【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自行车制造，尤其涉及一种自行车用管件加工设备。
技术介绍
1、自行车用管件包括车首管与五通管，而车首管与五通管是车架的重要组成部分，生产工艺包括切管、冲孔、倒角、滚字、攻牙和cnc车削等工艺，由于在切割过程中存在切割误差，会导致五通管或车首管长度不符合要求，严重影响生产效率与品质。
2、因此，亟需一种自行车用管件加工设备，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种自行车用管件加工设备，能够检测自行车用管件被切割后的长度，避免加工完成后不能使用。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、自行车用管件加工设备，包括：
4、切管机构，用于切割管件形成物料；
5、倒角机构，用于对物料进行倒角；
6、第一机械夹爪，用于将物料抓取至所述倒角机构的倒角区；
7、长度检测机构，用于检测倒角后的物料长度并根据检测结果将物料移送或丢弃，所述长度检测机构包括第一推料气缸、夹持组件和测量结构，所述第一推料气缸用于将倒角后的物料推入夹持组件，所述夹持组件用于夹持倒角后的物料，所述测量结构用于测量夹持组件两个夹紧面的运动长度；
8、攻牙机构，用于对经过长度检测的物料进行攻牙处理；
9、传送带，用于将物料移动至倒角机构、长度检测机构和攻牙机构处。
10、作为上述自行车用管件加工设备的一种优选技术方案，所述夹持组件包括丝杠、两个螺母和两个夹持立柱，两个所述螺
11、作为上述自行车用管件加工设备的一种优选技术方案，所述夹持组件还包括滑块和滑轨，所述滑轨固定设置于所述长度检测机构的机架顶部，所述滑块与所述滑轨滑动连接，两个所述滑块与两个所述夹持立柱一一对应固定连接。
12、作为上述自行车用管件加工设备的一种优选技术方案，所述长度检测机构还包括阻挡结构，所述阻挡结构能够靠近所述物料用于托举所述物料，或所述阻挡结构能够远离所述物料。
13、作为上述自行车用管件加工设备的一种优选技术方案，所述攻牙机构包括攻牙机主体和用于检测待攻牙孔的垂直度的检测探针结构，所述检测探针结构包括第二推料气缸、探测针、探针安装块、探针传感器、安装块传感器、探针弹簧和安装块弹簧，所述探测针一端与所述第二推料气缸的气缸杆固定连接，所述探针弹簧的两端分别与所述探测针和所述探针安装块相连接，所述探测针另一端穿过所述探针安装块并部分外露于所述探针安装块，所述安装块弹簧的两端分别与所述探针安装块和所述探针传感器连接，所述探针安装块朝向所述第二推料气缸的一侧设置有安装块后挡板，所述安装块后挡板一端与所述探针安装块连接，另一端穿过所述探针传感器并能够选择性与所述安装块传感器接触或间隔设置。
14、作为上述自行车用管件加工设备的一种优选技术方案，所述探测针穿过所述探针安装块的另一端为锥形结构。
15、作为上述自行车用管件加工设备的一种优选技术方案，所述攻牙机主体的底部设置有攻牙翻板，所述攻牙机主体包括底座、相对设置的攻牙外撑夹爪和攻牙定位座，所述攻牙外撑夹爪和所述攻牙定位座均能够滑动地设置于所述底座的顶部，所述攻牙翻板设置于所述攻牙外撑夹爪和所述攻牙定位座，所述攻牙翻板能够在所述检测探针结构检测物料的待攻牙孔不合格后动作以处于翻转状态，所述攻牙翻板能够在所述检测探针结构检测物料的待攻牙孔合格后处于静止状态。
16、作为上述自行车用管件加工设备的一种优选技术方案，所述攻牙机主体还包括攻牙丝锥和丝锥座，所述攻牙丝锥设置于所述丝锥座，所述丝锥座能够滑动的设置于所述底座顶面。
17、作为上述自行车用管件加工设备的一种优选技术方案，所述攻牙机构还包括进退驱动气缸，所述进退驱动气缸固定设置于所述攻牙丝锥座，所述进退驱动气缸设置于所述攻牙丝锥的至少一侧，所述驱动气缸的气缸杆与所述攻牙丝锥固定连接以驱动所述攻牙丝锥远离或靠近所述物料。
18、作为上述自行车用管件加工设备的一种优选技术方案，所述攻牙机构还包括平移动力结构，所述平移动力结构用于移动所述攻牙丝锥至待攻牙孔的正前方。
19、本技术至少具有以下有益效果：
20、本技术提供的自行车用管件加工设置，通过设置长度检测机构能够对物料进行长度检测，夹持组件两个相对设置的夹紧面之间的距离为已知值，测量结构通过测量夹持组件两个夹紧面移动距离和两个相对设置的夹紧面之间的距离即可计算出物料的长度，进而以确定物料的长度是否合格。
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1.自行车用管件加工设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自行车用管件加工设备，其特征在于，所述夹持组件包括丝杠(32)、两个螺母和两个夹持立柱(33)，两个所述螺母与两个所述夹持立柱(33)一一对应设置，所述丝杠(32)与所述螺母螺纹连接，所述螺母能够在所述丝杠(32)转动时带动所述夹持立柱(33)相互靠近或远离，每个所述夹持立柱(33)具有一所述夹紧面(331)，两个所述夹紧面(331)相对设置。
3.根据权利要求2所述的自行车用管件加工设备，其特征在于，所述夹持组件还包括滑块(34)和滑轨(35)，所述滑轨(35)固定设置于所述长度检测机构(3)的机架(36)顶部，所述滑块(34)与所述滑轨(35)滑动连接，两个所述滑块(34)与两个所述夹持立柱(33)一一对应固定连接。
4.根据权利要求1所述的自行车用管件加工设备，其特征在于，所述长度检测机构(3)还包括阻挡结构(37)，所述阻挡结构(37)能够靠近所述物料用于托举所述物料，或所述阻挡结构(37)能够远离所述物料。
5.根据权利要求1所述的自行车用管件加工设备，
6.根据权利要求5所述的自行车用管件加工设备，其特征在于，所述探测针(421)穿过所述探针安装块(422)的另一端为锥形结构。
7.根据权利要求5所述的自行车用管件加工设备，其特征在于，所述攻牙机主体的底部设置有攻牙翻板(41)和翻转组件，所述攻牙机主体包括底座(43)、相对设置的攻牙外撑夹爪(44)和攻牙定位座(45)，所述攻牙外撑夹爪(44)和所述攻牙定位座(45)均能够滑动地设置于所述底座(43)的顶部，所述攻牙翻板(41)设置于所述攻牙外撑夹爪(44)和所述攻牙定位座(45)，所述攻牙翻板(41)能够在所述检测探针结构(42)检测物料的待攻牙孔不合格后被所述翻转组件推动动作以处于翻转状态，所述攻牙翻板(41)能够在所述检测探针结构(42)检测物料的待攻牙孔合格后处于静止状态。
8.根据权利要求7所述的自行车用管件加工设备，其特征在于，所述攻牙机主体还包括攻牙丝锥(46)和丝锥座(47)，所述攻牙丝锥(46)设置于所述丝锥座(47)，所述丝锥座(47)能够滑动的设置于所述底座(43)顶面。
9.根据权利要求8所述的自行车用管件加工设备，其特征在于，所述攻牙机构(4)还包括进退驱动气缸(411)，所述进退驱动气缸(411)固定设置于所述丝锥座(47)，所述进退驱动气缸(411)设置于所述攻牙丝锥(46)的至少一侧，所述进退驱动气缸(411)的气缸杆与所述攻牙丝锥(46)固定连接以驱动所述攻牙丝锥(46)远离或靠近所述物料。
10.根据权利要求8所述的自行车用管件加工设备，其特征在于，所述攻牙机构(4)还包括平移动力结构(412)，所述平移动力结构(412)用于移动所述攻牙丝锥(46)至待攻牙孔的正前方。
...【技术特征摘要】
1.自行车用管件加工设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自行车用管件加工设备，其特征在于，所述夹持组件包括丝杠(32)、两个螺母和两个夹持立柱(33)，两个所述螺母与两个所述夹持立柱(33)一一对应设置，所述丝杠(32)与所述螺母螺纹连接，所述螺母能够在所述丝杠(32)转动时带动所述夹持立柱(33)相互靠近或远离，每个所述夹持立柱(33)具有一所述夹紧面(331)，两个所述夹紧面(331)相对设置。
3.根据权利要求2所述的自行车用管件加工设备，其特征在于，所述夹持组件还包括滑块(34)和滑轨(35)，所述滑轨(35)固定设置于所述长度检测机构(3)的机架(36)顶部，所述滑块(34)与所述滑轨(35)滑动连接，两个所述滑块(34)与两个所述夹持立柱(33)一一对应固定连接。
4.根据权利要求1所述的自行车用管件加工设备，其特征在于，所述长度检测机构(3)还包括阻挡结构(37)，所述阻挡结构(37)能够靠近所述物料用于托举所述物料，或所述阻挡结构(37)能够远离所述物料。
5.根据权利要求1所述的自行车用管件加工设备，其特征在于，所述攻牙机构(4)包括攻牙机主体和用于检测待攻牙孔的垂直度的检测探针结构(42)，所述检测探针结构(42)包括第二推料气缸(428)、探测针(421)、探针安装块(422)、探针传感器(423)、安装块传感器(424)、探针弹簧(425)和安装块弹簧(426)，所述探测针(421)一端与所述第二推料气缸(428)的气缸杆固定连接，所述探针弹簧(425)的两端分别与所述探测针(421)和所述探针安装块(422)固定连接，所述探测针(421)另一端穿过所述探针安装块(422)并部分外露于所述探针安装块(422)，所述安装块弹簧(426)的两端分别与所述探针安装块(422)和所述探针传感器(423)固定连接，所述探针安装块(422)朝向所述第二推料气缸(428)的一侧...
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