【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及液体喷射设备。
技术介绍
1、在现有技术中，已知一种喷射清洁水以顺次清洁畜舍的自走式清洁装置(例如，专利文献1)。该类型的清洁装置包括能够自走的自走单元、喷射清洁水的喷嘴和位移机构，该位移机构使喷嘴的位置产生位移以便调节从喷嘴喷射的清洁水到达的范围。位移机构包括使喷嘴的上下方向上的高度位置位移的上下位移机构和旋转喷嘴使得从喷嘴喷射的清洁水在画圆的同时前进的旋转机构。
2、例如，所述清洁装置用于清洁收容鸡的笼以多级堆叠的多级笼式禽舍。在多级笼式禽舍中，通常不仅在上下方向上而且在横向(水平方向)上将大量的笼成排状布置。
3、在通过上述清洁装置来清洁这种多级笼式禽舍的情况下，首先，执行最上方笼排(笼排)的清洁。此时，上下位移机构调节喷嘴的高度位置，使得来自喷嘴的清洁水撞击最上方笼排，并且旋转机构使喷嘴旋转，使得从喷嘴喷射的清洁水达到大范围。此时，为了沿横向顺次清洁最上方笼排，配备有喷嘴等的自走单元在多级笼式禽舍的前侧以预定速度行进。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特开2008 043250号公报(专利技术要解决的问题)
7、在传统的清洁装置中，在喷嘴的高度位置被调节到预定高度位置，然后固定到该高度位置的状态下，在通过旋转机构使喷嘴旋转的同时，喷射清洁水。也就是说，从喷嘴喷射的清洁水到达的范围基本上由旋转机构的旋转操作确定。例如，在上述传统清洁装置的情况下，为了清洁一个笼排，必须使喷嘴以在位于喷嘴前面的多级笼式禽舍(笼排)的前侧经
8、因此，在诸如传统清洁装置等的液体喷射设备中，从喷嘴喷射的液体到达的范围是有限的，这一直是一个问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种能够使从喷嘴喷射的清洁水在大范围上扩散的自走式液体喷射设备。
2、(用于解决问题的方案)
3、所述问题的解决方案如下。即、
4、<1>一种液体喷射设备，包括：喷嘴，其朝向对象物喷射液体；旋转机构，其保持所述喷嘴并使所述喷嘴旋转，使得从所述喷嘴喷射的液体在圆形运动的同时前进；支撑装置，其支撑所述旋转机构；自走单元，在其上安装所述支撑装置；和摆动机构，其布置在所述旋转机构和所述支撑装置之间，并且能够使所述喷嘴以所述旋转机构作为支点来摆动。
5、<2>根据项目<1>的液体喷射设备所述摆动机构使所述喷嘴与所述旋转机构一起摆动，使得所述喷嘴交替地反复进行从上侧向下侧向下移动和从下侧向上侧向上移动。
6、<3>根据项目<1>或<2>的液体喷射设备所述支撑装置包括第一支撑部，所述第一支撑部经由所述摆动机构支撑所述旋转机构，并且以在所述喷嘴靠近所述对象物的方向上和所述喷嘴远离所述对象物的方向上可移动的方式能够在水平方向上伸缩。
7、<4>根据项目<3>的液体喷射设备所述支撑装置包括第二支撑部，所述第二支撑部从所述自走单元向上延伸并且以使得所述第一支撑部能够沿上下方向升降移动的方式支撑所述第一支撑部。
8、<5>一种液体喷射设备，包括：喷嘴，其朝向对象物喷射液体；旋转机构，其保持所述喷嘴并使所述喷嘴旋转，使得从所述喷嘴喷射的液体在圆形运动的同时前进；支撑装置，其支撑所述旋转机构；自走单元，在其上安装所述支撑装置，其中所述支撑装置包括第一支撑部，所述第一支撑部支撑所述旋转机构，并且以在所述喷嘴靠近所述对象物的方向上和所述喷嘴远离所述对象物的方向上可移动的方式能够在水平方向上伸缩。
9、<6>根据项目<5>的液体喷射设备所述支撑装置包括第二支撑部，所述第二支撑部从所述自走单元向上延伸并且以使得所述第一支撑部能够沿上下方向升降移动的方式支撑所述第一支撑部。
10、<7>一种液体喷射设备，包括：喷嘴，其朝向对象物喷射液体；旋转机构，其保持所述喷嘴并使所述喷嘴旋转，使得从所述喷嘴喷射的液体在圆形运动的同时前进；支撑装置，其支撑所述旋转机构；和自走单元，在其上安装所述支撑装置，其中所述支撑装置从所述自走单元向上延伸并且以使得由所述旋转机构保持的喷嘴能够沿上下方向升降移动的方式支撑所述旋转机构。
11、(专利技术的效果)
12、根据本专利技术，可以提供一种能够使从喷嘴喷射的清洁水在大范围上扩散自走式液体喷射设备。
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1.一种液体喷射设备，包括：
2.根据权利要求1所述的液体喷射设备，其中，所述摆动机构使所述喷嘴与所述旋转机构一起摆动，使得所述喷嘴交替地反复进行从上侧向下侧向下移动和从下侧向上侧向上移动。
3.根据权利要求1或2所述的液体喷射设备，其中，所述支撑装置包括第一支撑部，所述第一支撑部经由所述摆动机构支撑所述旋转机构，并且以在所述喷嘴靠近所述对象物的方向上和所述喷嘴远离所述对象物的方向上可移动的方式能够在水平方向上伸缩。
4.根据权利要求3所述的液体喷射设备，其中，所述支撑装置包括第二支撑部，所述第二支撑部从所述自走单元向上延伸并且以使得所述第一支撑部能够沿上下方向升降移动的方式支撑所述第一支撑部。
5.一种液体喷射设备，包括：
6.根据权利要求5所述的液体喷射设备，其中，所述支撑装置包括第二支撑部，所述第二支撑部从所述自走单元向上延伸并且以使得所述第一支撑部能够沿上下方向升降移动的方式支撑所述第一支撑部。
7.一种液体喷射设备，包括：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种液体喷射设备，包括：
2.根据权利要求1所述的液体喷射设备，其中，所述摆动机构使所述喷嘴与所述旋转机构一起摆动，使得所述喷嘴交替地反复进行从上侧向下侧向下移动和从下侧向上侧向上移动。
3.根据权利要求1或2所述的液体喷射设备，其中，所述支撑装置包括第一支撑部，所述第一支撑部经由所述摆动机构支撑所述旋转机构，并且以在所述喷嘴靠近所述对象物的方向上和所述喷嘴远离所述对象物的方向上可移动的方式能够在水平方向上伸缩。
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