【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器，尤其涉及一种模块化无人机。
技术介绍
1、高科技精准的信息化的战场侦察信息、智能化远程指挥和精确毁伤已经成为决定真正胜负的关键因素。由于在隐蔽性、环境适应性和操控要求等方面的优势，无人机必定将会取代有人驾驶飞机成为未来战争中的重要作战平台。
2、现役军用固定翼无人机和巡飞弹，基本都是采用一体化设计的固定机身与刚性机翼，因此，它们的外形尺寸，特别是翼展的横向占位尺寸都普片较大，而无法收缩填入诸如火箭炮或者火炮等管状器物内，实现高速箭射和炮射的即时到位。也不适易战机临空的悬挂投放或集束投放。且机型功能单一，通用性普遍偏差。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种模块化无人机，解决现有技术中的无人机难以适易高速箭射和炮射及战机临空悬挂投放或集束投放的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种模块化无人机，包括：
3、前段机身；
4、旋转基座，套设于所述前段机身并与所述前段机身转动连接；
5、桨叶模块，设置于所述旋转基座的圆周方向，并能够收缩于所述旋转基座，且能够在飞行时展开；
6、后段机身，连接于所述前段机身，且朝所述前段机身的轴向方向延伸；及
7、机翼模块，连接于所述后段机身，并能够收缩于所述后段机身，且能够在飞行时展开。
8、进一步的，所述桨叶模块包括若干桨叶和若干弹性件，各所述桨叶间隔设置于所述旋转基座的圆周方向并与所述旋转基座铰接，各所述
9、进一步的，无人机还包括锁件，所述锁件包括整流罩或弹丸壳。
10、进一步的，所述前段机身包括导向头、动力基座和尾部连接座，所述导向头、所述动力基座和所述尾部连接座依序连接，所述旋转基座套设于所述动力基座，并可通过所述动力基座的驱动进行转动，所述后段机身连接于所述尾部连接座。
11、进一步的，所述尾部连接座与所述动力基座铰接，所述前段机身还包括转向驱动模块，所述转向驱动模块装设于所述尾部连接座并与所述动力基座驱动连接，用于驱动所述动力基座转动。
12、进一步的，所述转向驱动模块包括若干游杆和若干舵机，各所述游杆沿所述尾部连接座的圆周方向间隔设置，各所述游杆的一端与所述动力基座铰接，各所述舵机均装设于所述尾部连接座的内部并分别连接各所述游杆的另一端。
13、进一步的，所述机翼模块包括两个翼囊，两个所述翼囊分别连接于所述后段机身的两侧并卷绕于所述后段机身，模块化无人机还包括充气源，所述充气源与两个所述翼囊连接，用于对两个所述翼囊充气，使两个所述翼囊展开。
14、进一步的，模块化无人机还包括天线，所述天线与所述后段机身铰接，并可通过绕所述后段机身的转动压紧卷绕状态的两个所述翼囊。
15、进一步的，所述后段机身远离所述前段机身的一端设置有限位槽，所述限位槽沿所述后段机身的轴向方向延伸，所述天线铰接于所述限位槽，并可通过绕所述后段机身的转动展开。
16、进一步的，所述翼囊包括囊衣和塑性翼片（与限位拉筋），所述囊衣与所述后段机身连接，用于充气时展开，所述塑性翼片附着于所述囊衣。
17、与现有技术相比，本专利技术的模块化无人机的有益效果包括：通过设置前段机身、旋转基座、桨叶模块、后段机身和机翼模块，后段机身连接于前段机身的轴向方向上，无人机可通过前段机身和后段机身形成轴线型结构，旋转基座套设于所述前段机身并与前段机身转动连接，桨叶模块设置于旋转基座的圆周方向并收缩于旋转基座，机翼模块连接于后段机身并收缩于后段机身，桨叶模块和机翼模块分别通过收缩于旋转基座和后段机身，使得无人机可填入诸如火箭炮或者火炮等管状器物内，进而可通过火箭炮或火炮实现无人机的高速箭射和炮射，无人机起步后，桨叶模块和机翼模块展开，且旋转基座带动桨叶模块旋转，使得无人机保持正常飞行，通过以上结构，使得无人机可有效配合火箭炮、火炮和战机的战场快速发射与投放，并借助载弹的高速瞬间抵达预设战位，再通过自身动力的牵引飞行和机翼的增升滑行，可显著地增加其飞行航程和滞空时间，更好的去执行侦查战、电子战等战场任务，甚至可以直接攻击或殉爆摧毁敌方高价值目标。
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1.一种模块化无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模块化无人机，其特征在于，所述桨叶模块包括若干桨叶和若干弹性件，各所述桨叶间隔设置于所述旋转基座的圆周方向并与所述旋转基座铰接，各所述桨叶收缩于所述旋转基座，各所述弹性件的一端连接于所述旋转基座，各所述弹性件用于无人机飞行时，分别驱动各所述桨叶展开。
3.根据权利要求2所述的模块化无人机，其特征在于，无人机还包括锁件，所述锁件包括整流罩或弹丸壳。
4.根据权利要求1-5任一项所述的模块化无人机，其特征在于，所述前段机身包括导向头、动力基座和尾部连接座，所述导向头、所述动力基座和所述尾部连接座依序连接，所述旋转基座套设于所述动力基座，并可通过所述动力基座的驱动进行转动，所述后段机身连接于所述尾部连接座。
5.根据权利要求4所述的模块化无人机，其特征在于，所述尾部连接座与所述动力基座铰接，所述前段机身还包括转向驱动模块，所述转向驱动模块装设于所述尾部连接座并与所述动力基座驱动连接，用于驱动所述动力基座转动。
6.根据权利要求5所述的模块化无人机，其特征在于，所
7.根据权利要求1-5任一项所述的模块化无人机，其特征在于，所述机翼模块包括两个翼囊，两个所述翼囊分别连接于所述后段机身的两侧并卷绕于所述后段机身，模块化无人机还包括充气源，所述充气源与两个所述翼囊连接，用于对两个所述翼囊充气，使两个所述翼囊展开。
8.根据权利要求7所述的模块化无人机，其特征在于，模块化无人机还包括天线，所述天线与所述后段机身铰接，并可通过绕所述后段机身的转动压紧卷绕状态的两个所述翼囊。
9.根据权利要求8所述的模块化无人机，其特征在于，所述后段机身远离所述前段机身的一端设置有限位槽，所述限位槽沿所述后段机身的轴向方向延伸，所述天线铰接于所述限位槽，并可通过绕所述后段机身的转动展开。
10.根据权利要求7所述的模块化无人机，其特征在于，所述翼囊包括囊衣和塑性翼片（与限位拉筋），所述囊衣与所述后段机身连接，用于充气时展开，所述塑性翼片附着于所述囊衣。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模块化无人机，其特征在于，所述桨叶模块包括若干桨叶和若干弹性件，各所述桨叶间隔设置于所述旋转基座的圆周方向并与所述旋转基座铰接，各所述桨叶收缩于所述旋转基座，各所述弹性件的一端连接于所述旋转基座，各所述弹性件用于无人机飞行时，分别驱动各所述桨叶展开。
3.根据权利要求2所述的模块化无人机，其特征在于，无人机还包括锁件，所述锁件包括整流罩或弹丸壳。
4.根据权利要求1-5任一项所述的模块化无人机，其特征在于，所述前段机身包括导向头、动力基座和尾部连接座，所述导向头、所述动力基座和所述尾部连接座依序连接，所述旋转基座套设于所述动力基座，并可通过所述动力基座的驱动进行转动，所述后段机身连接于所述尾部连接座。
5.根据权利要求4所述的模块化无人机，其特征在于，所述尾部连接座与所述动力基座铰接，所述前段机身还包括转向驱动模块，所述转向驱动模块装设于所述尾部连接座并与所述动力基座驱动连接，用于驱动所述动力基座转动。
6.根据权利要求5所述的模块化无人机，其特征在于，所述转向驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昕晟，谭学通，唐宇飞，
申请(专利权)人：襄阳宏伟航空器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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