【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于激光雷达传感器系统的清洁装置。此外，本专利技术涉及一种具有这种清洁系统的激光雷达传感器系统以及一种具有这种激光雷达传感器系统的车辆。本专利技术涉及一种用于激光雷达传感器系统的清洁装置。此外，本专利技术涉及一种具有这种清洁系统的激光雷达传感器系统以及一种具有这种激光雷达传感器系统的车辆。
技术介绍
1、用于在道路交通中运动的车辆被不断地研发，其中，发展方向涉及自动化驾驶。为了车辆的自动化运行而尤其需要可靠的环境监测。这尤其能够通过激光雷达传感器系统来执行。
2、为了使激光雷达传感器系统可靠地正常运转而需要清洁。例如通过压缩空气和/或通过喷射清洁液来进行清洁。
技术实现思路
1、按照本专利技术的清洁系统能够实现可靠地清洁激光雷达传感器系统。特别地，能够实现在不使用时可靠地遮盖擦拭单元的驱动器，以便使对驱动器的污染最小化。
2、用于激光雷达传感器系统的清洁系统具有擦拭单元、驱动器和盖板。擦拭单元构造用于沿着移动轴线在激光雷达传感器系统的表面上移动。在此，擦拭单元构造用于擦拭激光雷达传感器系统的表面。以这种方式实现了对表面的清洁。驱动器用于沿着表面移动擦拭单元。“驱动器”尤其不仅应理解为马达，而且优选还应理解为用于移动擦拭单元的传动机构。特别地，驱动器具有传动连杆或力传递元件，其构造用于将马达的输出运动转换成擦拭单元沿着表面的擦拭运动。
3、盖板用于使驱动器的污染最小化和/或最大限度地保护驱动器免受外部影响。为此，盖板在遮盖驱动器的
4、在第一位置中，盖板布置在擦拭单元沿移动轴线的移动范围内。因此，当盖板枢转到第一位置中时，擦拭单元无法移动。通过枢转到第二位置中，因此能够执行擦拭单元在表面上沿着移动轴线的移动。反之，如果盖板枢转到第一位置中，则盖板保护驱动器的至少一部分免受外部影响和/或污染。规定了，如果需要移动擦拭单元、即如果设置对表面的擦拭，则于是打开驱动挡板。因此随时能够实现清洁，其中，只有在需要时，驱动器才经受外部影响。
5、从属权利要求示出了本专利技术的优选的改进方案。
6、优选擦拭单元能够在第一端部位置与第二端部位置之间移动。在此规定了，端部位置确定擦拭单元的移动的端部。此外规定了，盖板构造用于，当擦拭单元处在第一端部位置和/或第二端部位置中时，枢转到第二位置中。
7、特别优选盖板具有与第一端部位置对应的第一凹部。替代地或附加地，盖板具有与第二端部位置对应的第二凹部。如果盖板处在第二位置中，则规定了，擦拭单元和/或驱动器的一部分通过第一凹部或第二凹部在被盖板遮盖的区域与未被盖板遮盖的区域之间延伸。因此，虽然所述始终布置在被盖板遮盖的区域外的擦拭单元与驱动器牢固地连接，但是盖板能够保护驱动器免受外部影响。
8、优选驱动器构造用于，将盖板枢转到第一位置中以移动擦拭单元。因此，能够省去对盖板的单独的操控。当应该移动擦拭单元时，则将盖板于是始终枢转到第一位置中。特别地，因此始终确保了盖板不会妨碍擦拭单元的移动。
9、以有利的方式，盖板能够通过弹性元件的弹性回复力枢转到第一位置中。擦拭单元尤其构造用于，在沿着移动轴线移动时通过开口轮廓将盖板枢转到第二位置中。开口轮廓优选是开口倾斜部。因此不需要对盖板的单独的操控。更确定地说，盖板通过擦拭单元本身枢转到第二位置中，其中，弹性元件的回复力始终将盖板挤压到第一位置中。因此确保了，如果到第二位置中的枢转并非明确地由擦拭单元引起，则盖板始终布置在遮盖驱动器的位置中、也就是说第一位置中。
10、在另一种优选的实施例中规定了，盖板能够借助于致动器在第一位置与第二位置之间枢转。因此能够主动地控制盖板的位置。因此，擦拭单元仅具有清洁功能，然而并不额外地具有将盖板枢转到第一位置中的任务。
11、盖板的最大尺寸以有利的方式沿着移动轴线构造。因此，驱动器的尽可能大的部分能够被盖板遮盖。优选能够遮挡驱动器的下述部分，该部分被需要以用于执行擦拭单元沿着移动轴线的整个移动。因此，在擦拭单元不移动的情况下，驱动器的该部分被完全遮盖并且因此被保护免受外部影响。
12、特别有利地，盖板的枢转轴线平行于移动轴线构造。因此，盖板能够容易地且成本低廉地枢转到第二位置中，以便不会干扰或阻碍擦拭单元的移动。
13、本专利技术此外涉及一种用于车辆的激光雷达传感器系统。激光雷达传感器系统具有如上面描述的清洁系统。清洁系统构造用于清洁激光雷达传感器系统的这种表面，通过该表面能够输出来自激光雷达传感器系统的激光辐射，并且/或者通过该表面能够由激光雷达传感器系统接收激光辐射。通过激光雷达传感器系统尤其能够实现的是，以自动化运行的方式来运行车辆。
14、此外，本专利技术涉及一种车辆。车辆具有如上面描述的激光雷达传感器系统。特别有利地规定了，所描述的第一端部位置和/或第二端部位置布置在激光雷达传感器系统的检测区域外。因此，如果擦拭单元布置在相应的端部位置中、即并不沿着移动轴线移动以清洁表面，则擦拭单元不会干扰激光雷达传感器系统的测量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.用于激光雷达传感器系统(1)的清洁系统(2)，所述清洁系统(2)具有：
2.根据权利要求1所述的清洁系统(2)，其特征在于，所述擦拭单元(4)能够在第一端部位置(7a)与第二端部位置(7b)之间移动，其中，所述端部位置(7a、7b)确定所述擦拭单元(4)的移动的端部，并且其中，所述盖板(6)构造用于，当所述擦拭单元(4)处在所述第一端部位置(7a)和/或所述第二端部位置(7b)中时，枢转到所述第二位置中。
3.根据权利要求2所述的清洁系统(2)，其特征在于，所述盖板(6)具有与所述第一端部位置(7a)对应的第一凹部(8a)和/或与所述第二端部位置(7b)对应的第二凹部(8b)，其中，当所述盖板(6)处在所述第二位置中时，则所述擦拭单元(4)的和/或所述驱动器(5)的一部分通过所述第一凹部(8a)或所述第二凹部(8b)在被所述盖板(6)遮盖的区域与未被所述盖板(6)遮盖的区域之间延伸。
4.根据前述权利要求中任一项所述的清洁系统(2)，其特征在于，所述驱动器(5)构造用于，将所述盖板(6)枢转到所述第一位置中，以移动所述擦拭单元(4)。>
5.根据权利要求4所述的清洁系统(2)，其特征在于，所述盖板(6)能够通过弹性元件(9)的弹性回复力来枢转到所述第一位置中，其中，所述擦拭单元(4)构造用于，当沿着所述移动轴线(100)移动时通过开口轮廓(11)、尤其开口倾斜部将所述盖板(6)枢转到所述第二位置中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的清洁系统(2)，其特征在于，所述盖板(6)能够借助于致动器(12)在所述第一位置与所述第二位置之间枢转。
7.根据前述权利要求中任一项所述的清洁系统(2)，其特征在于，所述盖板(6)的最大尺寸沿着所述移动轴线(100)构造。
8.根据前述权利要求中任一项所述的清洁系统(2)，其特征在于，所述盖板(6)的枢转轴线平行于所述移动轴线(100)构造。
9.用于车辆(10)的激光雷达传感器系统(2)，所述激光雷达传感器系统(1)具有根据前述权利要求中任一项所述的清洁系统(2)，其中，所述清洁系统(2)构造用于清洁所述激光雷达传感器系统(1)的这种表面(3)，通过该表面能够输出来自激光雷达传感器系统(1)的激光辐射，并且/或者通过该表面能够由所述激光雷达传感器系统(1)接收激光辐射。
10.具有根据权利要求9所述的激光雷达传感器系统(2)的车辆(10)。
...【技术特征摘要】
1.用于激光雷达传感器系统(1)的清洁系统(2)，所述清洁系统(2)具有：
2.根据权利要求1所述的清洁系统(2)，其特征在于，所述擦拭单元(4)能够在第一端部位置(7a)与第二端部位置(7b)之间移动，其中，所述端部位置(7a、7b)确定所述擦拭单元(4)的移动的端部，并且其中，所述盖板(6)构造用于，当所述擦拭单元(4)处在所述第一端部位置(7a)和/或所述第二端部位置(7b)中时，枢转到所述第二位置中。
3.根据权利要求2所述的清洁系统(2)，其特征在于，所述盖板(6)具有与所述第一端部位置(7a)对应的第一凹部(8a)和/或与所述第二端部位置(7b)对应的第二凹部(8b)，其中，当所述盖板(6)处在所述第二位置中时，则所述擦拭单元(4)的和/或所述驱动器(5)的一部分通过所述第一凹部(8a)或所述第二凹部(8b)在被所述盖板(6)遮盖的区域与未被所述盖板(6)遮盖的区域之间延伸。
4.根据前述权利要求中任一项所述的清洁系统(2)，其特征在于，所述驱动器(5)构造用于，将所述盖板(6)枢转到所述第一位置中，以移动所述擦拭单元(4)。
5.根据权利要求4所述的清洁系统(2)，其特征在于，所述盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·赫格伊，B·巴林特，G·萨博，J·西蒙诺维奇，M·霍恩亚克，P·迪克，Z·哲涅吕，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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