一种支撑架及无人机制造技术

本技术涉及飞行器设备的技术领域，特别涉及一种支撑架及无人机，支撑架应用于无人机上，所述支撑架包括多组支撑脚，所述支撑脚的一端与无人机相连；每组支撑脚之间设置有朝向无人机所在方向凸起的限位凹槽。本方案中，通过在支撑脚之间设置限位凹槽，让内凹（朝无人机所在方向凸起）的限位凹槽与输电线缆进行配合，从而实现本支撑架在高空输电线缆上的稳定停放；而且由于限位凹槽是设置于支撑脚之间的内凹结构，并不会影响支撑脚在其他正常平面上的停放，可以同时适应两种停放环境，通用性更强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器设备的，特别涉及一种支撑架及无人机。

技术介绍

1、出于测试、检查及维修的需要，现有的工作人员存在需要在高空的输电线缆上进行施工作业的情况，这是因为高压线放电可能危及生命，即使是经验丰富的专业工人也需要采取严格的安全措施，而且工作效率非常低；

2、随着无人机技术的发展，通过飞控无人机来对高空输电线缆进行远程操作维护已成为可能，为高压线的维护工作提供了新的方法；特别是在艰难的天气或地理位置，无人机可以替代工人完成许多工人无法完成的工作；而无人机在工作时如果让其保持悬停操作，会导致耗电量非常高，工作环境也不够稳定，所以让无人机停放在输电线缆上进行工作是更好的选择；但现有的无人机及其支撑架无法很好地让无人机停放在高空输电线路上。

技术实现思路

1、为解决现有的无人机及其支撑架无法很好地让无人机停放在高空输电线路上的技术问题，本技术提供一种支撑架及无人机。

2、本技术解决技术问题的方案是提供一种支撑架，应用于无人机上，所述支撑架包括多组支撑脚，所述支撑脚的一端与无人机相连；每组支撑脚之间设置有朝向所述无人机所在方向凸起的限位凹槽。

3、优选地，每组支撑脚之间设置的限位凹槽数量为至少两个。

4、优选地，每组支撑脚的两个所述支撑脚远离所述无人机的一端朝相互远离的方向倾斜；或，每组支撑脚的两个所述支撑脚平行设置。

5、优选地，所述支撑脚包括依次相连的第一段、第二段与第三段；所述第一段的一端与无人机相连，另一端从对应的两个支撑脚之间往靠近无人机所在的方向弯折延伸形成所述第二段；所述第二段靠近所述无人机的一端从对应的两个支撑脚之间往远离无人机所在方向弯折延伸形成所述第三段，所述第二段与所述第三段之间的区域为所述限位凹槽。

6、优选地，所述第二段的长度大于或等于所述第三段的长度。

7、优选地，每组支撑脚的两个所述支撑脚为可分离式结构；或，每组支撑脚的两个所述支撑脚为一体式结构。

8、优选地，所述支撑架还包括中部支架，所述中部支架设于多组所述支撑脚之间。

9、优选地，所述中部支架包括相连的第一连杆和第二连杆，所述中部支架通过所述第一连杆与所述支撑脚相连，所述第二连杆上设置有拓展安装位。

10、优选地，所述支撑架包括两组所述支撑脚，所述中部支架包括两个所述第一连杆和两个所述第二连杆，所述第一连杆分别与两组所述支撑脚中对应的支撑脚相连，两个所述第二连杆分别连接所述第一连杆，与两个所述第一连杆及两个所述第二连杆的部分区域围合形成容纳拓展安装位的安装区域。

11、本技术解决技术问题的又一方案是提供一种无人机，包括飞行器主体及设于所述飞行器主体上的如上所述的支撑架。

12、与现有技术相比，本技术提供一种支撑架及无人机，具有以下优点：

13、1.本技术实施例提供的一种支撑架包括多组支撑脚，所述支撑脚的一端与无人机相连；每组支撑脚之间设置有朝向所述无人机所在方向凸起的限位凹槽。可以理解的，无人机在正常的表面进行停放时，通常是通过条状或点状的支撑脚来与地面进行接触，通过至少两个条状支撑脚或至少三个点状支撑脚完成对无人机的稳定停放；但针对无人机在高空输电线缆上停放，现有的支撑脚明显无法达到稳定停放的效果；因此本方案中，通过在支撑脚之间设置限位凹槽，让内凹（朝无人机所在方向凸起）的限位凹槽与输电线缆进行配合，从而实现本支撑架在高空输电线缆上的稳定停放；而且由于限位凹槽是设置于支撑脚之间的内凹结构，并不会影响支撑脚在其他正常平面上的停放，可以同时适应两种停放环境，通用性更强。

14、2.本技术实施例的支撑架中，每组支撑脚之间设置的限位凹槽数量为至少两个。可以理解的，通过设置多个限位凹槽，进一步提高本支撑架的停放稳定性；而且，现有的高压输电线缆通常是两根线缆为一组并行排布，两者可以更好的配合。

15、3.本技术实施例的支撑架中，每组支撑脚的两个所述支撑脚远离所述无人机的一端朝相互远离的方向倾斜；或，每组支撑脚的两个所述支撑脚平行设置。可以理解的，现有的高空线缆的排布可以是双联、四联、六联...十二联等，针对双联和四联的情况，设置平行设置的支撑脚的稳定性更好，而针对六联到十二联的情况，则是设置相互倾斜的支撑脚，通过让支撑架的倾斜面与线缆配合，起到对线缆的收拢效果，同时线缆还能给支撑架提供更好的支撑，稳定性更好。

16、4.本技术实施例的支撑架中，第二段的长度大于或等于所述第三段的长度。可以理解的，这么设置是为了不影响支撑架在正常表面上停放时的使用，如果第三段长度过长的话，支撑脚无正常与地面接触，导致无人机无法在正常表面上稳定停放。

17、5.本技术实施例的支撑架中，每组支撑脚的两个所述支撑脚为可分离式结构；或，每组支撑脚的两个所述支撑脚为一体式结构。可以理解的，可分离式结构通用性更强，而一体式的结构生产工艺简单，成本更低，为支撑架设计提供了更多的选择，可以根据实际情况选择最适合的结构。

18、6.本技术实施例的支撑架中，支撑架还包括中部支架，所述中部支架设于多组所述支撑脚之间。可以理解的，通过增设中部支架，并将其设置于多个支撑脚之间，可以进一步提高支撑架的结构稳定性。

19、7.本技术实施例的支撑架中，中部支架包括相连的第一连杆和第二连杆，所述中部支架通过所述第一连杆与所述支撑脚相连，所述第二连杆上设置有拓展安装位。可以理解的，通过设置拓展安装位，能让无人机针对不同的作业需求按照不同的操作设备。

20、8.本技术实施例还提供一种无人机，包括飞行器主体及设于所述飞行器主体上的如上所述的支撑架。可以理解的，本实施例的无人机具有与上述支撑架一致的有益效果，在此不做赘述。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种支撑架，应用于无人机上，其特征在于：所述支撑架包括多组支撑脚，所述支撑脚的一端与无人机相连；每组支撑脚之间设置有朝向无人机所在方向凸起的限位凹槽。

2.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于：每组支撑脚之间设置的限位凹槽数量为至少两个。

3.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于：每组支撑脚的两个所述支撑脚远离所述无人机的一端朝相互远离的方向倾斜；或，每组支撑脚的两个所述支撑脚平行设置。

4.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于：所述支撑脚包括依次相连的第一段、第二段与第三段；所述第一段的一端与无人机相连，另一端从对应的两个支撑脚之间往靠近无人机所在的方向弯折延伸形成所述第二段；所述第二段靠近所述无人机的一端从对应的两个支撑脚之间往远离无人机所在方向弯折延伸形成所述第三段，所述第二段与所述第三段之间的区域为所述限位凹槽（4）。

5.如权利要求4所述的支撑架，其特征在于：所述第二段的长度大于或等于所述第三段的长度。

6.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于：

7.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于：所述支撑架还包括中部支架，所述中部支架设于多组所述支撑脚之间。

8.如权利要求7所述的支撑架，其特征在于：所述中部支架包括相连的第一连杆和第二连杆，所述中部支架通过所述第一连杆与所述支撑脚相连，所述第二连杆上设置有拓展安装位。

9.如权利要求8所述的支撑架，其特征在于：所述支撑架包括两组所述支撑脚，所述中部支架包括两个所述第一连杆和两个所述第二连杆，所述第一连杆分别与两组所述支撑脚中对应的支撑脚相连，两个所述第二连杆分别连接所述第一连杆，与两个所述第一连杆及两个所述第二连杆的部分区域围合形成容纳拓展安装位的安装区域。

10.一种无人机，其特征在于：包括飞行器主体及设于所述飞行器主体上的如权利要求1~9任一项所述的支撑架。

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【技术特征摘要】

1.一种支撑架，应用于无人机上，其特征在于：所述支撑架包括多组支撑脚，所述支撑脚的一端与无人机相连；每组支撑脚之间设置有朝向无人机所在方向凸起的限位凹槽。

2.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于：每组支撑脚之间设置的限位凹槽数量为至少两个。

3.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于：每组支撑脚的两个所述支撑脚远离所述无人机的一端朝相互远离的方向倾斜；或，每组支撑脚的两个所述支撑脚平行设置。

4.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于：所述支撑脚包括依次相连的第一段、第二段与第三段；所述第一段的一端与无人机相连，另一端从对应的两个支撑脚之间往靠近无人机所在的方向弯折延伸形成所述第二段；所述第二段靠近所述无人机的一端从对应的两个支撑脚之间往远离无人机所在方向弯折延伸形成所述第三段，所述第二段与所述第三段之间的区域为所述限位凹槽（4）。

5.如权利要求4所述的支撑架，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗俏靖，
申请(专利权)人：深圳市紫光照明技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：