【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定子加工设备，具体涉及一种上下料机构。
技术介绍
1、在定子加工制造时，需要将定子线圈安装到定子铁芯上，期间需要将定子铁芯上料至嵌线、扩张等加工设备，传统的方式是通过人工进行上料，然后在加工完成后再人工进行下料，下料后再人工进行新一轮的上料，操作不方便，生产效率低。目前，虽然也存在一些用于上料和下料的自动化或半自动化设备，但是每次都需要等当前的下料操作完成后才能进行下一次的上料，导致在上下料时占用的时间较多，影响生产节拍。
技术实现思路
1、本技术为解决现有技术中对定子铁芯进行上下料存在操作不方便，效率低，占用时间多的技术问题，提出了一种上下料机构，通过旋转组件可在下料后的很短时间内进行上料，从而缩短了等待时间，提高了加工和生产效率。
2、本技术的技术方案：
3、一种上下料机构，包括：
4、旋转组件，所述旋转组件包括有旋转座，所述旋转座上设有两个呈一定夹角设置的连接座，两个连接座分别用于连接待加工的定子铁芯和已加工后的定子铁芯，所述旋转座能够带动两个连接座一起绕其夹角的角平分线转动进行位置切换；
5、升降组件，所述升降组件连接于所述旋转组件，所述升降组件能够带动所述旋转组件升降。
6、进一步地，两个所述连接座呈90度夹角设置，所述旋转座呈45度倾斜设置，两个所述连接座的夹角的角平分线垂直于所述旋转座，所述旋转座转动时，两个所述连接座在水平和竖直方向切换。
7、进一步地，每个所述连接座上均设有用于连接所
8、进一步地，所述夹持结构包括有多个可径向伸缩的支撑块，所述夹持结构能够伸入定子铁芯中并通过所述支撑块外撑以连接所述定子铁芯。
9、进一步地，所述夹持结构还包括有可轴向伸缩的拉杆，所述拉杆上周向设有多个斜块，所述斜块与所述支撑块一一对应设置，所述拉杆运动时，所述斜块上设置的第一斜面与所述支撑块上设置的第一配合面配合可使所述支撑块外撑，所述斜块上设置的第二斜面与所述支撑块上设置的第二配合面配合可使所述支撑块回缩。
10、进一步地，其中一个所述支撑块上还设有可插入所述定子铁芯的槽孔中进行周向定位的定位筋。
11、进一步地，所述上下料机构还包括有输送组件，所述输送组件用于将待加工的定子铁芯从起始点输送至与其中一个连接座连接，并且用于在所述旋转座转动后将已加工后的定子铁芯从另外一个连接座上输送回起始点。
12、进一步地，所述输送组件包括轨道和滑动设置在所述轨道上的载体，所述载体上卧式放置所述定子铁芯。
13、进一步地，所述载体上设有多个转动辊，所述定子铁芯卧式放置在多个所述转动辊上，所述载体上还设有周向定位结构，所述周向定位结构包括定位凸起，所述定子铁芯的外壁对应设有定位凹槽，所述定子铁芯转动到位时，所述定位凸起能够移动并与所述定位凹槽配合进行定位。
14、进一步地，所述载体上还设有轴向定位结构，所述轴向定位结构包括限位板和限位座，所述限位板用于限位所述定子铁芯的一端，所述限位座可沿所述定子铁芯的轴向进行调节并限位所述定子铁芯的另外一端。
15、采用上述技术方案后，本技术提供的一种上下料机构，与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术提供的一种上下料机构，和现有技术相比，通过旋转机构进行上下料，操作方便，而且在一次下料后通过旋转座转动180度即可进行新的上料，上料速度快，工作效率高。此外，通过设置升降组件使得整个旋转组件可以下降至合适的高度便于工作人员进行操作，并且可以上升至合适的高度便于加工设备的工作。
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1.一种上下料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，两个所述连接座（12）呈90度夹角设置，所述旋转座（11）呈45度倾斜设置，两个所述连接座（12）的夹角的角平分线垂直于所述旋转座（11），所述旋转座（11）转动时，两个所述连接座（12）在水平和竖直方向切换。
3.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，每个所述连接座（12）上均设有用于连接所述定子铁芯（100）的夹持结构。
4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述夹持结构包括有多个可径向伸缩的支撑块（121），所述夹持结构能够伸入定子铁芯（100）中并通过所述支撑块（121）外撑以连接所述定子铁芯（100）。
5.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述夹持结构还包括有可轴向伸缩的拉杆（122），所述拉杆（122）上周向设有多个斜块（123），所述斜块（123）与所述支撑块（121）一一对应设置，所述拉杆（122）运动时，所述斜块（123）上设置的第一斜面（1231）与所述支撑块（121）上设置的第一配合面（1211）
6.根据权利要求4或5所述的上下料机构，其特征在于，其中一个所述支撑块（121）上还设有可插入所述定子铁芯（100）的槽孔中进行周向定位的定位筋（1214）。
7.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构还包括有输送组件（3），所述输送组件（3）用于将待加工的定子铁芯（100）从起始点输送至与其中一个连接座（12）连接，并且用于在所述旋转座（11）转动后将已加工后的定子铁芯（100）从另外一个连接座（12）上输送回起始点。
8.根据权利要求7所述的上下料机构，其特征在于，所述输送组件（3）包括轨道（32）和滑动设置在所述轨道（32）上的载体（33），所述载体（33）上卧式放置所述定子铁芯（100）。
9.根据权利要求8所述的上下料机构，其特征在于，所述载体（33）上设有多个转动辊（331），所述定子铁芯（100）卧式放置在多个所述转动辊（331）上，所述载体（33）上还设有周向定位结构，所述周向定位结构包括定位凸起（332），所述定子铁芯（100）的外壁对应设有定位凹槽（101），所述定子铁芯（100）转动到位时，所述定位凸起（332）能够移动并与所述定位凹槽（101）配合进行定位。
10.根据权利要求9所述的上下料机构，其特征在于，所述载体（33）上还设有轴向定位结构，所述轴向定位结构包括限位板（335）和限位座（336），所述限位板（335）用于限位所述定子铁芯（100）的一端，所述限位座（336）可沿所述定子铁芯（100）的轴向进行调节并限位所述定子铁芯（100）的另外一端。
...【技术特征摘要】
1.一种上下料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，两个所述连接座（12）呈90度夹角设置，所述旋转座（11）呈45度倾斜设置，两个所述连接座（12）的夹角的角平分线垂直于所述旋转座（11），所述旋转座（11）转动时，两个所述连接座（12）在水平和竖直方向切换。
3.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，每个所述连接座（12）上均设有用于连接所述定子铁芯（100）的夹持结构。
4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述夹持结构包括有多个可径向伸缩的支撑块（121），所述夹持结构能够伸入定子铁芯（100）中并通过所述支撑块（121）外撑以连接所述定子铁芯（100）。
5.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述夹持结构还包括有可轴向伸缩的拉杆（122），所述拉杆（122）上周向设有多个斜块（123），所述斜块（123）与所述支撑块（121）一一对应设置，所述拉杆（122）运动时，所述斜块（123）上设置的第一斜面（1231）与所述支撑块（121）上设置的第一配合面（1211）配合可使所述支撑块（121）外撑，所述斜块（123）上设置的第二斜面（1232）与所述支撑块（121）上设置的第二配合面（1212）配合可使所述支撑块（121）回缩。
6.根据权利要求4或5所述的上下料机构，其特征在于，其中一个所述支撑块（121）上还设有可插入所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟仁康，吴有书，安含含，
申请(专利权)人：常州金康精工机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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