述发动机、所述发电机及所述电动机进行使能控制，使所述发动机驱动对应的动力负载；功率控制模块，用于根据所述发动机目标转速对所述动力负载进行功率限制控制。
11、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，包括：双电机动力系统和控制装置；所述双电机动力系统包括：发动机、发电机、电动机和变速箱，发动机动力输出轴经变速箱第一输出轴驱动液压泵，发动机动力输出轴经变速箱内的第一离合器和变速箱第二输出轴驱动动力输出装置，发动机动力输出轴还与发电机连接，所述发电机用于对所述电动机供电，所述电动机的电动机动力输出轴与所述变速箱连接，所述电动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双电机动力系统控制方法，其特征在于，所述双电机动力系统包括：发动机、发电机、电动机和变速箱，发动机动力输出轴经变速箱第一输出轴驱动液压泵，发动机动力输出轴经变速箱内的第一离合器和变速箱第二输出轴驱动动力输出装置，发动机动力输出轴还与发电机连接，所述发电机用于对所述电动机供电，所述电动机的电动机动力输出轴与所述变速箱连接，所述电动机动力输出轴为空心轴，所述发动机动力输出轴从所述电动机动力输出轴的中心穿过，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的双电机动力系统控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机目标转速对所述动力负载进行功率限制控制，包括：
3.根据权利要求1所述的双电机动力系统控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机目标转速对所述动力负载进行功率限制控制，包括：
4.根据权利要求3所述的双电机动力系统控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机目标转速对所述动力负载进行功率限制控制，还包括：当所述发动机实时转速低于所述发动机目标转速，且所述发动机角加速度在预设时间内持续小于预设角加速度阈值，且所述发动机负荷率大于所述负荷率阈值时，对所
5.根据权利要求1所述的双电机动力系统控制方法，其特征在于，所述获取所述发动机的动力输出工况及所述动力输出工况对应的发动机目标转速，包括：
6.根据权利要求5所述的双电机动力系统控制方法，其特征在于，所述获取所述电动机的电动机目标功率和所述液压泵的泵功率，包括：
7.根据权利要求1所述的双电机动力系统控制方法，其特征在于，所述根据所述动力输出工况分别对所述发动机、所述发电机及所述电动机进行使能控制，使所述发动机驱动对应的动力负载，包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的双电机动力系统控制方法，其特征在于，在所述发电机使能启动后，所述控制方法还包括：
9.一种双电机动力系统控制装置，其特征在于，所述双电机动力系统包括：发动机、发电机、电动机和变速箱，发动机动力输出轴经变速箱第一输出轴驱动液压泵，发动机动力输出轴经变速箱内的第一离合器和变速箱第二输出轴驱动动力输出装置，发动机动力输出轴还与发电机连接，所述发电机用于对所述电动机供电，所述电动机的电动机动力输出轴与所述变速箱连接，所述电动机动力输出轴为空心轴，所述发动机动力输出轴从所述电动机动力输出轴的中心穿过，所述控制装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：双电机动力系统和控制装置；
...【技术特征摘要】
1.一种双电机动力系统控制方法，其特征在于，所述双电机动力系统包括：发动机、发电机、电动机和变速箱，发动机动力输出轴经变速箱第一输出轴驱动液压泵，发动机动力输出轴经变速箱内的第一离合器和变速箱第二输出轴驱动动力输出装置，发动机动力输出轴还与发电机连接，所述发电机用于对所述电动机供电，所述电动机的电动机动力输出轴与所述变速箱连接，所述电动机动力输出轴为空心轴，所述发动机动力输出轴从所述电动机动力输出轴的中心穿过，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的双电机动力系统控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机目标转速对所述动力负载进行功率限制控制，包括：
3.根据权利要求1所述的双电机动力系统控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机目标转速对所述动力负载进行功率限制控制，包括：
4.根据权利要求3所述的双电机动力系统控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机目标转速对所述动力负载进行功率限制控制，还包括：当所述发动机实时转速低于所述发动机目标转速，且所述发动机角加速度在预设时间内持续小于预设角加速度阈值，且所述发动机负荷率大于所述负荷率阈值时，对所述电动机进行降扭矩控制，直至所述发动机实时转速达到所述发动机目标转速。
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李正宇，王丽伟，蔡彦彬，杨晓坤，杜杨，许晓丰，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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