【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种固定翼无人机自动机库。
技术介绍
1、近年来，随着无人机技术的不断发展，无人机在电力、通信、安防、环保等各个领域发挥越来越重要的作用。无人机常用的有旋翼无人机和固定翼无人机，旋翼无人机具有飞行高度低、机动性强、执行特殊任务能力强、体积小、隐蔽性好、可以悬停、横飞和倒飞等优点，但是具有飞行速度慢、飞行距离短等缺陷，固定翼无人机具有飞行速度快、飞行距离长、巡航面积大、飞行高度高等优点，但是具有操作难度大、风险高、只能按照固定航线飞行、悬停时无法获得连续图像等缺陷。固定翼无人机需要使用跑道、弹射架或手抛的方式进行助力起飞，而垂起固定翼无人机兼具二者优点，载重大，航时长，巡航距离远、抗风能力强，可一键起飞，不受地理环境的限制。
2、在固定翼无人机户外巡检过程中，为了方便无人机的充电和维护，提高巡检工作效率，减少作业人员的投入，可设置无人机机库，对无人机进行存储和充电。目前市场上的无人机机库存储对象大多都是旋翼无人机，很少有存储大翼展如固定翼无人机的机库，如果按照传统旋翼无人机的机库设计，外形尺寸会比较大；另外，根据飞行特点，固定翼无人机在飞行过程中风阻较大，降落时需要根据风向调整降落方向，对无人机的调控要求较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种固定翼无人机自动机库，以解决现有技术中机库外形尺寸大，降落时调控要求高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种固定翼无人机自动机库，包括机库本体和滑动盖合
3、作为本技术方案的优选，所述的归中机构包括两个平行设置的x轴归中杆和y轴归中杆，两个x轴归中杆分别设于固定支撑板宽度方向的两侧，两个y轴归中杆设于固定支撑板长度方向的两侧，固定支撑板内对应设置归中电机，归中电机输出端连接丝杆，丝杆上对应设置方向相反的螺纹，x轴归中杆和y轴归中杆上设置连接板，固定支撑板顶面开设通槽一，连接板贯穿通槽一与丝杆连接。
4、作为本技术方案的优选，所述机库本体顶部开口的外围设有低于开口顶端的台阶，所述的台阶设置有沿盖板滑动方向延伸的通槽二，台阶对应的机库本体内设置驱动机构；盖板包括顶板、第一侧板和第二侧板，第一侧板设置两个，分别设于顶板的两侧，第二侧板设于顶板的一端，第二侧板的两侧连接第一侧板，第一侧板插入通槽二内与驱动机构连接。
5、作为本技术方案的优选，所述机库本体开口顶端和台阶之间的侧壁上设置沿盖板滑动方向延伸的凹槽，第一侧板的内壁设置和凹槽相应的凸条，第一侧板的凸条滑动在凹槽内。
6、作为本技术方案的优选，所述盖板的上端面上设置太阳能板。
7、与现有技术相比，本专利技术的停机坪包括固定支撑板和旋转板，旋转板设在固定支撑板的中部，旋转板和驱动电机连接，停机坪上设置归中机构，无人机降落时能够通过归中机构调整机体的位置，驱动电机驱动旋转板旋转，将无人机的固定翼转动到停机坪的对角方向上，减少了停机的空间，降低了机库的大小，同时也降低了无人机降落时对调控时的要求。
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1.一种固定翼无人机自动机库，包括机库本体和滑动盖合在机库本体顶部的盖板，机库本体内设停机坪、升降机构和控制器，停机坪上设置归中机构，其特征在于：所述的停机坪包括固定支撑板和旋转板，旋转板设在固定支撑板的中部，旋转板顶面和固定支撑板顶面平齐，旋转板下方的固定支撑板内设置驱动电机，驱动电机的输出端连接旋转板，驱动旋转板转动在固定支撑板内；所述停机坪的对角处设置感应器，感应器和控制器电性连接，控制器和驱动电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的固定翼无人机自动机库，其特征在于：所述的归中机构包括两个平行设置的X轴归中杆和Y轴归中杆，两个X轴归中杆分别设于固定支撑板宽度方向的两侧，两个Y轴归中杆设于固定支撑板长度方向的两侧，固定支撑板内对应设置归中电机，归中电机输出端连接丝杆，丝杆上对应设置方向相反的螺纹，X轴归中杆和Y轴归中杆上设置连接板，固定支撑板顶面开设通槽一，连接板贯穿通槽一与丝杆连接。
3.根据权利要求1所述的固定翼无人机自动机库，其特征在于：所述机库本体顶部开口的外围设有低于开口顶端的台阶，所述的台阶设置有沿盖板滑动方向延伸的通槽二，台阶对应的机库本
4.根据权利要求3所述的固定翼无人机自动机库，其特征在于：所述机库本体开口顶端和台阶之间的侧壁上设置沿盖板滑动方向延伸的凹槽，第一侧板的内壁设置和凹槽相应的凸条，第一侧板的凸条滑动在凹槽内。
5.根据权利要求1所述的固定翼无人机自动机库，其特征在于：所述盖板的上端面上设置太阳能板。
...【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机自动机库，包括机库本体和滑动盖合在机库本体顶部的盖板，机库本体内设停机坪、升降机构和控制器，停机坪上设置归中机构，其特征在于：所述的停机坪包括固定支撑板和旋转板，旋转板设在固定支撑板的中部，旋转板顶面和固定支撑板顶面平齐，旋转板下方的固定支撑板内设置驱动电机，驱动电机的输出端连接旋转板，驱动旋转板转动在固定支撑板内；所述停机坪的对角处设置感应器，感应器和控制器电性连接，控制器和驱动电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的固定翼无人机自动机库，其特征在于：所述的归中机构包括两个平行设置的x轴归中杆和y轴归中杆，两个x轴归中杆分别设于固定支撑板宽度方向的两侧，两个y轴归中杆设于固定支撑板长度方向的两侧，固定支撑板内对应设置归中电机，归中电机输出端连接丝杆，丝杆上对应设置方向相反的螺纹，x轴归中杆和y轴归...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪硕磊，鹿可可，李宇程，欧发斌，杨钦，徐文平，黄志都，李维康，韦涛，卢胜标，朱时阳，陈李寿，江龙剑，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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