【技术实现步骤摘要】
【】本技术属于光伏组件组装设备，特别是涉及一种双玻组件高效合片设备。
技术介绍
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技术介绍
1、光伏组件根据玻璃板数量的不同分为单玻组件和双玻组件。双玻组件在制作过程中需要将二道玻璃合并放置到一道玻璃组件上，该步骤称之为合片。现有技术中专利公开号为cn108054234b公开了一种自动化双玻合片设备，下层一道玻璃组件输送到合片工位，搬运机构从上层二道玻璃供料堆垛工位处吸取一片玻璃，然后移动至合片工位处，在归正滚轮的导向作用下，实现两个玻璃的四周归正与精准合片。但随着光伏组件结构的变化，随之工艺也对应发生变化，目前，为了增加光伏组件的光转化率，二道玻璃在进行合片前，需要在其下表面粘贴若干间隙膜，在粘贴间隙膜时，二道玻璃的贴合面朝上，因此，上述双玻合片设备无法直接应用于此光伏组件结构中的合片操作。另外，两个玻璃在四周归正滚轮的硬性摩擦作用下实现四周对齐，其摩擦力较大，容易产生磨损刮伤；直线移载模组动作较慢，效率低。
2、因此，有必要提供一种新的双玻组件高效合片设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种双玻组件高效合片设备，能够实现二道玻璃翻转180度后进行自动合片操作，利用视觉纠偏，合片精度高，效率高。
2、本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种双玻组件高效合片设备，其包括并排设置的翻转工位与合片工位、输送一道玻璃组件至所述合片工位处的第一输送线、输送二道玻璃至所述翻转工位的且位于所
3、进一步的，所述第一输送线在所述合片工位处设置有对一道玻璃组件四周位置进行归正的第一归正模组；所述第二输送线在所述翻转工位处设置有对二道玻璃四周位置进行归正的第二归正模组。
4、进一步的，所述视觉相机设置有两组，分别对准一道玻璃组件的两个直角区域，获取一道玻璃组件的位置信息，所述合片机器人根据所述位置信息将二道玻璃精准放置到一道玻璃组件上。
5、进一步的，所述翻转机构包括立柱、固定在所述立柱上的第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的支撑板、固定在所述支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动绕水平轴旋转的转轴支架以及设置在所述转轴支架上的第一吸附模组。
6、进一步的，所述转轴支架上设置有两组第一吸附模组，所述两组第一吸附模组呈上下分别设置在所述转轴支架的上侧与下侧。
7、进一步的，所述第一吸附模组包括若干第一吸盘以及固定在所述转轴支架防止玻璃抖动的若干压持组件。
8、进一步的，所述压持组件穿插设置在相邻两个所述第一吸盘之间。
9、进一步的，所述压持组件包括气缸以及受所述气缸驱动进行上下运动的压块。
10、进一步的，所述转轴支架上设置有探测二道玻璃表面位置的第一传感器。
11、进一步的，所述合片机器人包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的支架以及设置在所述支架上的第二吸附模组。
12、进一步的，所述支架上还设置有探测玻璃表面位置的第二传感器。
13、与现有技术相比，本技术一种双玻组件高效合片设备的有益效果在于：采用上下双层输送线结构分别实现一道玻璃组件和二道玻璃的输送，沿输送线并排设置翻转工位与合片工位，输送二道玻璃的输送线末端延伸至翻转工位，不影响合片工位处的合片操作；在翻转工位通过设置翻转机构将下表面朝上并粘贴有间隙膜的二道玻璃翻转至下表面朝下状态，然后利用合片机器人将翻转机构上经过翻转后的二道玻璃吸取搬运到合片工位处，在合片工位处，利用视觉相机获取一道玻璃组件的位置信息，利用该位置信息指导合片机器人进行精准的合片操作；本设备实现了二道玻璃的翻转以及精准合片操作，合片效率高，合片精度高。
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1.一种双玻组件高效合片设备，其特征在于：其包括并排设置的翻转工位与合片工位、输送一道玻璃组件至所述合片工位处的第一输送线、输送二道玻璃至所述翻转工位的且位于所述第一输送线上方的第二输送线、设置在所述翻转工位处的翻转机构、设置在所述合片工位处且对一道玻璃组件进行位置识别的视觉相机以及设置在所述合片工位处的且工作范围覆盖所述翻转工位和所述合片工位的合片机器人。
2.如权利要求1所述的双玻组件高效合片设备，其特征在于：所述第一输送线在所述合片工位处设置有对一道玻璃组件四周位置进行归正的第一归正模组；所述第二输送线在所述翻转工位处设置有对二道玻璃四周位置进行归正的第二归正模组。
3.如权利要求1所述的双玻组件高效合片设备，其特征在于：所述视觉相机设置有两组，分别对准一道玻璃组件的两个直角区域，获取一道玻璃组件的位置信息，所述合片机器人根据所述位置信息将二道玻璃精准放置到一道玻璃组件上。
4.如权利要求1所述的双玻组件高效合片设备，其特征在于：所述翻转机构包括立柱、固定在所述立柱上的第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的支撑板、固定在所述支撑板上的
5.如权利要求4所述的双玻组件高效合片设备，其特征在于：所述转轴支架上设置有两组第一吸附模组，所述两组第一吸附模组呈上下分别设置在所述转轴支架的上侧与下侧。
6.如权利要求4所述的双玻组件高效合片设备，其特征在于：所述第一吸附模组包括若干第一吸盘以及固定在所述转轴支架防止玻璃抖动的若干压持组件。
7.如权利要求6所述的双玻组件高效合片设备，其特征在于：所述压持组件穿插设置在相邻两个所述第一吸盘之间。
8.如权利要求6所述的双玻组件高效合片设备，其特征在于：所述压持组件包括气缸以及受所述气缸驱动进行上下运动的压块。
9.如权利要求4所述的双玻组件高效合片设备，其特征在于：所述转轴支架上设置有探测二道玻璃表面位置的第一传感器。
10.如权利要求1所述的双玻组件高效合片设备，其特征在于：所述合片机器人包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的支架以及设置在所述支架上的第二吸附模组；所述支架上设置有探测玻璃表面位置的第二传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种双玻组件高效合片设备，其特征在于：其包括并排设置的翻转工位与合片工位、输送一道玻璃组件至所述合片工位处的第一输送线、输送二道玻璃至所述翻转工位的且位于所述第一输送线上方的第二输送线、设置在所述翻转工位处的翻转机构、设置在所述合片工位处且对一道玻璃组件进行位置识别的视觉相机以及设置在所述合片工位处的且工作范围覆盖所述翻转工位和所述合片工位的合片机器人。
2.如权利要求1所述的双玻组件高效合片设备，其特征在于：所述第一输送线在所述合片工位处设置有对一道玻璃组件四周位置进行归正的第一归正模组；所述第二输送线在所述翻转工位处设置有对二道玻璃四周位置进行归正的第二归正模组。
3.如权利要求1所述的双玻组件高效合片设备，其特征在于：所述视觉相机设置有两组，分别对准一道玻璃组件的两个直角区域，获取一道玻璃组件的位置信息，所述合片机器人根据所述位置信息将二道玻璃精准放置到一道玻璃组件上。
4.如权利要求1所述的双玻组件高效合片设备，其特征在于：所述翻转机构包括立柱、固定在所述立柱上的第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的支撑板、固定在所述支撑板上的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑月起，刘超，胡学进，王达，祖国良，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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