【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及放射性药物接种器或采样器，具体地涉及一种放射性药物无菌检查取样接种装置。
技术介绍
1、针对放射性药物，操作人员是无法进行直接接触操作的，需在屏蔽热室内进行隔离操作。操作工程中，常借助的操作器械为剑式机械手和主从机械手，但这两种方式操作过于繁琐，对操作人员要求较高，人工劳动时间较长，生产操作环境差。为规避上述存在的不利因素，本专利提出一种可放置在热室内部，针对放射药取样接种的自动化接种设备。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决放射性药物接种过程人工操作流程长，操作人员在放射性药物环境下暴露时间长；人工操作剑式机械手和主从机械手方式复杂，对操作人员的熟练度要求高；人工操作劳动强度大，生产操作环境差的问题，提供了一种放射性药物无菌检查取样接种装置，所述取样接种装置包括西林瓶整定机构和穿刺取样机构；所述西林瓶整定机构包括取样瓶整定座和接种瓶整定座，所述接种瓶整定座采用相对的齿形夹片夹持西林瓶；所述穿刺取样机构包括第一安装基板和固定在所述第一安装基板上方的针筒活塞夹钳，所述针筒活塞夹钳固定在所述第一安装基板上的部分为固定部，所述针筒活塞夹钳的固定部一端连接所述针筒活塞夹钳的夹持部。采用穿刺取样机构代替传统人工操作剑式机械手和主从式机械手，能够有效地减少人工操作时间，降低操作人员在放射性药物下的暴露时间，提高生产工作环境质量；采用自动化穿刺取样机构能够有效提升穿刺取样的流程效率，同时避免由于西林瓶穿刺后复原导致人工漏接种放射性药物的问题。
2、作为优选，所述穿刺取
3、作为优选，所述第二安装基板底部固定有第一动力装置，所述第一动力装置采用导向轴与所述第一安装基板相连，所述第一动力装置提供第一安装基板沿针筒轴线往复运动的动力。采用第一动力装置和导向轴实现针筒的活塞杆上下，实现针筒内部的放射性药物取样和接种功能。
4、作为优选，所述针筒活塞夹钳的夹持部设有夹槽，所述夹持部的张角大于等于180度。
5、作为优选，齿形夹片底部设有第二动力装置，所述第二动力装置控制所述齿形夹片夹持至少两个西林瓶，所述齿形夹片夹持的西林瓶位于同一直线上。
6、作为优选，齿形夹片的每个齿的截面形状为三角形，所述相对的齿形夹片的齿顶互相对应。
7、作为优选，接种瓶整定座的底部设有水平移动机构，所述水平移动机构的行程经过穿刺取样机构下方。
8、作为优选，若干个西林瓶所在直线与水平移动机构的行程平行。
9、作为优选，取样接种装置还包括西林瓶开盖机构，所述西林瓶开盖机构设有两块开盖立板，西林瓶位于所述两块开盖立板内表面之间，所述两块开盖立板之间的间距大于西林瓶的瓶身宽度。
10、作为优选，开盖立板顶部一端设有导向角，所述两块开盖立板的导向角之间的间距小于西林瓶的瓶盖宽度，另一端设有沿所述导向角的导向方向高度逐渐增加的斜坡。
11、本专利技术解决了现有技术放射性药物接种过程人工操作流程长，操作人员在放射性药物环境下暴露时间长；人工操作剑式机械手和主从机械手方式复杂，对操作人员的熟练度要求高；人工操作劳动强度大，生产操作环境差的问题，并具有以下有益效果，自动完成西林瓶的开盖动作和放射性药物采样和接种动作，减少需要的人工操作步骤，降低操作人员在放射性药物下的暴露时长；操作人员仅需要对西林瓶进行移动，降低前期操作各类机械手的学习成本，降低操作人员的劳动强度；自动化完成放射性药物采样和接种过程，缩短放射性药物采样和接种流程的流程时长，降低放射性药物生产过程中的操作风险，提高操作人员的安全系数。
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1.一种放射性药物无菌检查取样接种装置，其特征在于，所述取样接种装置包括西林瓶整定机构和穿刺取样机构；
2.根据权利要求1所述的一种放射性药物无菌检查取样接种装置，其特征在于，所述穿刺取样机构还包括第二安装基板和针筒本体夹钳，所述针筒本体夹钳固定在第二安装基板上，所述针筒本体夹钳夹持针筒的筒体部分。
3.根据权利要求2所述的一种放射性药物无菌检查取样接种装置，其特征在于，所述第二安装基板底部固定有第一动力装置，所述第一动力装置采用导向轴与所述第一安装基板相连，所述第一动力装置提供第一安装基板沿针筒轴线往复运动的动力。
4.根据权利要求1或2所述的一种放射性药物无菌检查取样接种装置，其特征在于，所述针筒活塞夹钳的夹持部设有夹槽，所述夹持部的张角大于等于180度。
5.根据权利要求1所述的一种放射性药物无菌检查取样接种装置，其特征在于，所述夹片为齿形夹片。
6.根据权利要求5所述的一种放射性药物无菌检查取样接种装置，其特征在于，所述齿形夹片底部设有第二动力装置，所述第二动力装置控制所述齿形夹片夹持至少两个西林瓶，所述齿形夹片
7.根据权利要求6所述的一种放射性药物无菌检查取样接种装置，其特征在于，所述接种瓶整定座的底部设有水平移动机构，所述水平移动机构的行程经过穿刺取样机构下方。
8.根据权利要求7所述的一种放射性药物无菌检查取样接种装置，其特征在于，所述若干个西林瓶所在直线与水平移动机构的行程平行。
9.根据权利要求1所述的一种放射性药物无菌检查取样接种装置，其特征在于，所述取样接种装置还包括西林瓶开盖机构，所述西林瓶开盖机构设有两块开盖立板，西林瓶位于所述两块开盖立板内表面之间，所述两块开盖立板之间的间距大于西林瓶的瓶身宽度。
10.根据权利要求9所述的一种放射性药物无菌检查取样接种装置，其特征在于，所述开盖立板顶部一端设有导向角，所述两块开盖立板的导向角之间的间距小于西林瓶的瓶盖宽度，另一端设有沿所述导向角的导向方向高度逐渐增加的斜坡。
...【技术特征摘要】
1.一种放射性药物无菌检查取样接种装置，其特征在于，所述取样接种装置包括西林瓶整定机构和穿刺取样机构；
2.根据权利要求1所述的一种放射性药物无菌检查取样接种装置，其特征在于，所述穿刺取样机构还包括第二安装基板和针筒本体夹钳，所述针筒本体夹钳固定在第二安装基板上，所述针筒本体夹钳夹持针筒的筒体部分。
3.根据权利要求2所述的一种放射性药物无菌检查取样接种装置，其特征在于，所述第二安装基板底部固定有第一动力装置，所述第一动力装置采用导向轴与所述第一安装基板相连，所述第一动力装置提供第一安装基板沿针筒轴线往复运动的动力。
4.根据权利要求1或2所述的一种放射性药物无菌检查取样接种装置，其特征在于，所述针筒活塞夹钳的夹持部设有夹槽，所述夹持部的张角大于等于180度。
5.根据权利要求1所述的一种放射性药物无菌检查取样接种装置，其特征在于，所述夹片为齿形夹片。
6.根据权利要求5所述的一种放射性药物无菌检查取样接种装置，其特征在于，所述齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪小平，赵振波，夏信群，
申请(专利权)人：浙江泰林医学工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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