【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市智能交通的，特别是涉及一种基于卡口过车数据融合的信号交叉口拥堵消散控制系统。
技术介绍
1、目前，传统的路口信号方案自适应信号控制数据主要来源有两类，一类是基于感应线圈检测器，一类是基于视频或者雷达的检测设备。
2、感应线圈检测受布设位置限制，只能采集两类数据，参数设置依赖经验，且在放行过程中无法均衡考虑路口各进、出口道的实时交通流状态，实际使用效果在小饱和度且上下游影响较小的路口存在一定效果，对上下游路口相互关联比较大、路口饱和度较高的路口，运行效果较差。
3、基于视频或者雷达的监测组件虽采集数据种类丰富且响应快，但设备采购与安装费用昂贵，往往只在中心城区、重点路口进行小批量部署安装，无法大规模实施，难以实现大规模控制效益。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种旨在通过集成各交管部门普遍的电子警察系统，将电子警察过车数据与全息路网相融合，实时研判路网交通运行状态，当发现路网运行效果不佳或拥堵时，实时生成拥堵消散方案，提高交管部门警情处理效率的交叉口拥堵消散控制系统。
2、本专利技术的基于卡口过车数据融合的信号交叉口拥堵消散控制系统，其特征在于，包括运行评价模块、控制状态决策模块、拥堵疏散方案生成模块和方案下发决策模块。
3、优选的，所述运行评价模块通过全息路网与电子警察过车数据相融合，对现状信号运行进行评价，及时发现拥堵或高延误。
4、优选的，所述控制状态决策模块用于对当前全域路口控
5、优选的，所述拥堵疏散方案生成模块通过运行评价模块计算的评价指标与信号控制方案相结合，对拥堵相位进行绿灯时长优化，形成更为合理的控制方案。
6、优选的，所述方案下发决策模块通过结合系统安全模块对拥堵疏散方案生成模块生成的控制方案是否下发做决策。
7、优选的，所述运行评价模块的具体操作步骤包括：获取系统全息路网配置参数、获取当前路口车道关联设备信息、获取当前路口信号运行上周期开始时刻、获取当前路口信号运行上周期结束时刻、获取当前路口信号运行方案、按照车道获取在周期开始时刻和周期结束时刻内各车道通过车辆的号牌、号牌颜色及经过时刻、按照号牌和号牌颜色分别获取车辆经过上游路口的经过时刻和计算运行指标。
8、优选的，所述运行指标的计算逻辑包括：计算每车辆行驶时长、计算各车道所有车辆平均行驶时间、计算车道所有车辆平均延误时间、统计各类型车辆通过车辆数、计算各车道折算后的当量小汽车量、计算车道空放时长和计算各相位空放时长。
9、优选的，所述控制状态决策模块的具体操作步骤包括：获取当前路口信号机优化状态、判断当前路口是否处于系统优化状态和根据不同状态获取相应参数并进行判断，以确定是否进入疏散方案生成阶段。
10、优选的，所述拥堵疏散方案生成模块的具体操作步骤包括：获取当前路口信号运行方案参数、生成初始相位相序数组和已优化相位相序数组、判断数组是否为空、根据不同情况计算当前相位疏散时间或可减少调节时长以及更新相位绿灯时间并调整数组。
11、优选的，所述方案下发决策模块的具体操作步骤包括：获取当前路口方案下发设置状态、根据不同状态进行系统自动下发或等待用户触发信号以及判断优化方案是否超时并进行相应处理。
12、与现有技术相比本专利技术的有益效果为：
13、一、设备利旧，减少投资
14、利用现有路口已安装的电子警察系统，实现了设备的充分利用，避免了前端感知设备的重复投资建设。这不仅降低了成本，还提高了资源的利用效率，为城市智能交通建设提供了一种经济高效的解决方案。
15、二、精度更高，控制显著
16、与传统的感应线圈式路口信号控制系统相比，本专利技术的控制精度更高。通过电子警察过车数据与全息路网相融合，能够更准确地实时研判路口运行状态，及时发现拥堵并生成拥堵消散方案。有效解决了传统感应线圈精度不足的问题，提升了路口的控制效果。
17、三、高度智能，无需人工
18、本系统高度智能化，能够自动完成方案生成与下发工作。运行评价模块、控制状态决策模块、拥堵疏散方案生成模块和方案下发决策模块协同工作，根据实时数据进行综合研判和优化，无需人工参与。这大大提高了交管部门的工作效率，减少了人为错误的发生，为城市交通的顺畅运行提供了有力保障。
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1.一种基于卡口过车数据融合的信号交叉口拥堵消散控制系统，其特征在于，包括运行评价模块、控制状态决策模块、拥堵疏散方案生成模块和方案下发决策模块。
2.如权利要求1所述的基于卡口过车数据融合的信号交叉口拥堵消散控制系统，其特征在于，所述运行评价模块通过全息路网与电子警察过车数据相融合，对现状信号运行进行评价，及时发现拥堵或高延误。
3.如权利要求1所述的基于卡口过车数据融合的信号交叉口拥堵消散控制系统，其特征在于，所述控制状态决策模块用于对当前全域路口控制状态及运行状态进行综合研判，判断路口将来需要执行何种控制方式。
4.如权利要求1所述的基于卡口过车数据融合的信号交叉口拥堵消散控制系统，其特征在于，所述拥堵疏散方案生成模块通过运行评价模块计算的评价指标与信号控制方案相结合，对拥堵相位进行绿灯时长优化，形成更为合理的控制方案。
5.如权利要求1所述的基于卡口过车数据融合的信号交叉口拥堵消散控制系统，其特征在于，所述方案下发决策模块通过结合系统安全模块对拥堵疏散方案生成模块生成的控制方案是否下发做决策。
6.如权利要求2所
7.如权利要求6所述的基于卡口过车数据融合的信号交叉口拥堵消散控制系统，其特征在于，所述运行指标的计算逻辑包括：计算每车辆行驶时长、计算各车道所有车辆平均行驶时间、计算车道所有车辆平均延误时间、统计各类型车辆通过车辆数、计算各车道折算后的当量小汽车量、计算车道空放时长和计算各相位空放时长。
8.如权利要求3所述的基于卡口过车数据融合的信号交叉口拥堵消散控制系统，其特征在于，所述控制状态决策模块的具体操作步骤包括：获取当前路口信号机优化状态、判断当前路口是否处于系统优化状态和根据不同状态获取相应参数并进行判断，以确定是否进入疏散方案生成阶段。
9.如权利要求4所述的基于卡口过车数据融合的信号交叉口拥堵消散控制系统，其特征在于，所述拥堵疏散方案生成模块的具体操作步骤包括：获取当前路口信号运行方案参数、生成初始相位相序数组和已优化相位相序数组、判断数组是否为空、根据不同情况计算当前相位疏散时间或可减少调节时长以及更新相位绿灯时间并调整数组。
10.如权利要求5所述的基于卡口过车数据融合的信号交叉口拥堵消散控制系统，其特征在于，所述方案下发决策模块的具体操作步骤包括：获取当前路口方案下发设置状态、根据不同状态进行系统自动下发或等待用户触发信号以及判断优化方案是否超时并进行相应处理。
...【技术特征摘要】
1.一种基于卡口过车数据融合的信号交叉口拥堵消散控制系统，其特征在于，包括运行评价模块、控制状态决策模块、拥堵疏散方案生成模块和方案下发决策模块。
2.如权利要求1所述的基于卡口过车数据融合的信号交叉口拥堵消散控制系统，其特征在于，所述运行评价模块通过全息路网与电子警察过车数据相融合，对现状信号运行进行评价，及时发现拥堵或高延误。
3.如权利要求1所述的基于卡口过车数据融合的信号交叉口拥堵消散控制系统，其特征在于，所述控制状态决策模块用于对当前全域路口控制状态及运行状态进行综合研判，判断路口将来需要执行何种控制方式。
4.如权利要求1所述的基于卡口过车数据融合的信号交叉口拥堵消散控制系统，其特征在于，所述拥堵疏散方案生成模块通过运行评价模块计算的评价指标与信号控制方案相结合，对拥堵相位进行绿灯时长优化，形成更为合理的控制方案。
5.如权利要求1所述的基于卡口过车数据融合的信号交叉口拥堵消散控制系统，其特征在于，所述方案下发决策模块通过结合系统安全模块对拥堵疏散方案生成模块生成的控制方案是否下发做决策。
6.如权利要求2所述的基于卡口过车数据融合的信号交叉口拥堵消散控制系统，其特征在于，所述运行评价模块的具体操作步骤包括：获取系统全息路网配置参数、获取当前路口车道关联设备信息、获取当前路口信号运行上周期开始时刻、获取当前路口信号运行上周期结束时刻、获取当前路口信号运行方案、按照车道获取在周期开始...
【专利技术属性】
技术研发人员：周园园，陈长明，顾怡婷，
申请(专利权)人：上海宝康电子控制工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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