【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及堆码装置，特别涉及一种自动化立体仓库用货物堆码装置。
技术介绍
1、自动化立体仓库通常是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、穿梭车、机器人、agv小车、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统（wcs）、计算机管理系统（wms）以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化物流系统。运用集成化物流理念，采用较好的控制、总线、通讯（无线、红外等）和信息技术（rfid等），通过以上设备的协调联动，由计算机控制而进行自动出入库作业，可自动实现收货、组盘、入库、出库、拣选、盘点养护、发货、库存统计和报警、报表生成等功能。
2、现有的立体自动化仓库在使用的时候都需要大量的堆码装置对货物进行堆置，但是现有的堆码装置大多数都是采用支架的方式进行构建完成的，支架上的置物板之间间距大多数都是固定的无法进行调节，并且在对板材进行堆码的时候不方便进行搬运放置工作，且板材堆放在一起容易发生挤压从而会导致板材发生损坏的现象。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种自动化立体仓库用货物堆码装置，实现了通过调节组件对托板之间的距离根据不同尺寸的板材进行自由的调节，然后通过限位组件和载物组件对板材进行逐个放置避免发生挤压损坏的现象。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自动化立体仓库用货物堆码装置，包括堆码装置本体，所述堆码装置本体的两侧固定连接有侧座，所述侧座上开设有安装孔，所述堆码装置本体
3、优选的，所述调节组件包括固定安装在所述托板地面中部位置的导轨，所述导轨的内部滑动连接有第二齿板，所述第二齿板的一端固定连接有套座，所述套座上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在第一轴座上，所述第一轴座的顶端固定连接在所述托板的底面，所述螺纹杆的一端固定连接有转把。
4、优选的，所述第二齿板上啮合有齿轮，所述齿轮固定连接在主轴的中部位置，所述主轴转动连接在支撑座上，所述支撑座的顶端固定连接在所述托板的底面。
5、优选的，所述主轴的两端固定连接有联动件，所述联动件的两端转动连接有拉板，所述拉板的另一端转动连接在插销上，所述插销的一端固定连接在对接块上，所述对接块的一侧固定连接有插杆，所述插杆活动插设在第二轴座上，所述插杆的另一端固定连接有限位块，所述限位块上固定连接有第三齿板，所述第三齿板与所述第一齿板之间相互啮合。
6、优选的，所述限位组件包括固定安装在所述托板顶面两侧的一对侧板，一对所述侧板的内侧开设有导向槽，所述导向槽的内侧开设有若干组插孔，所述导向槽的内部滑动连接有调节盒，所述调节盒的内部设置有空腔，所述调节盒的内部对称固定连接有一对第三轴座，一对所述第三轴座上活动插设有限位杆。
7、优选的，所述限位杆的一端通过所述调节盒插设在所述插孔的内部，所述限位杆上固定连接有挡环，所述限位杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述调节盒的内壁和所述挡环的一侧固定连接。
8、优选的，所述限位杆的另一端固定连接调节块，所述调节块的远离所述限位杆的一端开设有弧形槽，所述弧形槽的内部贴合有凸轮轴，所述凸轮轴固定连接在转杆上，所述转杆的一端转动连接在所述调节盒的内壁上，所述转杆的另一端延伸至所述调节盒外侧与握把固定连接。
9、优选的，所述载物组件包括固定安装在所述调节盒顶面中部的底座，所述底座的顶端固定连接有置物架，所述置物架的中部位置固定连接有缓冲垫，所述置物架的中部两侧位置固定连接有挡板。
10、优选的，所述置物架的内侧开设有插槽，所述插槽的内部开设有对接槽，所述插槽与对接槽之间相互连通，所述置物架的外侧位于所述对接槽开口处固定连接有定位板，所述定位板上开设有若干组卡槽。
11、优选的，所述插槽的内部活动插设有压板，所述压板的外侧固定连接有定位销，所述定位销的一端固定连接有圆环，所述定位销上滑动连接有梯形块，所述定位销上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述圆环的一侧和所述梯形块的一侧固定连接。
12、综上，本专利技术具有如下有益效果：
13、1、本专利技术结构合理，对托板的高度进行调节的时候，对转把进行转动，转把的转动通过套座带动第二齿板在导轨的内部进行滑动，第二齿板与齿轮之间相互啮合，且齿轮固定连接在主轴上，第二齿板的移动通过齿轮带动主轴进行转动，主轴的转动使联动件进行转动，联动件的转动通过拉板拉动对接块上的插杆进行回缩，从而便于限位块上的第三齿板脱离第一齿板，从而便于对托板的高度进行自由的调节；
14、2、本专利技术中，对调节盒之间的距离进行调节时，在托板上固定连接有侧板，且侧板的内部开设有导向槽，在导向槽的内部滑动连接有调节盒，对调节盒上的握把进行90度转动，从而通过第一弹簧的弹力使限位杆的一端脱离插孔，然后在对调节盒的位置进行推动，确定好调节盒位置的时候，再对握把进行转动，握把的转动便于转杆上的凸轮轴对调节块进行推动，从而便于限位杆重新插入到对应的插孔内部，对调节盒的位置进行固定；
15、3、本专利技术中，对板材进行堆码的时候，将板材放置在置物架内部的缓冲垫上，通过挡板对板材的两侧进行固定，避免板材发生掉落的情况，然后将压板的两端插入到插槽的内部，然后压板上的定位销会在对接槽的内部进行滑动，然后定位销上的梯形块回贴合在定位板上向下移动，使得压板的内壁顶部贴合在板材的顶部，梯形块通过第二弹簧的弹力卡设在对应的卡槽内，从而便于将板材固定在置物架上。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动化立体仓库用货物堆码装置，包括堆码装置本体（1），其特征在于，所述堆码装置本体（1）的两侧固定连接有侧座（101），所述侧座（101）上开设有安装孔（102），所述堆码装置本体（1）的顶面四角位置固定连接有支撑板（103），所述支撑板（103）的内侧固定连接有第一齿板（104），所述支撑板（103）的底部位置固定连接有滑杆（105），所述滑杆（105）上滑动连接有滑轮（106），所述滑轮（106）转动连接在对接座（107）上，所述对接座（107）固定安装在连接块（108）上，所述连接块（108）的另一端固定连接在托板（109）上，所述托板（109）的前后两侧固定连接有一对吊耳（110），所述托板（109）的左右两侧固定连接有把手（112）；
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用货物堆码装置，其特征在于：所述调节组件包括固定安装在所述托板（109）地面中部位置的导轨（2），所述导轨（2）的内部滑动连接有第二齿板（201），所述第二齿板（201）的一端固定连接有套座（202），所述套座（202）上螺纹连接有螺纹杆（203），所述螺纹杆（203）转动连接
3.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库用货物堆码装置，其特征在于：所述第二齿板（201）上啮合有齿轮（206），所述齿轮（206）固定连接在主轴（207）的中部位置，所述主轴（207）转动连接在支撑座（208）上，所述支撑座（208）的顶端固定连接在所述托板（109）的底面。
4.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库用货物堆码装置，其特征在于：所述主轴（207）的两端固定连接有联动件（209），所述联动件（209）的两端转动连接有拉板（210），所述拉板（210）的另一端转动连接在插销（211）上，所述插销（211）的一端固定连接在对接块（212）上，所述对接块（212）的一侧固定连接有插杆（213），所述插杆（213）活动插设在第二轴座（214）上，所述插杆（213）的另一端固定连接有限位块（215），所述限位块（215）上固定连接有第三齿板（216），所述第三齿板（216）与所述第一齿板（104）之间相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用货物堆码装置，其特征在于：所述限位组件包括固定安装在所述托板（109）顶面两侧的一对侧板（3），一对所述侧板（3）的内侧开设有导向槽（301），所述导向槽（301）的内侧开设有若干组插孔（302），所述导向槽（301）的内部滑动连接有调节盒（303），所述调节盒（303）的内部设置有空腔，所述调节盒（303）的内部对称固定连接有一对第三轴座（304），一对所述第三轴座（304）上活动插设有限位杆（305）。
6.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库用货物堆码装置，其特征在于：所述限位杆（305）的一端通过所述调节盒（303）插设在所述插孔（302）的内部，所述限位杆（305）上固定连接有挡环（306），所述限位杆（305）上套设有第一弹簧（307），所述第一弹簧（307）的两端分别与所述调节盒（303）的内壁和所述挡环（306）的一侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动化立体仓库用货物堆码装置，其特征在于：所述限位杆（305）的另一端固定连接调节块（308），所述调节块（308）的远离所述限位杆（305）的一端开设有弧形槽（309），所述弧形槽（309）的内部贴合有凸轮轴（310），所述凸轮轴（310）固定连接在转杆（311）上，所述转杆（311）的一端转动连接在所述调节盒（303）的内壁上，所述转杆（311）的另一端延伸至所述调节盒（303）外侧与握把（312）固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库用货物堆码装置，其特征在于：所述载物组件包括固定安装在所述调节盒（303）顶面中部的底座（4），所述底座（4）的顶端固定连接有置物架（401），所述置物架（401）的中部位置固定连接有缓冲垫（402），所述置物架（401）的中部两侧位置固定连接有挡板（403）。
9.根据权利要求8所述的一种自动化立体仓库用货物堆码装置，其特征在于：所述置物架（401）的内侧开设有插槽（404），所述插槽（404）的内部开设有对接槽（405），所述插槽（404）与对接槽（405）之间相互连通，所述置物架（401）的外侧位于所述对接槽（405）开口处固定连接有定位板（406），所述定位板（406）上开设有若干组卡槽（407）。
10.根据权利要求9所...
【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库用货物堆码装置，包括堆码装置本体（1），其特征在于，所述堆码装置本体（1）的两侧固定连接有侧座（101），所述侧座（101）上开设有安装孔（102），所述堆码装置本体（1）的顶面四角位置固定连接有支撑板（103），所述支撑板（103）的内侧固定连接有第一齿板（104），所述支撑板（103）的底部位置固定连接有滑杆（105），所述滑杆（105）上滑动连接有滑轮（106），所述滑轮（106）转动连接在对接座（107）上，所述对接座（107）固定安装在连接块（108）上，所述连接块（108）的另一端固定连接在托板（109）上，所述托板（109）的前后两侧固定连接有一对吊耳（110），所述托板（109）的左右两侧固定连接有把手（112）；
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用货物堆码装置，其特征在于：所述调节组件包括固定安装在所述托板（109）地面中部位置的导轨（2），所述导轨（2）的内部滑动连接有第二齿板（201），所述第二齿板（201）的一端固定连接有套座（202），所述套座（202）上螺纹连接有螺纹杆（203），所述螺纹杆（203）转动连接在第一轴座（204）上，所述第一轴座（204）的顶端固定连接在所述托板（109）的底面，所述螺纹杆（203）的一端固定连接有转把（205）。
3.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库用货物堆码装置，其特征在于：所述第二齿板（201）上啮合有齿轮（206），所述齿轮（206）固定连接在主轴（207）的中部位置，所述主轴（207）转动连接在支撑座（208）上，所述支撑座（208）的顶端固定连接在所述托板（109）的底面。
4.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库用货物堆码装置，其特征在于：所述主轴（207）的两端固定连接有联动件（209），所述联动件（209）的两端转动连接有拉板（210），所述拉板（210）的另一端转动连接在插销（211）上，所述插销（211）的一端固定连接在对接块（212）上，所述对接块（212）的一侧固定连接有插杆（213），所述插杆（213）活动插设在第二轴座（214）上，所述插杆（213）的另一端固定连接有限位块（215），所述限位块（215）上固定连接有第三齿板（216），所述第三齿板（216）与所述第一齿板（104）之间相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用货物堆码装置，其特征在于：所述限位组件包括固定安装在所述托板（109）顶面两侧的一对侧板（3），一对所述侧板（3）的内侧开设有导向槽（301），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅龙飞，陈志勤，李瑛，张晋平，江滨，刘毅彬，郭宁，廖敏涛，张燕军，王得蛟，
申请(专利权)人：兰州工业学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。