【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刀具加工设备，尤其涉及一种刀具摆放装置及刀具摆放方法。
技术介绍
1、在刀具加工中，通常会将初步加工得到的刀具整理摆放至摆料盘上，便于对刀具集中运送处理，提高工作效率。
2、现有的摆料装置，通常是将刀具通过储料斗下放至储料台上，之后通过机械手臂控制抓夹从储料台上夹取刀具，并移动插装至摆料盘上。若使用该摆料装置，当刀具下放后，通常会被平置于储料台上，储料台会阻碍抓夹夹持刀具，使抓夹无法与刀具较好的接触，难以夹住刀具或者夹持角度不正，夹持后的稳定性较差，可能会使刀具在夹持移动过程中发生掉落，导致该刀具摆放过程中断，且增加了后期清理掉落刀具的工作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种刀具摆放装置及刀具摆放方法，能够顺利夹持刀具，且夹持角度始终保持稳定不变，防止夹持移动过程中刀具掉落，避免刀具损坏，且确保刀具摆放过程连续不间断进行，减少后期清理掉落刀具的工作量。
2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，提供了一种刀具摆放装置，包括：
4、导料单元，包括料斗和接料台，接料台设置有沿水平延伸的储料槽，刀具能够经由料斗的出料口进入储料槽；
5、推料单元，至少部分推料单元能够伸入储料槽内，用于抵推刀具伸出储料槽；
6、摆料单元，包括夹持组件和驱动组件，驱动组件与夹持组件传动连接，用于带动夹持组件在水平状态和竖直状态之间往复切换，水平状态的夹持组件用于夹持刀具伸出储料槽的一端；p>
7、料盘单元，间隔设置于摆料单元的下方，料盘单元开设有用于插设刀具的插料孔。
8、可选地，驱动组件包括：
9、架体，设置于接料台的一侧，架体上设置有第一导向结构；
10、旋转驱动机构，其壳体设于架体；
11、第一传动件，传动连接于旋转驱动机构的输出端，第一传动件上设置有第二导向结构，第二导向结构与第一导向结构交叉设置；
12、限位件，转动连接于架体；
13、第二传动件，滑动连接于限位件，第二传动件的第一端用于安装夹持组件，第二传动件的第二端设置有滑动结构，滑动结构与第一导向结构和第二导向结构均滑动配合，限位件位于滑动结构和夹持组件之间；
14、第一传动件在旋转驱动机构的驱动下能带动滑动结构与第一导向结构和第二导向结构滑动配合，以使第二传动件在水平状态和竖直状态之间切换。
15、可选地，第一导向结构包括依次连接的第一导向段、第二导向段和第三导向段，第一导向段向背离储料槽的方向水平延伸，第二导向段曲形延伸，第三导向段位于第一导向段的上方，且沿竖向延伸。
16、可选地，限位件包括转动连接于架体的限位框体，第二传动件穿设于限位框体内，且与限位框体滑动配合；
17、第一导向结构包括导向槽，第二导向结构包括第一导向孔，滑动结构包括可转动地设置于第二传动件上的滚轴，滚轴贯穿第一导向孔并伸入导向槽内，且与第一导向孔和导向槽均滑动配合。
18、可选地，推料单元包括第一驱动机构和推杆，第一驱动机构的壳体设置于接料台的一侧，第一驱动机构的输出端与推杆传动连接，用于推动推杆沿储料槽的延伸方向移动，以使至少部分推杆伸入储料槽内，推杆用于抵推刀具伸出储料槽。
19、可选地，刀具摆放装置还包括移料单元，移料单元包括第二驱动机构和移料板，第二驱动机构的壳体设置于接料台的一侧，第二驱动机构的输出端与移料板传动连接，移料板可移动地设置于接料台上，且位于料斗与接料台之间，移料板开设有下料孔；
20、第二驱动机构用于推动移料板沿接料台移动，以使下料孔选择性地与料斗或储料槽连通。
21、可选地，刀具摆放装置还包括防堵组件，防堵组件包括推块和第三驱动机构；
22、第三驱动机构的壳体转动连接于料斗，第三驱动机构的输出端相对第三驱动机构的壳体可伸缩，且第三驱动机构的输出端与推块转动连接；
23、推块绕中心轴线a可转动地连接于料斗，料斗的侧壁开设有通孔，推块在第三驱动机构的驱动下能绕中心轴线a摆动，以通过通孔进出料斗。
24、可选地，防堵组件还包括转动轴，推块靠近料斗的一侧开设有第二导向孔，转动轴贯穿第二导向孔，并连接于料斗的侧壁，转动轴与第二导向孔可滑动配合。
25、可选地，料盘单元沿x方向和y方向可移动地设置于摆料单元的下方；
26、和/或，
27、刀具摆放装置还包括导料通道，导料通道与料斗连通，导料通道开设有可视窗口，可视窗口被配置为用于显露至少部分刀具。
28、第二方面，提供了一种刀具摆放方法，应用于如上所述的刀具摆放装置，刀具摆放方法包括：
29、使经由料斗的出料口输出的刀具进入储料槽内；
30、控制推料单元伸入储料槽内，以抵推刀具伸出储料槽；
31、控制夹持组件切换至水平状态，并使夹持组件夹持刀具；
32、控制驱动组件带动夹持组件由水平状态切换至竖直状态，以使刀具插设于料盘单元的插料孔内。
33、本专利技术的有益效果：
34、本专利技术提供一种刀具摆放装置及刀具摆放方法，刀具摆放装置包括导料单元、推料单元、摆料单元和料盘单元。当摆放刀具时，先将刀具放置于料斗内，在重力作用下，刀具会经由料斗的出料口下落，并进入储料槽内，之后控制至少部分推料单元伸入储料槽内抵推刀具，从而使刀具伸出储料槽，控制夹持组件处于水平状态并夹持刀具，控制驱动组件带动夹持组件由水平状态切换至竖直状态，以使刀具插设于料盘单元的插料孔内。通过设置推料单元，可以推动刀具并使刀具伸出储料槽，从而避免接料台阻碍夹持组件对刀具的夹持操作，使得夹持组件能够顺利夹持刀具，且夹持角度始终保持稳定不变，防止夹持移动过程中刀具掉落，避免刀具损坏，且确保刀具摆放过程连续不间断进行，减少后期清理掉落刀具的工作量。
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1.一种刀具摆放装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的刀具摆放装置，其特征在于，所述驱动组件(32)包括：
3.根据权利要求2所述的刀具摆放装置，其特征在于，所述第一导向结构(322)包括依次连接的第一导向段(3221)、第二导向段(3222)和第三导向段(3223)，所述第一导向段(3221)向背离所述储料槽(121)的方向水平延伸，所述第二导向段(3222)曲形延伸，所述第三导向段(3223)位于所述第一导向段(3221)的上方，且沿竖向延伸。
4.根据权利要求2所述的刀具摆放装置，其特征在于，所述限位件(326)包括转动连接于所述架体(321)的限位框体，所述第二传动件(327)穿设于所述限位框体内，且与所述限位框体滑动配合；
5.根据权利要求1-4任一项所述的刀具摆放装置，其特征在于，所述推料单元(2)包括第二驱动机构(21)和推杆(22)，所述第二驱动机构(21)的壳体设置于所述接料台(12)的一侧，所述第二驱动机构(21)的输出端与所述推杆(22)传动连接，用于推动所述推杆(22)沿所述储料槽(121)的延伸
6.根据权利要求1-4任一项所述的刀具摆放装置，其特征在于，所述刀具摆放装置还包括移料单元(5)，所述移料单元(5)包括第三驱动机构(51)和移料板(52)，所述第三驱动机构(51)的壳体设置于所述接料台(12)的一侧，所述第三驱动机构(51)的输出端与所述移料板(52)传动连接，所述移料板(52)可移动地设置于所述接料台(12)上，且位于所述料斗(11)与所述接料台(12)之间，所述移料板(52)开设有下料孔(521)；
7.根据权利要求1-4任一项所述的刀具摆放装置，其特征在于，所述刀具摆放装置还包括防堵组件(6)，所述防堵组件(6)包括推块(61)和第四驱动机构(62)；
8.根据权利要求7所述的刀具摆放装置，其特征在于，所述防堵组件(6)还包括转动轴，所述推块(61)靠近所述料斗(11)的一侧开设有第二导向孔(611)，所述转动轴贯穿所述第二导向孔(611)，并连接于所述料斗(11)的侧壁，所述转动轴与所述第二导向孔(611)可滑动配合。
9.根据权利要求1-4任一项所述的刀具摆放装置，其特征在于，所述料盘单元(4)沿X方向和Y方向可移动地设置于所述摆料单元(3)的下方；
10.一种刀具摆放方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的刀具摆放装置，其特征在于，所述刀具摆放方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种刀具摆放装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的刀具摆放装置，其特征在于，所述驱动组件(32)包括：
3.根据权利要求2所述的刀具摆放装置，其特征在于，所述第一导向结构(322)包括依次连接的第一导向段(3221)、第二导向段(3222)和第三导向段(3223)，所述第一导向段(3221)向背离所述储料槽(121)的方向水平延伸，所述第二导向段(3222)曲形延伸，所述第三导向段(3223)位于所述第一导向段(3221)的上方，且沿竖向延伸。
4.根据权利要求2所述的刀具摆放装置，其特征在于，所述限位件(326)包括转动连接于所述架体(321)的限位框体，所述第二传动件(327)穿设于所述限位框体内，且与所述限位框体滑动配合；
5.根据权利要求1-4任一项所述的刀具摆放装置，其特征在于，所述推料单元(2)包括第二驱动机构(21)和推杆(22)，所述第二驱动机构(21)的壳体设置于所述接料台(12)的一侧，所述第二驱动机构(21)的输出端与所述推杆(22)传动连接，用于推动所述推杆(22)沿所述储料槽(121)的延伸方向移动，以使至少部分所述推杆(22)伸入所述储料槽(121)内，所述推杆(22)用于抵推所述刀具伸出所述储料槽(121)。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志江，
申请(专利权)人：深圳市金洲精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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