【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像数据处理，具体为一种用于车辆安全的辅助影像分析系统及方法。
技术介绍
1、在现代交通环境中，随着车辆数量的不断增加，车辆安全已经成为一个至关重要的问题，为了提高驾驶安全，各种辅助影像系统应运而生，这些系统利用摄像头、雷达、激光扫描等技术，实时捕捉车辆周围的影像，并通过图像处理和分析技术，提供给驾驶人员更为全面的视野，从而减少盲区和误判。
2、现有技术如公告号为：cn104424645b的专利技术专利，为车辆的影像识别装置及其方法，包括拍摄至少一个影像的步骤；计算影像中提取的关心区域的亮度变化量的步骤；在关心区域中检测异物区域的步骤；及基于相对所述异物区域的数量的所述关心区域的亮度变化量，区分是异物影像还是一般影像的步骤。
3、现有技术如公告号为：cn110400255b的专利技术专利，为车辆全景影像的生成方法、系统和车辆，其中，车辆全景影像的生成方法包括：通过多个摄像头采集车辆四周的原始图像；基于车辆四周的原始图像中的重叠区域确定出多个标定区域；获取标定区域中多个标定点的图像像素点变换数学模型；根据多个标定点的图像像素点变换数学模型，将多个摄像头采集到的车辆四周的原始图像分别变换成目标图像；以及将目标图像拼接为全景图像。
4、针对上述方案可见，目前用于车辆安全的影像处理方面，通常仅仅聚焦于影像的采集和基本的质量评估，或者对影像进行较为简单的拼接和异物检测处理，进而实现一定程度的车辆安全辅助，但对于车辆安全的辅助影像处理来说，由于涉及的影像参数多样且相互关联复杂，并且车辆辅助影
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于车辆安全的辅助影像分析系统及方法，可适配于一种耦合式可变位智能后视镜结构，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术第一方面提供一种用于车辆安全的辅助影像分析系统，包括：辅助影像自动启动校验模块，用于通过车载电子控制单元接收车辆启动信号，并同步启动辅助影像采集系统进行辅助影像自动启动校验，得到辅助影像采集系统的自动启动校验数据。
3、自动启动校验数据分析模块，用于根据辅助影像采集系统的自动启动校验数据，分析处理得到辅助影像采集系统的自动启动校验判定结果，基于启动校验判定结果对辅助影像采集系统进行自适应调节控制，并将自适应调节控制后的辅助影像采集系统标记为适用辅助影像采集系统。
4、实时辅助影像采集模块，用于通过适用辅助影像采集系统采集车辆行驶过程中的实时辅助影像，所述实时辅助影像包括车辆两侧外后视镜视野影像、车辆两侧前向视野影像、车辆正前方影像和车辆正后方影像，并从中提取车辆行驶的实时辅助影像呈像质量数据。
5、呈像质量数据分析模块，用于基于车辆行驶的实时辅助影像呈像质量数据，分析处理得到车辆行驶的辅助影像呈像质量评估值。
6、适用辅助影像采集系统调整模块，用于根据车辆行驶的辅助影像呈像质量评估值，由此对车辆进行适用辅助影像采集系统的实时调整。
7、作为优选技术方案，所述辅助影像采集系统的自动启动校验数据，其中自动启动校验数据包括辅助影像采集系统性能参数和辅助影像呈像数据。
8、所述辅助影像采集系统性能参数包括辅助影像采集系统的启动响应时间和影像采集帧率。
9、所述辅助影像呈像数据包括辅助影像呈像的分辨率和辅助影像呈像的对比度。
10、作为优选技术方案，所述分析处理得到辅助影像采集系统的自动启动校验判定结果，具体分析过程如下：
11、提取数据库中存储的辅助影像采集系统的参照自动启动校验数据，所述参照自动启动校验数据包括辅助影像采集系统的界定启动响应时间、参考影像采集帧率、辅助影像呈像界定分辨率和辅助影像呈像界定对比度。
12、基于辅助影像采集系统的自动启动校验数据和参照自动启动校验数据，综合分析处理得到辅助影像采集系统的第一自动启动校验指数。
13、所述辅助影像采集系统的第一自动启动校验指数，是将辅助影像采集系统的自动启动校验数据和参照自动启动校验数据进行量化的数值结果，并用于作为辅助影像采集系统的自动启动校验性能的判定依据。
14、作为优选技术方案，所述分析处理得到辅助影像采集系统的自动启动校验判定结果，具体过程如下：
15、提取数据库中预设的辅助影像采集系统的自动启动校验阈值。
16、若辅助影像采集系统的第一自动启动校验指数大于或等于辅助影像采集系统的自动启动校验阈值，则将辅助影像采集系统的自动启动校验判定结果定义为正常自动启动。
17、若辅助影像采集系统的第一自动启动校验指数小于辅助影像采集系统的自动启动校验阈值，则将辅助影像采集系统的自动启动校验判定结果定义为异常自动启动。
18、作为优选技术方案，所述基于启动校验判定结果对辅助影像采集系统进行自适应调节控制，具体过程如下：
19、基于启动校验判定结果，若辅助影像采集系统的自动启动校验判定结果为正常自动启动，则不进行自适应调节控制。
20、若辅助影像采集系统的自动启动校验判定结果判定为异常自动启动，则提取数据库中预设的辅助影像采集系统自适应参数，对辅助影像采集系统进行首次自适应调节，并在首次进行自适应调节后重新进行分析处理得到辅助影像采集系统的第一自动启动校验指数，由此将重新进行分析处理得到的辅助影像采集系统的第一自动启动校验指数标记为辅助影像采集系统的第二自动启动校验指数。
21、若辅助影像采集系统的第二自动启动校验指数大于或等于辅助影像采集系统的自动启动校验阈值，则不进行自适应调节控制，并将辅助影像采集系统标记为适用辅助影像采集系统。
22、若辅助影像采集系统的第二自动启动校验指数小于辅助影像采集系统的自动启动校验阈值，则对辅助影像采集系统的第二自动启动校验指数和辅助影像采集系统的第一自动启动校验指数进行差值处理，得到辅助影像采集系统的自动启动校验差值。
23、若辅助影像采集系统的自动启动校验差值小于零，则生成预警信息并上传至车载电子控制单元，若辅助影像采集系统的自动启动校验差值大于或等于零，则再次以预设的辅助影像采集系统自适应参数进行调节控制，直至辅助影像采集系统的第二自动启动校验指数大于或等于辅助影像采集系统的自动启动校验阈值时，同步停止对辅助影像采集系统进行自适应调节控制，并将当前的辅助影像采集系统标记为适用辅助影像采集系统。
24、作为优选技术方案，所述车辆行驶的实时辅助影像呈像质量数据包括车辆行驶的辅助影像呈像的锐度、亮度、图像像素和信噪比。
25、作为优选技术方案，所述分析处理得到车辆行驶的辅助影像呈像质量评估值，具体分析过程如下：
26、提取数据库本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆安全的辅助影像分析系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述一种用于车辆安全的辅助影像分析系统，其特征在于：所述辅助影像采集系统的自动启动校验数据，其中自动启动校验数据包括辅助影像采集系统性能参数和辅助影像呈像数据；
3.根据权利要求2所述一种用于车辆安全的辅助影像分析系统，其特征在于：所述分析处理得到辅助影像采集系统的自动启动校验判定结果，具体分析过程如下：
4.根据权利要求3所述一种用于车辆安全的辅助影像分析系统，其特征在于：所述分析处理得到辅助影像采集系统的自动启动校验判定结果，具体过程如下：
5.根据权利要求4所述一种用于车辆安全的辅助影像分析系统，其特征在于：所述基于启动校验判定结果对辅助影像采集系统进行自适应调节控制，具体过程如下：
6.根据权利要求1所述一种用于车辆安全的辅助影像分析系统，其特征在于：所述车辆行驶的实时辅助影像呈像质量数据包括车辆行驶的辅助影像呈像的锐度、亮度、图像像素和信噪比。
7.根据权利要求6所述一种用于车辆安全的辅助影像分析系统，其特征在于：所述分析
8.根据权利要求1所述一种用于车辆安全的辅助影像分析系统，其特征在于：所述对车辆进行适用辅助影像采集系统的实时调整，具体过程如下：
9.根据权利要求8所述一种用于车辆安全的辅助影像分析系统，其特征在于：所述车辆行驶的辅助影像综合评估指数，具体获取过程如下：
10.一种用于车辆安全的辅助影像分析方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆安全的辅助影像分析系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述一种用于车辆安全的辅助影像分析系统，其特征在于：所述辅助影像采集系统的自动启动校验数据，其中自动启动校验数据包括辅助影像采集系统性能参数和辅助影像呈像数据；
3.根据权利要求2所述一种用于车辆安全的辅助影像分析系统，其特征在于：所述分析处理得到辅助影像采集系统的自动启动校验判定结果，具体分析过程如下：
4.根据权利要求3所述一种用于车辆安全的辅助影像分析系统，其特征在于：所述分析处理得到辅助影像采集系统的自动启动校验判定结果，具体过程如下：
5.根据权利要求4所述一种用于车辆安全的辅助影像分析系统，其特征在于：所述基于启动校验判定结果对辅助影像采集系统进行自适应调节控制，具...
【专利技术属性】
技术研发人员：武历颖，徐同强，宗明超，王晓阳，陈博，张华杰，杜广富，
申请(专利权)人：临沂大学，
类型：发明
国别省市：
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