【技术实现步骤摘要】
本公开涉及轨道车辆领域，具体地，涉及一种轨道车辆的电机控制方法、装置、介质及轨道车辆。
技术介绍
1、随着科技的进步，轨道车辆技术得到了快速发展。在轨道车辆的行驶过程中，当轨道的梁面存在雨雪或油污时，轨道梁面的附着系数较低，若控制车辆进行大级位(制动扭矩较大)的电制动，则轨道车辆的车轮的打滑风险较高，甚至可能导致轨道车辆的电机发生反转。若轨道车辆的电机发生反转，则轨道车辆的电机的损坏风险较高，车轮易磨损。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种能够准确、及时地预判轨道车辆的电机是否存在反转风险的轨道车辆的电机控制方法、装置、介质及轨道车辆。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种轨道车辆的电机控制方法，所述方法包括：
3、在所述轨道车辆处于制动状态的情况下，获取所述轨道车辆的实时车速；
4、确定所述轨道车辆的电机的转速；
5、根据所述轨道车辆的实时车速和所述轨道车辆电机的转速，判断所述轨道车辆的电机是否存在反转风险。
6、可选地，所述根据所述轨道车辆的实时车速和所述轨道车辆电机的转速，判断所述轨道车辆的电机是否存在反转风险，包括：
7、根据所述轨道车辆电机的转速换算所述轨道车辆的车速，得到换算车速；
8、在所述轨道车辆的实时车速大于等于预定的第一车速阈值的情况下，若所述实时车速与所述换算车速的差值大于等于预定的第一差值阈值，则判定所述轨道车辆的电机存在反转风险；和/或，
9、在所述轨道车
10、可选地，所述方法还包括：
11、在判定所述电机存在反转风险的情况下，确定所述电机的执行扭矩值；
12、控制降低所述电机扭矩至所述执行扭矩值。
13、可选地，在控制降低所述电机扭矩至所述执行扭矩值后，所述方法还包括：
14、当所述实时车速与所述换算车速的差值小于预定的第二差值阈值时，控制恢复所述电机扭矩至目标扭矩值，所述第二差值阈值小于所述第一差值阈值。
15、可选地，所述确定所述电机的执行扭矩值，包括：
16、在所述实时车速大于等于预定的第一车速阈值，且所述实时车速与所述换算车速的差值大于等于预定的第一差值阈值的情况下，根据所述实时车速与所述换算车速的差值确定所述电机的执行扭矩值；和/或，
17、在所述实时车速小于所述第一车速阈值且大于等于所述第二车速阈值，所述轨道车辆电机的转速小于所述转速阈值的情况下，根据所述电机的转速确定所述电机的执行扭矩值。
18、可选地，所述方法还包括：
19、获取所述轨道车辆的制动级位信息；
20、根据所获取的制动级位信息确定所述目标扭矩值。
21、可选地，所述根据所获取的制动级位信息确定所述目标扭矩值，包括：
22、在预定的对应关系中查找出与所述获取的制动级位信息对应的目标扭矩值，作为所确定的目标扭矩值，所述对应关系包括制动级位信息与目标扭矩值之间的对应关系。
23、可选地，所述方法还包括：
24、在向所述轨道车辆施加所述液压制动力的过程中，若判定所述电机存在反转风险，则停止施加所述液压制动力。
25、可选地，在所述停止施加所述液压制动力后，所述方法还包括：
26、若判定所述电机脱离反转风险，则控制恢复所述液压制动力。
27、本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的轨道车辆的电机控制方法的步骤。
28、本公开还提供一种轨道车辆的电机控制装置，包括：
29、存储器，其上存储有计算机程序；
30、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述的轨道车辆的电机控制方法的步骤。
31、本公开还提供一种轨道车辆，包括上述的轨道车辆的电机控制装置。
32、通过上述技术方案，在轨道车辆处于制动状态的情况下，获取轨道车辆的实时车速，确定轨道车辆的电机的转速，根据轨道车辆的实时车速和轨道车辆电机的转速，判断轨道车辆的电机是否存在反转风险。这样，结合轨道车辆的实时车速和轨道车辆电机的转速能够准确、及时地预判轨道车辆的电机是否存在反转风险，便于在判定轨道车辆的电机存在反转风险的情况下，及时采用对应的控制策略来降低电机反转的概率，降低了轨道车辆的电机损坏和车轮磨损的风险。
33、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种轨道车辆的电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨道车辆的实时车速和所述轨道车辆电机的转速，判断所述轨道车辆的电机是否存在反转风险，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制降低所述电机扭矩至所述执行扭矩值后，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述电机的执行扭矩值，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的制动级位信息确定所述目标扭矩值，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述停止施加所述液压制动力后，所述方法还包括：
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的
11.一种轨道车辆的电机控制装置，其特征在于，包括：
12.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求11所述的轨道车辆的电机控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨道车辆的实时车速和所述轨道车辆电机的转速，判断所述轨道车辆的电机是否存在反转风险，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制降低所述电机扭矩至所述执行扭矩值后，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述电机的执行扭矩值，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王应健，李亮亮，谭志成，万强，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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