【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢管加工，具体为一种钢管加工检测装置及其检测方法。
技术介绍
1、钢管在完成镀锌加工后，需要对其外圆周度进行检测，以确保产品质量和符合技术要求，外圆周度检测可以确保钢管的直径或者圆度在允许的范围内。如果钢管的外径超出规定的公差范围，可能会影响到其在管道系统中的连接性和密封性，甚至引发安全隐患，该过程便需要使用检测装置来对镀锌钢管的外圆周度进行检测，其主要结构包括测量传感器、支撑和定位装置以及数据处理系统。测量传感器通常采用激光、光学扫描或机械式方法，用于精确测量钢管的外径或圆度。支撑和定位装置确保钢管在测量过程中稳定固定，以保证测量精度。数据处理系统接收并分析传感器获取的数据，实时显示和记录测量结果，支持进一步的数据分析和质量控制；
2、如申请公布号为cn117387484a所公开的一种钢管镀锌检测装置及其检测方法，包括底板，所述底板的表面固定连接支撑杆，所述支撑杆的表面转动连接有支撑辊，所述底板的表面固定连接支撑板，所述支撑板远离底板的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有输送辊，所述底板的表面固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有第二电机，其可以对镀锌后的钢管本体进行平整度检测，避免在钢管表面镀锌后，部分钢管表面的锌层可能会不够平整，但是上述技术方案在使用过程中主要靠两个斜置对称的支撑辊对钢管进行水平直线输送，此时还需增设另一独立的第二电机驱动齿环以及若干个检测装置在钢管的外周面转动，其工作过程中钢管的水平移动功能以及检测装置的公转功能需要至少两台电机完成，此时每个电机的运行状
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种钢管加工检测装置及其检测方法，在双倒t字骨架的内部以及上方分别设置可以使得镀锌钢管自转的对辊式托管自转结构，以及控制数显式千分表、ccd相机水平移动的双轴移动模块，且对辊式托管自转结构、双轴移动模块工作时共用一个旋转驱动模块、张紧式带轮传动模块，使得镀锌钢管自转运动以及数显式千分表平移运动始终保持同步，以使得每一个被检测的镀锌钢管工件都经历相同的自转运动轨迹以及数显式千分表平移轨迹，保证每个镀锌钢管工件经历相同的外周面检测工序，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢管加工检测装置，包括：
3、双倒t字骨架，所述双倒t字骨架的内部设置有用于支撑并使得不同直径规格的镀锌钢管工件进行自转的对辊式托管自转结构，所述双倒t字骨架顶端的两侧皆固定有l型支臂，两个所述l型支臂的顶端固定有卧框，所述卧框的顶端安装有双轴移动模块，所述双轴移动模块的z轴移动端安装有数显式千分表以及弯折板，所述弯折板位于数显式千分表的上方，弯折板顶部的一侧安装有朝向数显式千分表的ccd相机；
4、直角台，所述直角台固定在双倒t字骨架顶部的一侧，且所述直角台一侧的内壁上安装有旋转驱动模块,旋转驱动模块的输出端安装有用于驱动对辊式托管自转结构工作的张紧式带轮传动模块；
5、带轮传动结构，所述带轮传动结构设置在双倒t字骨架的一侧，并用于连接对辊式托管自转结构、双轴移动模块，所述直角台一侧的内壁上安装有plc控制面板,plc控制面板的输出端与旋转驱动模块、双轴移动模块的输入端电性连接，所述数显式千分表、ccd相机的输出端与plc控制面板的输入端电性连接；所述双轴移动模块包括安装在卧框内部的x轴丝杆横移结构、x轴丝杆横移结构活动端安装的直角滑台以及直角滑台一侧外壁上安装的z轴丝杆升降结构，所述弯折板、数显式千分表固定在z轴丝杆升降结构的活动端上，所述x轴丝杆横移结构通过带轮传动结构与其中一个所述钢辊的一端相互连接。
6、优选的，所述双倒t字骨架由两个结构相同的倒t字侧架以及两个倒t字侧架之间焊接的若干个横梁组成。
7、优选的，所述对辊式托管自转结构包括对称转动安装在双倒t字骨架内部前后侧的两个钢辊，两个所述钢辊之间设置有间隙部。
8、优选的，所述张紧式带轮传动模块包括安装在旋转驱动模块输出端的主动轮、固定在其中一个所述钢辊一端的从动轮以及双倒t字骨架背面一侧安装的第一轴承座、第二轴承座，所述第一轴承座、第二轴承座的内部皆转动安装有张紧轮，所述主动轮、从动轮以及两个张紧轮的外周面以v字型轨迹缠绕有履带。
9、优选的，所述x轴丝杆横移结构包括转动安装在卧框内部的丝杆、丝杆表面一端螺纹处安装的螺母副，所述螺母副的顶端与直角滑台的顶壁固定连接，所述螺母副的底端与卧框的底壁滑动连接，所述丝杆通过带轮传动结构与其中一个所述钢辊的一端相互连接。
10、优选的，所述弯折板采用铝合金材质的构件制得。
11、优选的，所述双倒t字骨架背面的一侧设置有用于在镀锌钢管工件侧方位处对其进行支撑的辊轴侧撑机构。
12、优选的，所述辊轴侧撑机构包括固定在双倒t字骨架背面的两个镂空式斜撑板、镂空式斜撑板内部滑动安装的方形轴承座、镂空式斜撑板顶端安装的气缸以及两个方形轴承座之间转动安装的侧撑辊，所述气缸的活塞杆底端与方形轴承座的顶端固定连接。
13、本专利技术还提供了一种钢管加工检测方法，如上述所述的钢管加工检测装置，包括以下步骤：
14、s101：待进行外圆周度检测处理的镀锌钢管放置于对辊式托管自转结构上，利用对辊式托管自转结构主动承托住镀锌钢管工件；
15、s102：利用双轴移动模块初步控制数显式千分表的探头高度，即双轴移动模块驱动弯折板、ccd相机、数显式千分表的z轴高度，直至数显式千分表的探头触碰在镀锌钢管工件的外周面上；
16、s103：通过plc控制面板开启旋转驱动模块进行工作，则旋转驱动模块的一部分回转动力通过张紧式带轮传动模块传递至对辊式托管自转结构中，此时对辊式托管自转结构使得镀锌钢管工件能够360度均匀旋转；
17、s104：对辊式托管自转结构与双轴移动模块之间通过带轮传动结构保持动力衔接，则双轴移动模块中的x轴运动结构被带轮传动结构所驱动运行，即双轴移动模块带动弯折板、ccd相机、数显式千分表进行x轴的水平运动，使得数显式千分表的探头沿着镀锌钢管的延伸方向进行移动；
18、s105：利用数显式千分表对不停旋转状态下的镀锌钢管进行外圆周度检测，ccd相机用于实时捕捉数显式千分表屏幕上的数值变换情况以及钢管外周面的图像，并将其反馈至plc控制面板中供工作人员调取使用。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该一种钢管加工检测装置及其检测方法通过设置有对辊式托管自转结构和双轴移动模块等相互配合的结构，统一对旋转驱动模块、双轴移动模块运行进行控制和调节，确保各个部件在工作过程中的同步和协调，以此为用户提供可追溯得检测数据，从而提供钢管外圆周度的数字化测量结果，该测量过程中针对同一种规格型号的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢管加工检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢管加工检测装置，其特征在于：所述双倒T字骨架（1）由两个结构相同的倒T字侧架（101）以及两个倒T字侧架（101）之间焊接的若干个横梁（102）组成。
3.根据权利要求1所述的一种钢管加工检测装置，其特征在于：所述对辊式托管自转结构（2）包括对称转动安装在双倒T字骨架（1）内部前后侧的两个钢辊（201），两个所述钢辊（201）之间设置有间隙部。
4.根据权利要求3所述的一种钢管加工检测装置，其特征在于：所述张紧式带轮传动模块（5）包括安装在旋转驱动模块（4）输出端的主动轮（505）、固定在其中一个所述钢辊（201）一端的从动轮（504）以及双倒T字骨架（1）背面一侧安装的第一轴承座（501）、第二轴承座（502），所述第一轴承座（501）、第二轴承座（502）的内部皆转动安装有张紧轮（503），所述主动轮（505）、从动轮（504）以及两个张紧轮（503）的外周面以V字型轨迹缠绕有履带（506）。
5.根据权利要求3所述的一种钢管加工检测装置，其特征在于：所
6.根据权利要求1所述的一种钢管加工检测装置，其特征在于：所述弯折板（9）采用铝合金材质的构件制得。
7.根据权利要求1所述的一种钢管加工检测装置，其特征在于：所述双倒T字骨架（1）背面的一侧设置有用于在镀锌钢管工件侧方位处对其进行支撑的辊轴侧撑机构（13）。
8.根据权利要求7所述的一种钢管加工检测装置，其特征在于：所述辊轴侧撑机构（13）包括固定在双倒T字骨架（1）背面的两个镂空式斜撑板（1301）、镂空式斜撑板（1301）内部滑动安装的方形轴承座（1302）、镂空式斜撑板（1301）顶端安装的气缸（1303）以及两个方形轴承座（1302）之间转动安装的侧撑辊（1304），所述气缸（1303）的活塞杆底端与方形轴承座（1302）的顶端固定连接。
9.一种钢管加工检测方法，包括如权利要求1-7任一所述的钢管加工检测装置，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种钢管加工检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢管加工检测装置，其特征在于：所述双倒t字骨架（1）由两个结构相同的倒t字侧架（101）以及两个倒t字侧架（101）之间焊接的若干个横梁（102）组成。
3.根据权利要求1所述的一种钢管加工检测装置，其特征在于：所述对辊式托管自转结构（2）包括对称转动安装在双倒t字骨架（1）内部前后侧的两个钢辊（201），两个所述钢辊（201）之间设置有间隙部。
4.根据权利要求3所述的一种钢管加工检测装置，其特征在于：所述张紧式带轮传动模块（5）包括安装在旋转驱动模块（4）输出端的主动轮（505）、固定在其中一个所述钢辊（201）一端的从动轮（504）以及双倒t字骨架（1）背面一侧安装的第一轴承座（501）、第二轴承座（502），所述第一轴承座（501）、第二轴承座（502）的内部皆转动安装有张紧轮（503），所述主动轮（505）、从动轮（504）以及两个张紧轮（503）的外周面以v字型轨迹缠绕有履带（506）。
5.根据权利要求3所述的一种钢管加工检测装置，其特征在于：所述x轴丝杆横移结构（801）包括转动安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑东升，孙希才，巩合贤，杨志强，李仁宾，于勇，李习林，辛永，郭庆峰，
申请(专利权)人：潍坊亿斯特管业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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