【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体涉及车辆转向控制技术等，特别涉及一种转向泵转速控制的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、电动液压助力转向系统的核心机制在于，电动泵通过泵送转向液，为液压助力转向器提供助力。
2、目前，相关技术中的控制策略往往使转向泵维持在预设的额定转速信号工作，这种模式虽能有效改善低速行驶时的转向便捷性，但在高速行驶场景下，却可能导致转向感觉过于轻盈，引起车辆“发飘”现象，降低了操控的稳定性和驾驶者的体验，同时也不必要地增加了能源消耗。
技术实现思路
1、本申请提供了一种转向泵转速控制的方法、装置、设备及存储介质，可以解决了驾驶者对转向操控的稳定性和体验不佳的问题，所述技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种转向泵转速控制的方法，所述方法包括：
3、响应于接收车辆的整车信号成功，基于所述整车信号，确定所述车辆的行驶情况；所述整车信号包括车速信号、车速相关信号、以及转向泵的转速信号，车速相关信号是用于估算车速的信号；
4、基于所述车辆的行驶情况，利用第一调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第一目标转速信号；
5、响应于接收所述车速信号和车速相关信号失败，启动故障计时、并从预设的转速区间中确定所述转速信号对应的转速区间；
6、基于所述转速信号对应的转速区间和所述故障计时，利用第二调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第二目标转速信号；
7、基
8、在一种可能的实现方式中，所述预设的转速区间包括第一区间，所述基于所述转速信号对应的转速区间和所述故障计时，利用第二调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第二目标转速信号，包括：
9、在所述转速信号对应的转速区间为第一区间的情况下，按照预设百分率的额定转速信号，对所述转速信号进行增加处理，得到第一增加处理结果；
10、将所述第一增加处理结果作为第二目标转速信号，以控制所述转向泵运行、并获取第一运行时长；
11、响应于所述故障计时未终止，确定所述第一运行时长是否达到预设的时长阈值；
12、响应于所述第一运行时长达到预设的时长阈值，按照所述预设百分率的额定转速信号，对所述第一增加处理结果进行增加处理，得到第二增加处理结果；
13、将所述第二增加处理结果作为第二目标转速信号。
14、在一种可能的实现方式中，所述预设的转速区间还包括第二区间，第二区间的转速大于第一区间的转速，所述基于所述转速信号对应的转速区间和所述故障计时，利用第二调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第二目标转速信号，包括：
15、在所述转速信号对应的转速区间为第二区间的情况下，按照预设百分率的额定转速信号，对所述转速信号进行增加处理，得到第三增加处理结果；
16、将所述第三增加处理结果作为第二目标转速信号，直至所述故障计时未终止。
17、在一种可能的实现方式中，所述预设的转速区间还包括第三区间，第三区间的转速大于第二区间的转速，所述基于所述转速信号对应的转速区间和所述故障计时，利用第二调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第二目标转速信号，包括：
18、在所述转速信号对应的转速区间为第三区间的情况下，将所述转速信号作为第二目标转速信号，直至所述故障计时未终止。
19、在一种可能的实现方式中，所述预设的转速区间还包括第四区间，第四区间的转速大于第三区间的转速，所述基于所述转速信号对应的转速区间和所述故障计时，利用第二调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第二目标转速信号，包括：
20、在所述转速信号对应的转速区间为第四区间的情况下，按照预设百分率的额定转速信号，对所述转速信号进行减少处理，得到第一减少处理结果；
21、将所述第一减少处理结果作为第二目标转速信号，直至所述故障计时未终止。
22、在一种可能的实现方式中，所述预设的转速区间还包括第五区间，第五区间的转速大于第四区间的转速，所述基于所述转速信号对应的转速区间和所述故障计时，利用第二调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第二目标转速信号，包括：
23、在所述转速信号对应的转速区间为第五区间的情况下，按照预设百分率的额定转速信号，对所述转速信号进行减少处理，得到第二减少处理结果；
24、将所述第一减少处理结果作为第二目标转速信号，以控制所述转向泵运行、并获取第二运行时长；
25、响应于所述故障计时未终止，确定所述第二运行时长是否达到预设的时长阈值；
26、响应于所述第二运行时长达到预设的时长阈值，按照所述预设百分率的额定转速信号，对所述第二减少处理结果进行增加处理，得到第三增加处理结果；
27、将所述第三增加处理结果作为第二目标转速信号。
28、在一种可能的实现方式中，基于所述车辆的行驶情况，利用第一调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第一目标转速信号，包括：
29、响应于所述车辆的行驶情况为车辆首次上电，将所述转速信号更新为三级转速信号；
30、基于所述三级转速信号，获得所述车辆的转向泵的第一目标转速信号。
31、在一种可能的实现方式中，所述整车信号还包括手刹信号、方向盘转角信号、手力矩信号、档位信号，基于所述车辆的行驶情况，利用第一调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第一目标转速信号，包括：
32、响应于所述车辆的行驶情况为所述车速信号为预设值、方向盘转角信号小于预设转角阈值、手力矩信号小于预设手力矩阈值、手刹信号为工作状态、档位信号为空挡，将所述转速信号更新为一级转速信号；所述一级转速信号小于所述三级转速信号；
33、基于所述一级转速信号，获得所述车辆的转向泵的第一目标转速信号。
34、在一种可能的实现方式中，所述整车信号还包括刹车信号，基于所述车辆的行驶情况，利用第一调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第一目标转速信号，包括：
35、响应于所述车辆的行驶情况为所述车速信号为预设值、手刹信号为非工作状态、档位信号为d挡、刹车信号为工作状态，将所述转速信号更新为二级转速信号；
36、基于所述二级转速信号，获得所述车辆的转向泵的第一目标转速信号。
37、第二方面，提供了一种转向泵转速控制的装置，所述装置包括：
38、第一确定单元，用于响应于接收车辆的整车信号成功，基于所述整车信号，确定所述车辆的行驶情况；所述整车信号包括车速信号、车速相关信号、以及转向泵的转速信号，车速相关信号是用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转向泵转速控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的转速区间包括第一区间，所述基于所述转速信号对应的转速区间和所述故障计时，利用第二调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第二目标转速信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的转速区间还包括第二区间，第二区间的转速大于第一区间的转速，所述基于所述转速信号对应的转速区间和所述故障计时，利用第二调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第二目标转速信号，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的转速区间还包括第三区间，第三区间的转速大于第二区间的转速，所述基于所述转速信号对应的转速区间和所述故障计时，利用第二调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第二目标转速信号，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的转速区间还包括第四区间，第四区间的转速大于第三区间的转速，所述基于所述转速信号对应的转速区间和所述故障计
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的转速区间还包括第五区间，第五区间的转速大于第四区间的转速，所述基于所述转速信号对应的转速区间和所述故障计时，利用第二调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第二目标转速信号，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆的行驶情况，利用第一调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第一目标转速信号，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述整车信号还包括手刹信号、方向盘转角信号、手力矩信号、档位信号，基于所述车辆的行驶情况，利用第一调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第一目标转速信号，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述整车信号还包括刹车信号，基于所述车辆的行驶情况，利用第一调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第一目标转速信号，包括：
10.一种转向泵转速控制的装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种电子设备，包括：
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。
13.一种新能源车辆，包括如权利要求11所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种转向泵转速控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的转速区间包括第一区间，所述基于所述转速信号对应的转速区间和所述故障计时，利用第二调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第二目标转速信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的转速区间还包括第二区间，第二区间的转速大于第一区间的转速，所述基于所述转速信号对应的转速区间和所述故障计时，利用第二调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第二目标转速信号，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的转速区间还包括第三区间，第三区间的转速大于第二区间的转速，所述基于所述转速信号对应的转速区间和所述故障计时，利用第二调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第二目标转速信号，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的转速区间还包括第四区间，第四区间的转速大于第三区间的转速，所述基于所述转速信号对应的转速区间和所述故障计时，利用第二调整策略，对所述转速信号进行调整处理，以获得所述车辆的转向泵的第二目标转速信号，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云庆，
申请(专利权)人：江苏零一汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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