System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 光电转换装置、可移动设备、光电转换方法、存储介质和计算机程序产品制造方法及图纸_技高网

光电转换装置、可移动设备、光电转换方法、存储介质和计算机程序产品制造方法及图纸

技术编号:43572142 阅读:5 留言:0更新日期:2024-12-06 17:40
本发明专利技术公开了一种光电转换装置、可移动设备、光电转换方法、存储介质和计算机程序产品。该光电转换装置包括:多个像素,其各自包括用于根据光子的接收来发射脉冲的传感器单元和用于对脉冲数量进行计数的计数器;以及控制单元,用于基于累积时段开始时所述计数器的计数值和所述累积时段结束时所述计数器的计数值之间的差来生成信号,并进行控制,使得在第一累积时段期间生成的信号在所述第一累积时段结束和第二累积时段结束之间被输出,其中所述第一累积时段和所述第二累积时段包括在全帧时段中,并且所述第一累积时段比所述第二累积时段短。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光电转换装置、可移动设备、光电转换方法以及存储介质等。


技术介绍

1、近年来,已经开发了光电转换装置,其对入射在雪崩光电二极管(apd)上的光子数量进行数字计数并将来自像素的计数值作为光电转换后的数字信号输出。

2、日本特许7223070公开了如下配置:具有apd的光电转换装置可输出累积时段彼此重叠的多个视频,从而即使以低照度也能连续摄像。

3、然而,在日本特许7223070中,例如,当假设车载摄像机的摄像元件安装在可移动设备上时,在通常传感器驱动中以帧为单位进行辨识处理,因此,在30fps的情况下,只能每隔33.3ms进行辨识处理。因此,在车载摄像机中,即使物体紧接在帧切换之后跳入,也不能在帧结束之前进行辨识处理。

4、此外,在车载摄像机中,为了抑制led交通灯引起的闪光,通常设置等于或长于led闪烁周期时间(例如,在100hz时为10msec)的累积时段,并且尤其是在低照度下将累积时段设置为较长以拍摄明亮图像。然而,当累积时段变得更长时,在高速移动的被摄体中出现被摄体模糊,并且即使当被摄体静止时照相机也以高速移动时出现模糊,这导致辨识率降低的问题。


技术实现思路

1、本专利技术的光电转换装置的一个方面是一种光电转换装置,其包括:多个像素,其各自包括用于根据入射光子来发射脉冲的传感器单元和用于对脉冲数量进行计数的计数器;以及控制单元,用于基于累积时段开始时所述计数器的计数值和所述累积时段结束时所述计数器的计数值之间的差来生成信号,并进行控制,使得在第一累积时段期间生成的信号在所述第一累积时段结束和第二累积时段结束之间被输出,其中所述第一累积时段和所述第二累积时段包括在全帧时段中,并且所述第一累积时段比所述第二累积时段短。

2、根据以下参考附图对实施例的描述,本专利技术的更多特征将变得明显。

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【技术保护点】

1.一种光电转换装置,包括:

2.根据权利要求1所述的光电转换装置,其中,所述控制单元进行控制,使得在读出所述计数器的计数值时停止所述计数器中的计数。

3.根据权利要求1所述的光电转换装置,其中,所述第一累积时段和所述第二累积时段彼此重叠。

4.根据权利要求1所述的光电转换装置,其中,所述第一累积时段和所述第二累积时段同时开始。

5.根据权利要求1所述的光电转换装置,其中,所述第二累积时段的结束与所述全帧时段的结束一致。

6.根据权利要求1所述的光电转换装置,还包括辨识单元,所述辨识单元用于至少基于在所述第一累积时段期间生成的信号来辨识被摄体。

7.根据权利要求6所述的光电转换装置,其中,所述辨识单元还基于在所述第二累积时段期间生成的信号来辨识所述被摄体。

8.根据权利要求1所述的光电转换装置,还包括显示单元,所述显示单元用于至少将在所述第二累积时段期间生成的信号作为图像进行显示。

9.根据权利要求1所述的光电转换装置,其中,所述传感器单元包括雪崩光电二极管。

10.一种可移动设备,包括:

11.一种光电转换方法,用于使用多个像素进行光电转换,所述多个像素各自包括用于根据入射光子来发射脉冲的传感器单元和用于对脉冲数量进行计数的计数器,所述光电转换方法包括:

12.一种非暂态计算机可读存储介质,其被配置为存储用以控制光电转换装置的计算机程序,

13.一种计算机程序产品,其包括用以控制光电转换装置的计算机程序,

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【技术特征摘要】

1.一种光电转换装置,包括:

2.根据权利要求1所述的光电转换装置,其中,所述控制单元进行控制,使得在读出所述计数器的计数值时停止所述计数器中的计数。

3.根据权利要求1所述的光电转换装置,其中,所述第一累积时段和所述第二累积时段彼此重叠。

4.根据权利要求1所述的光电转换装置,其中,所述第一累积时段和所述第二累积时段同时开始。

5.根据权利要求1所述的光电转换装置,其中,所述第二累积时段的结束与所述全帧时段的结束一致。

6.根据权利要求1所述的光电转换装置,还包括辨识单元,所述辨识单元用于至少基于在所述第一累积时段期间生成的信号来辨识被摄体。

7.根据权利要求6所述的光电转换装置,其中,所述辨识单元还基于...

【专利技术属性】
技术研发人员:齐藤正则木村孝行藤森壮也锅岛拓文横山顺哉
申请(专利权)人:佳能株式会社
类型:发明
国别省市:

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