【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吨包袋装卸，尤其是涉及一种吨包袋抓取装置。
技术介绍
1、吨包袋，是一种柔性运输包装容器，具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。吨包袋进行转运时，吨包袋主体的变形导致吨包袋的吊耳之间的相对位置发生位移和形体发生较大的形变，且这一过程降低了挂包效率，吨包袋转运效率低，需要使用者手动挂取卸下吨包袋挂耳。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中吨包袋主体的变形导致吨包袋的吊耳之间的相对位置发生位移和形体发生较大的形变，且这一过程降低了挂包效率，吨包袋转运效率低，需要使用者手动挂取卸下吨包袋挂耳的问题，提供一种吨包袋抓取装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吨包袋抓取装置，包括手爪架、吊带以及固定组件；
3、吊带其两端围绕形成有吊耳，其中一个吊耳表面覆盖有铁制件形成刚性吊耳，其中另一个吊耳为柔性吊耳；
4、手爪架上具有用于供柔性吊耳挂取的吊钩，柔性吊耳挂设在吊钩上；
5、固定组件安装在手爪架上，固定组件用于固定吊带的刚性吊耳，固定组件包括磁铁以及固定件，磁铁安装在手爪架上，磁铁用于吸附刚性吊耳,固定件的活动端伸出穿过刚性吊耳，固定件和手爪架固定连接，通过吊钩、吊带以及固定组件的设计，能够将吨包袋撑开并在吨包袋转运后完成自动卸下吨包袋，从而提高装卸以及转运移动的效率。
6、为了解决吨包袋位置调节不便的问题，进一步包括该吨包袋抓取装置还包括旋转组件，旋转
7、进一步包括旋转组件包括固定座、转动座、电机以及内齿圈，内齿圈和手爪架固定连接，固定座和转动座固定连接，电机和固定座固定连接，内齿圈和转动座转动连接，电机的输出端和内齿圈传动连接，电机用于为手爪架的转动提供动力。
8、为了解决安装不便的问题，进一步包括吊钩和固定组件异侧布置。
9、进一步包括固定件为双头电缸，双头电缸的杆部能够穿过刚性吊耳。
10、为了解决固定件的活动端端部承受压力大的问题，进一步包括手爪架上还具有稳定座，稳定座上具有用于供固定件穿过的稳定孔，稳定座和手爪架之间形成放置腔，磁铁安装在手爪架的底面，且磁铁位于放置腔内。
11、本技术的有益效果是：本技术提供的一种吨包袋抓取装置，通过吊钩、吊带以及固定组件的设计，能够将吨包袋挂耳撑开并在吨包袋转运后完成自动卸下吨包袋，从而提高装卸以及转运移动的效率。
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1.一种吨包袋抓取装置，其特征在于，包括手爪架(1)、吊带(2)以及固定组件(3)；
2.如权利要求1所述的一种吨包袋抓取装置，其特征在于：该吨包袋抓取装置还包括旋转组件(6)，旋转组件(6)安装在手爪架(1)顶面，旋转组件(6)用于为手爪架(1)的转动提供动力。
3.如权利要求2所述的一种吨包袋抓取装置，其特征在于：所述旋转组件(6)包括固定座(61)、转动座(62)、电机(63)以及内齿圈(64)，内齿圈(64)和手爪架(1)固定连接，固定座(61)和转动座(62)固定连接，电机(63)和固定座(61)固定连接，内齿圈(64)和转动座(62)转动连接，电机(63)的输出端和内齿圈(64)传动连接，电机(63)用于为手爪架(1)的转动提供动力。
4.如权利要求1所述的一种吨包袋抓取装置，其特征在于：所述吊钩(5)和固定组件(3)异侧布置。
5.如权利要求1所述的一种吨包袋抓取装置，其特征在于：所述固定件(32)为双头电缸，所述双头电缸的杆部能够穿过刚性吊耳(21)。
6.如权利要求1所述的一种吨包袋抓取装置，其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种吨包袋抓取装置，其特征在于，包括手爪架(1)、吊带(2)以及固定组件(3)；
2.如权利要求1所述的一种吨包袋抓取装置，其特征在于：该吨包袋抓取装置还包括旋转组件(6)，旋转组件(6)安装在手爪架(1)顶面，旋转组件(6)用于为手爪架(1)的转动提供动力。
3.如权利要求2所述的一种吨包袋抓取装置，其特征在于：所述旋转组件(6)包括固定座(61)、转动座(62)、电机(63)以及内齿圈(64)，内齿圈(64)和手爪架(1)固定连接，固定座(61)和转动座(62)固定连接，电机(63)和固定座(61)固定连接，内齿圈(64)和转动座(62)转动连接，电机(63)的输出端和内齿圈...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑孟，张金龙，刘金石，胡文轻，李国亮，黄震，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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