【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种搬运机械手，特别是涉及一种自动流水线用搬运机械手。
技术介绍
1、搬运机械手通常具备检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力的功能，从而自动识别机械手臂上有无载荷，并通过气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。这种设计使得重物在搬运过程中犹如悬浮在空中，避免了产品对接时的碰撞，提高了操作的稳定性和精度。现有搬运机械手的支架上设置了配重块，用以平衡和提升机械手的稳定性，然而，这些配重块通常位于高处，不便进行拆装或调整重量，给操作人员带来了很大的困扰，在需要更换配重块或调整其重量时，操作人员往往需要借助梯子或其他辅助工具，不仅操作过程繁琐，还存在一定的安全风险。此外，高处操作也增加了工作强度，降低了工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动流水线用搬运机械手，本技术通过卷线轮与支撑架之间的配合，将配重块缓慢的下降至地面，便于对配重块的重量进行调节，简化了对高处加强筋的拆装和调节重量的操作，提高了工作效率，使机械操作过程更加省力、安全。
2、本技术技术方案：
3、一种自动化流水线生产用的搬运机械手，包括立柱，所述立柱的顶部固安装有固定支架，所述固定支架的内部固定安装有基板，所述基板的一端固定安装有夹具；
4、所述基板的顶部安装于支撑架，两个所述支撑架的内部活动安装有旋转轴，且旋转轴完全贯穿箱体的内部，所述旋转轴的外表面固定安装有齿牙一，且齿牙一活动安装于箱体的内部，所述齿牙一与齿牙二之间齿牙啮合；
5、所述基板的底部固定安装有电机，且电机与齿牙二固定连接，所述旋转轴的两端固定安装有卷线轮，且卷线轮内部固定安装有拉绳，所述拉绳的一端固定安装有基杆，所述基杆外表面活动安装有配重块。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述基杆的两端均匀活动安装有螺母，所述螺母的顶部固定安装有，所述的内部活动安装有拉杆，所述拉杆的一端固定安装有限位块，且限位块内部活动于限位孔的内部，所述限位块与之间固定安装有弹簧，所述配重块的一端固定安装有限位板。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述立柱的底部固定安装有地板，所述地板的内部开设有螺纹孔，且螺纹孔呈现出四个大小的相同的形状。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述地板的内部开设有限位槽，且限位槽的内部固定安装有工具箱。
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述立柱的外表面固定安装有加强筋，且加强筋呈现出圆周阵列的形式。
10、作为本技术的一种优选技术方案，所述立柱的外表面固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有支撑块，且支撑块顶部与基板铰接。
11、作为本技术的一种优选技术方案，所述基板和电机之间固定安装有支撑块，且支撑块的内部呈现出u型的形状。
12、本技术有益效果如下：
13、1、本技术通过与传统的机械手相比，该通过卷线轮与支撑架之间的配合，将配重块缓慢的下降至地面，便于对配重块的重量进行调节，通过卷线轮的转动，拉绳被紧紧牵引，如同灵活的手指，精准地操控着基杆和配重块的移动，无论是将配重块升至高处，还是平稳地降下，都显得轻而易举，这样设计不仅大大简化了对高处加强筋的拆装和调节重量的操作，还极大地提高了工作效率，同时，由于操作过程更加省力，也降低了工作强度，使操作更加安全。
14、2、本技术通过与传统机械相比，在通过弹簧和限位块便于对螺母进行固定，在通过螺母和限位板进行配合便于对配重块进行固定，通过螺母对进行固定，便于对基杆进行固定，避免了基杆和配重块之间出现晃荡的情况，通过在螺母的外表面设置限位块，可避免螺母松动脱落导致配重块掉落，安全性，提高了配重块使用效率。
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1.一种自动流水线用搬运机械手，其特征在于：所述机械手包括有立柱（1），立柱（1）的顶部固安装有固定支架（2），固定支架（2）的内部固定安装有基板（3），基板（3）的一端固定安装有夹具（7）；基板（3）的顶部安装于支撑架（25），两个所述支撑架（25）的内部活动安装有旋转轴（23），且旋转轴（23）完全贯穿箱体（16）的内部，所述旋转轴（23）的外表面固定安装有齿牙一（24），且齿牙一（24）活动安装于箱体（16）的内部，所述齿牙一（24）与齿牙二（28）之间齿牙啮合；基板（3）的底部固定安装有电机（4），且电机（4）与齿牙二（28）固定连接，所述旋转轴（23）的两端固定安装有卷线轮（26），且卷线轮（26）内部固定安装有拉绳（15），拉绳（15）的一端固定安装有基杆（14），所述基杆（14）外表面活动安装有配重块（13）。
2.根据权利要求1所述的一种自动流水线用搬运机械手，其特征在于：所述基杆（14）的两端均匀活动安装有螺母（17），螺母（17）的顶部固定安装有齿牙二（28），齿牙二（28）的内部活动安装有拉杆（18），拉杆（18）的一端固定安装有限位块（20），
3.根据权利要求1所述的一种自动流水线用搬运机械手，其特征在于：所述立柱（1）的底部固定安装有地板（9），地板（9）的内部开设有螺纹孔（10），且螺纹孔（10）呈现出四个大小的相同的形状。
4.根据权利要求3所述的一种自动流水线用搬运机械手，其特征在于：所述地板（9）的内部开设有限位槽（12），且限位槽（12）的内部固定安装有工具箱（11）。
5.根据权利要求1所述的一种自动流水线用搬运机械手，其特征在于：所述立柱（1）的外表面固定安装有加强筋（8），且加强筋（8）呈现出圆周阵列的形式。
6.根据权利要求1所述的一种自动流水线用搬运机械手，其特征在于：所述立柱（1）的外表面固定安装有支撑板（6），支撑板（6）的顶部固定安装有支撑块（5），且支撑块（5）顶部与基板（3）铰接。
7.根据权利要求1所述的一种自动流水线用搬运机械手，其特征在于：所述基板（3）和电机（4）之间固定安装有支撑块（5），且支撑块（5）的内部呈现出U型的形状。
...【技术特征摘要】
1.一种自动流水线用搬运机械手，其特征在于：所述机械手包括有立柱（1），立柱（1）的顶部固安装有固定支架（2），固定支架（2）的内部固定安装有基板（3），基板（3）的一端固定安装有夹具（7）；基板（3）的顶部安装于支撑架（25），两个所述支撑架（25）的内部活动安装有旋转轴（23），且旋转轴（23）完全贯穿箱体（16）的内部，所述旋转轴（23）的外表面固定安装有齿牙一（24），且齿牙一（24）活动安装于箱体（16）的内部，所述齿牙一（24）与齿牙二（28）之间齿牙啮合；基板（3）的底部固定安装有电机（4），且电机（4）与齿牙二（28）固定连接，所述旋转轴（23）的两端固定安装有卷线轮（26），且卷线轮（26）内部固定安装有拉绳（15），拉绳（15）的一端固定安装有基杆（14），所述基杆（14）外表面活动安装有配重块（13）。
2.根据权利要求1所述的一种自动流水线用搬运机械手，其特征在于：所述基杆（14）的两端均匀活动安装有螺母（17），螺母（17）的顶部固定安装有齿牙二（28），齿牙二（28）的内部活动安装有拉杆（18），拉杆（18）的一端固定安装有限位块（20），且限位块（20）内部活动于限...
【专利技术属性】
技术研发人员：张长天，张琦，李智乐，张硕伦，邢家慧，
申请(专利权)人：沈阳化工大学，
类型：新型
国别省市：
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