【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种驾驶员分心监测方法、装置、车辆以及存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着交通事故的频发，驾驶员分心已成为导致事故的重要原因之一，由此需要对驾驶员驾驶过程中的分心行为进行监测。
2、现有的驾驶员分心监测方法主要考虑驾驶员是否有注视前方道路的行为。
3、但在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中存在以下技术问题：考虑到驾驶员的位置会发生变化，且前方道路出现一定路况的问题，单纯地监测驾驶员视线对前方道路的关注来判断驾驶员分心并不能够减少交通事故的产生，因此，如何有效提高驾驶员的分心监测的准确率，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种驾驶员分心监测方法、装置、车辆以及存储介质，以提高驾驶员分心监测的准确率。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种驾驶员分心监测方法，包括：
3、根据车辆的当前定位信息以及所集成的电子地图，确定当前匹配的驾驶室划分区域，所述驾驶室划分区域包括用于分心判定的分心区域以及正常驾驶区域；
4、基于驾驶室中驾驶座椅的座椅位置信息以及车辆行驶中捕获到的驾驶座舱图像，确定所述驾驶员在驾驶室中的视线落点位置；
5、根据所述视频落点位置与所述驾驶室划分区域的相交信息，确定驾驶员分心监测结果。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种驾驶员分心监测装置，包括：
7、区域划分模块，用于根据车辆的当前定位信息以及所集成
8、视线确定模块，用于基于驾驶室中驾驶座椅的座椅位置信息以及车辆行驶中捕获到的驾驶座舱图像，确定所述驾驶员在驾驶室中的视线落点位置；
9、分心监测模块，用于根据所述视频落点位置与所述驾驶室划分区域的相交信息，确定驾驶员分心监测结果。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
11、至少一个控制器；以及
12、与所述至少一个控制器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个控制器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个控制器执行，以使所述至少一个控制器能够执行本专利技术任一实施例所述的驾驶员分心监测方法。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使控制器执行时实现本专利技术任一实施例所述的驾驶员分心监测方法。
15、本专利技术实施例的技术方案，通过根据车辆的当前定位信息以及所集成的电子地图，确定当前匹配的驾驶室划分区域，所述驾驶室划分区域包括用于分心判定的分心区域以及正常驾驶区域；基于驾驶室中驾驶座椅的座椅位置信息以及车辆行驶中捕获到的驾驶座舱图像，确定所述驾驶员在驾驶室中的视线落点位置；根据所述视频落点位置与所述驾驶室划分区域的相交信息，确定驾驶员分心监测结果。本技术方案中，将驾驶员的分心判定与车辆的定位信息以及地图信息相结合，通过定位信息及电子地图能够确定出更适配当前行车道路环境的驾驶划分区域，使得驾驶划分区域中包含的分心区域以及正常驾驶区域更精准。同时，本技术方案中还考虑驾驶座椅的座椅位置对驾驶员视线确定的影响，从而优化采用驾驶座椅的座椅位置信息结合驾驶座舱图像，来更精准的确定驾驶员在驾驶室中的视线落点位置。本技术方案能够确定出视线落点位置与驾驶室划分区域中的哪个划分区域相交，最终可通过确定出的相交信息，来获得驾驶员分心监测结果。本技术方案在保证所确定驾驶室划分区域以及视线落点位置精准性的基础上，能够有效提高驾驶员分心监测结果的准确率，从而降低分心监测的误报率，以及提高驾驶行车的安全性。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种驾驶员分心监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的当前定位信息以及所集成的电子地图，确定当前匹配的驾驶室划分区域，所述驾驶室划分区域包括用于分心判定的分心区域以及正常驾驶区域，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于驾驶室中驾驶座椅的座椅位置信息以及捕获到的驾驶座舱图像，确定所述驾驶员在驾驶室中的视线落点位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获得所述驾驶座舱图像中所包含驾驶员的眼部特征点、眼瞳位置以及头部转角信息之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述座椅及特征点关联信息的标定步骤包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频落点位置与所述驾驶室划分区域的相交信息，确定驾驶员分心监测结果，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
10.一种驾驶员分心监测装置，其特征在于，包括：
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使控制器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的驾驶员分心监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶员分心监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的当前定位信息以及所集成的电子地图，确定当前匹配的驾驶室划分区域，所述驾驶室划分区域包括用于分心判定的分心区域以及正常驾驶区域，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于驾驶室中驾驶座椅的座椅位置信息以及捕获到的驾驶座舱图像，确定所述驾驶员在驾驶室中的视线落点位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获得所述驾驶座舱图像中所包含驾驶员的眼部特征点、眼瞳位置以及头部转角信息之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述座椅及特征点关联信息的标定步骤包...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥，卢晶，谢良辉，郭从笑，张志新，高健，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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