【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾船领域，尤其是涉及一种多功能清洁无人船。
技术介绍
1、随着工业的迅速发展，江河湖海都受到了不同程度的污染和破坏，其中水面垃圾和水面浮油是最主要的污染源。相关技术中往往会采用小型垃圾回收船对水面垃圾或水面油污进行收集处理。但是，这些小型回收船搭载的工具较为单一，仅能回收垃圾或者浮油，无法实现一次性清洁油污和水面漂浮垃圾。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种多功能清洁无人船，通过此无人船不仅可以通过垃圾斗收集水面垃圾，还可以通过负压舱收集水面浮油，能够实现全面清洁水域，满足用户需求。
2、为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种多功能清洁无人船，包括船体，所述船体上设有垃圾收集装置、驱动装置和溢油回收装置；所述垃圾收集装置包括垃圾斗；所述驱动装置包括卷扬机、钢丝绳以及固定在所述船体上方的滑轨；所述滑轨包括水平轨道和倾斜轨道，所述水平轨道高于所述倾斜轨道，所述垃圾斗与所述滑轨滑动连接；所述卷扬机适于卷收或卷放所述钢丝绳调整所述垃圾斗位置；所述溢油回收装置包括设于船体底部的过滤板以及设于过滤板上方的负压舱；所述负压舱包括上舱体和下舱体，所述上舱体体积小于所述下舱体体积。
3、优选的，所述驱动装置中各部件两两一组，对称设置在垃圾斗外侧；卷扬机通过底部的安装座固定；滑轨底部与船体通过固定板连接；每条滑轨中水平轨道和倾斜轨道平滑连接；
4、所述垃圾斗包括底板和底板两侧的侧板，通过滑块或导向轮与滑轨
5、优选的，所述垃圾斗后端顶部安装有第一导向轮，垃圾斗中部安装有第二导向轮，与之对应每个滑轨上包括两条平行的轨道；
6、钢丝绳一端固定在卷扬机上，另一端与垃圾斗前端固定连接；
7、垃圾斗两侧对称安装有挂耳，钢丝绳固定在挂耳上，挂耳通过连接杆与垃圾斗连接；
8、滑轨中水平轨道末端安装支架。
9、优选的，所述船体上设有舱盖，所述舱盖下方设有油箱，所述油箱的进液管与所述上舱体连接，所述进液管上设有第一水泵和电磁阀，所述进液管端部与所述上舱体底部平齐。
10、优选的，所述船体内部设有真空泵，所述真空泵与所述上舱体通过管道连接，所述上舱体内壁设有用于控制所述真空泵开启或关闭的双浮球液位开关，所述双浮球液位开关的上浮球与所述上舱体的上表面之间的距离大于阈值，所述双浮球液位开关的下浮球位于所述上舱体的底部。
11、优选的，所述船体上设置清洁装置，清洁装置包括水箱、喷头和第二水泵，所述水箱用于装载清洁溶剂，所述第二水泵一端与所述水箱连接，另一端通过多通电磁阀与喷头连接，所述喷头用于喷洒清洁溶剂。
12、优选的，所述滑轨上方设有限位组件，所述限位组件包括第一限位杆，所述第一限位杆前端适于在所述垃圾斗的带动下向上转动，所述第一限位杆后端适于限制垃圾斗顶部的运动方向；
13、限位组件与滑轨平行，安装在支架上，设置在滑轨内侧；
14、第一限位杆前宽后窄，后端呈弧形，通过转轴与支架转动连接，转轴与第一限位杆后端的距离等于转轴到水平滑轨底部的直线距离。
15、优选的，所述限位组件还包括第二限位杆，所述第二限位杆位于所述第一限位杆上方，所述第二限位杆用于限制所述垃圾斗的翻转角度；
16、第一限位杆的复位可依靠弹性组件，弹性组件一端固定在所述第一限位杆后端，所述弹性组件另一端固定在所述第一限位杆上方；
17、限位开关位于所述第一限位杆外侧。
18、优选的，所述船体顶部设有收集箱，所述收集箱设于所述卷扬机和所述垃圾斗之间；
19、收集箱顶部设有吊环，所述收集箱底部设有排水孔；
20、吊环的数量为至少2个，均匀分布在收集箱顶部。
21、优选的，所述船体外侧设有滚轮。
22、本专利技术有如下有益效果：
23、1、本专利技术涉及的多功能清洁无人船不仅可以通过垃圾斗收集水面垃圾，还可以通过负压舱收集水面浮油，能够实现全面清洁水域，满足用户需求。
24、2、本专利技术垃圾斗底板和侧板上可以开设网孔，用于防止收集垃圾时带入的水残留在垃圾收集装置内。
25、3、本专利技术垃圾斗后端顶部安装有第一导向轮，垃圾斗中部安装有第二导向轮212。与之对应的是，每个滑轨上包括两条平行的轨道。如此，可以避免垃圾斗侧面与滑轨仅有一个支点，在滑轨中倾斜轨道移动时围绕单个支点旋转，导致垃圾散落在水面上的风险。
26、4、本专利技术多功能清洁无人船可以通过卷扬机控制垃圾斗在滑轨上移动，一方面能够实现根据船体吃水深度及时调整垃圾斗的入水深度，确保水面垃圾能够进入垃圾斗内，另一方面可以驱动垃圾斗移动到滑顶部，倾倒垃圾，清理不受时间和人力限制，可以提高清理效率，并且可以在危险或难以到达的水域进行清理，降低了工作人员安全风险，同时本专利技术提供的多功能无人船搭载有溢油回收装置，可以利用负压舱收集水面浮油，能够实现一次下水全面收集水面垃圾和油污，功能更齐全。
27、5、本专利技术双浮球液位开关可用于监测液位上下限，实现自动控制真空泵开启或关闭，避免液面上升后真空泵持续工作，导致负压舱内液面不断上升进入真空泵，损坏真空泵。
28、6、本专利技术滑轨内侧轨道和/或外侧轨道底部设有限位块。内侧轨道限位块位于第一导向轮下方。外侧轨道限位块位于第二导向轮下方。如此，能够保证垃圾斗向下滑动时，垃圾斗不会在滑轨底部脱离轨道。
29、7、本专利技术可以利用喷头喷洒清洁溶剂，清理船体周围的浮油，提高清理效率。
30、8、本专利技术设置第二限位杆可以控制垃圾斗的最大翻转角度，确保翻转后垃圾斗能够倾倒垃圾，且后续可在重力作用下回到滑轨底部。
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1.一种多功能清洁无人船，其特征在于，包括船体（100），所述船体（100）上设有垃圾收集装置（200）、驱动装置（300）和溢油回收装置（400）；所述垃圾收集装置（200）包括垃圾斗（210）；所述驱动装置（300）包括卷扬机（310）、钢丝绳（320）以及固定在所述船体（100）上方的滑轨（330）；所述滑轨（330）包括水平轨道和倾斜轨道，所述水平轨道高于所述倾斜轨道，所述垃圾斗（210）与所述滑轨（330）滑动连接；所述卷扬机（310）适于卷收或卷放所述钢丝绳（320）调整所述垃圾斗（210）位置；所述溢油回收装置（400）包括设于船体（100）底部的过滤板（410）以及设于过滤板（410）上方的负压舱（420）；所述负压舱（420）包括上舱体（421）和下舱体（422），所述上舱体（421）体积小于所述下舱体（422）体积。
2.根据权利要求1所述的垃圾清理无人船，其特征在于，所述驱动装置（300）中各部件两两一组，对称设置在垃圾斗（210）外侧；卷扬机（310）通过底部的安装座固定；滑轨（330）底部与船体（100）通过固定板连接；每条滑轨（330）中水
3.根据权利要求2所述的垃圾清理无人船，其特征在于，所述垃圾斗（210）后端顶部安装有第一导向轮（211），垃圾斗（210）中部安装有第二导向轮（212），与之对应每个滑轨（330）上包括两条平行的轨道；
4.根据权利要求3所述的垃圾清理无人船，其特征在于，所述船体（100）上设有舱盖（120），所述舱盖（120）下方设有油箱，所述油箱的进液管与所述上舱体（421）连接，所述进液管上设有第一水泵和电磁阀，所述进液管端部与所述上舱体（421）底部平齐。
5.根据权利要求1所述的垃圾清理无人船，其特征在于，所述船体（100）内部设有真空泵，所述真空泵与所述上舱体（421）通过管道连接，所述上舱体（421）内壁设有用于控制所述真空泵开启或关闭的双浮球液位开关，所述双浮球液位开关的上浮球与所述上舱体（421）的上表面之间的距离大于阈值，所述双浮球液位开关的下浮球位于所述上舱体（421）的底部。
6.根据权利要求1所述的垃圾清理无人船，其特征在于，所述船体（100）上设置清洁装置（500），清洁装置（500）包括水箱（510）、喷头（520）和第二水泵，所述水箱（510）用于装载清洁溶剂，所述第二水泵一端与所述水箱（510）连接，另一端通过多通电磁阀与喷头（520）连接，所述喷头（520）用于喷洒清洁溶剂。
7.根据权利要求4所述的垃圾清理无人船，其特征在于，所述滑轨（330）上方设有限位组件（600），所述限位组件（600）包括第一限位杆（610），所述第一限位杆（610）前端适于在所述垃圾斗（210）的带动下向上转动，所述第一限位杆（610）后端适于限制垃圾斗（210）顶部的运动方向；
8.根据权利要求7所述的垃圾清理无人船，其特征在于，所述限位组件（600）还包括第二限位杆（620），所述第二限位杆（620）位于所述第一限位杆（610）上方，所述第二限位杆（620）用于限制所述垃圾斗（210）的翻转角度；
9.根据权利要求1所述的垃圾清理无人船，其特征在于，所述船体（100）顶部设有收集箱（700），所述收集箱（700）设于所述卷扬机（310）和所述垃圾斗（210）之间；
10.根据权利要求1所述的垃圾清理无人船，其特征在于，所述船体（100）外侧设有滚轮（800）。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能清洁无人船，其特征在于，包括船体（100），所述船体（100）上设有垃圾收集装置（200）、驱动装置（300）和溢油回收装置（400）；所述垃圾收集装置（200）包括垃圾斗（210）；所述驱动装置（300）包括卷扬机（310）、钢丝绳（320）以及固定在所述船体（100）上方的滑轨（330）；所述滑轨（330）包括水平轨道和倾斜轨道，所述水平轨道高于所述倾斜轨道，所述垃圾斗（210）与所述滑轨（330）滑动连接；所述卷扬机（310）适于卷收或卷放所述钢丝绳（320）调整所述垃圾斗（210）位置；所述溢油回收装置（400）包括设于船体（100）底部的过滤板（410）以及设于过滤板（410）上方的负压舱（420）；所述负压舱（420）包括上舱体（421）和下舱体（422），所述上舱体（421）体积小于所述下舱体（422）体积。
2.根据权利要求1所述的垃圾清理无人船，其特征在于，所述驱动装置（300）中各部件两两一组，对称设置在垃圾斗（210）外侧；卷扬机（310）通过底部的安装座固定；滑轨（330）底部与船体（100）通过固定板连接；每条滑轨（330）中水平轨道和倾斜轨道平滑连接；
3.根据权利要求2所述的垃圾清理无人船，其特征在于，所述垃圾斗（210）后端顶部安装有第一导向轮（211），垃圾斗（210）中部安装有第二导向轮（212），与之对应每个滑轨（330）上包括两条平行的轨道；
4.根据权利要求3所述的垃圾清理无人船，其特征在于，所述船体（100）上设有舱盖（120），所述舱盖（120）下方设有油箱，所述油箱的进液管与所述上舱体（421）连接，所述进液管上设有第一水泵和电磁阀，所述进液管端部与所述上舱体（421）底部平齐。
...【专利技术属性】
技术研发人员：李亚军，胡军，刘连伟，甘辉敏，陈正虎，贾中会，丁献忠，程弘炜，王晨杰，邹高庆，童颖，邓伦，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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