【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢卷缺陷位置确定，尤其涉及一种钢卷缺陷位置确定方法及装置。
技术介绍
1、为避免钢卷表面产品质量出现问题，需要对钢卷表面缺陷进行打磨处理。这就需要在钢卷停止运行状态下，通过检测系统采集钢卷表面缺陷的图片，再从图片中识别出缺陷。
2、然而，钢卷表面缺陷的种类、程度各不相同，有些缺陷需要修磨，有些缺陷不需要修磨，现有检测系统将需要修磨和不需要修磨的缺陷都进行识别，制约产线生产节奏和生产效率。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的钢卷缺陷位置确定方法及装置。
2、第一方面，提供一种钢卷缺陷位置确定方法，包括：
3、在修磨工序中，针对待修磨的钢卷，若在初始检测区域检测到钢卷上存在表面缺陷，则将表面缺陷的信息和待修磨缺陷的信息进行比对，其中表面缺陷的信息包括表面缺陷在钢卷上的纵向位置、横向位置以及表面缺陷的类型，待修磨缺陷的信息包括待修磨缺陷的纵向位置、横向坐标以及待修磨缺陷的类型；
4、若表面缺陷的信息和待修磨缺陷的信息匹配，则基于钢卷的移动速度，确定在目标区域检测到表面缺陷的目标时刻，并在目标时刻，控制钢卷停止运行；
5、获取表面缺陷的图像，将表面缺陷的图像和待修磨缺陷的图像进行比对；
6、若表面缺陷的图像和待修磨缺陷的图像匹配，则基于表面缺陷在表面缺陷的图像中的坐标，及表面缺陷的图像坐标和目标区域坐标的转换关系，确定表面缺陷在目标区域的坐标信
7、可选的，将表面缺陷的信息和待修磨缺陷的信息进行比对，包括：
8、获取表面缺陷在钢卷上的纵向位置和待修磨缺陷的纵向位置的差值，若差值在设定的阈值区间内，则将表面缺陷在钢卷上的横向位置和待修磨缺陷的横向位置进行对比，以及将表面缺陷的类型和待修磨缺陷的类型进行比对；
9、若表面缺陷在钢卷上的横向位置和待修磨缺陷的横向位置的差值在设定的阈值区间，且表面缺陷的类型和待修磨缺陷的类型相同，则确定表面缺陷的信息和待修磨缺陷的信息匹配。
10、可选的，将表面缺陷的图像和待修磨缺陷的图像进行比对，包括：
11、确定表面缺陷的图像和待修磨缺陷的图像的相似度，若相似度大于或者等于设定的阈值，则确定表面缺陷的图像和待修磨缺陷的图像匹配。
12、可选的，将表面缺陷的图像和待修磨缺陷的图像进行比对，还包括：
13、若相似度小于设定的阈值，则将表面缺陷的图像和待修磨缺陷的图像发送至显示设备，以使用户通过显示设备对表面缺陷的图像和待修磨缺陷的图像进行相似度比对。
14、可选的，在修磨工序之前，还包括：
15、在钆制工序中，采集钆制工序中的钢卷的图像；
16、若从钆制工序中的钢卷的图像中识别到待修磨缺陷，则确定待修磨缺陷在钆制工序中的钢卷的纵向位置、横向位置和待修磨缺陷的类型，作为待修磨缺陷的信息；
17、以及将与待修磨缺陷对应的钆制工序中的钢卷的图像，作为待修磨缺陷的图像，并将待修磨缺陷的图像、待修磨缺陷的信息与设定的钢卷号关联。
18、可选的，在修磨工序之前，还包括：
19、建立信息库和图像库，信息库中存储有与m个钢卷号中的每个钢卷号关联的待修磨缺陷的信息；图像库中存储有与m个钢卷号中的每个钢卷号关联的待修磨缺陷的图像；
20、在修磨工序中，根据钢卷号，从信息库获取与m个钢卷号中的每个钢卷号关联的待修磨缺陷的信息；
21、根据钢卷号、待修磨缺陷的信息，从图像库获取与每个待修磨缺陷的信息对应的待修磨缺陷的图像。
22、可选的，基于表面缺陷在表面缺陷的图像中的坐标，及表面缺陷的图像坐标和目标区域坐标的转换关系，确定表面缺陷在目标区域的坐标信息，包括：
23、获取表面缺陷在表面缺陷的图像的坐标系中的第一坐标；
24、根据表面缺陷的图像的坐标系与目标区域的坐标系的坐标转换关系，将第一坐标转换到目标区域的坐标系中，得到第二坐标，第二坐标用于控制修磨装置对表面缺陷进行修磨。
25、第二方面，提供一种钢卷缺陷位置确定装置，包括：
26、信息比对单元，用于在修磨工序中，针对待修磨的钢卷，若在初始检测区域检测到钢卷上存在表面缺陷，则将表面缺陷的信息和待修磨缺陷的信息进行比对，其中表面缺陷的信息包括表面缺陷在钢卷上的纵向位置、横向位置以及表面缺陷的类型，待修磨缺陷的信息包括待修磨缺陷的纵向位置、横向坐标以及待修磨缺陷的类型；
27、钢卷运行控制单元，用于若表面缺陷的信息和待修磨缺陷的信息匹配，则基于钢卷的移动速度，确定在目标区域检测到表面缺陷的目标时刻，并在目标时刻，控制钢卷停止运行；
28、图像比对单元，用于获取表面缺陷的图像，将表面缺陷的图像和待修磨缺陷的图像进行比对；
29、坐标信息确定单元，用于若表面缺陷的图像和待修磨缺陷的图像匹配，则基于表面缺陷在表面缺陷的图像中的坐标，及表面缺陷的图像坐标和目标区域坐标的转换关系，确定表面缺陷在目标区域的坐标信息。
30、第三方面，本申请还提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，使得服务器执行如第一方面提供的方法。
31、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得计算机执行如第一方面提供的方法。
32、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，当计算机程序被运行时，使得计算机执行如第一方面提供的方法。
33、本申请提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
34、本申请提供的钢卷缺陷位置确定方法及装置，通过预设的待修磨缺陷的信息和图像作为基准，在修磨工序中，通过先将钢卷的表面缺陷的信息与预设的待修磨缺陷的信息进行比对，若二者匹配，则基于钢卷的移动速度，控制钢卷停止运行以将表面缺陷停止在目标区域，接着将表面缺陷的图像与预设的待修磨缺陷的图像进行比对，若二者匹配，则确定表面缺陷在目标区域的坐标信息，从而精准识别出钢卷表面是否需要修磨，以进行精准修磨。提高产线的生产节奏和生产效率，为实现全自动修磨流程奠定了基础。预设的待修磨缺陷的信息和图像可以从修磨工序之前的轧制工序获取。
35、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种钢卷缺陷位置确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的钢卷缺陷位置确定方法，其特征在于，所述将所述表面缺陷的信息和待修磨缺陷的信息进行比对，包括：
3.如权利要求1所述的钢卷缺陷位置确定方法，其特征在于，所述将所述表面缺陷的图像和所述待修磨缺陷的图像进行比对，包括：
4.如权利要求3所述的钢卷缺陷位置确定方法，其特征在于，所述将所述表面缺陷的图像和所述待修磨缺陷的图像进行比对，还包括：
5.如权利要求1所述的钢卷缺陷位置确定方法，其特征在于，在修磨工序之前，还包括：
6.如权利要求5所述的钢卷缺陷位置确定方法，其特征在于，在修磨工序之前，还包括：
7.如权利要求1所述的钢卷缺陷位置确定方法，其特征在于，所述基于所述表面缺陷在所述表面缺陷的图像中的坐标，及所述表面缺陷的图像坐标和所述目标区域坐标的转换关系，确定所述表面缺陷在所述目标区域的坐标信息，包括：
8.一种钢卷缺陷位置确定装置，其特征在于，包括：
9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种钢卷缺陷位置确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的钢卷缺陷位置确定方法，其特征在于，所述将所述表面缺陷的信息和待修磨缺陷的信息进行比对，包括：
3.如权利要求1所述的钢卷缺陷位置确定方法，其特征在于，所述将所述表面缺陷的图像和所述待修磨缺陷的图像进行比对，包括：
4.如权利要求3所述的钢卷缺陷位置确定方法，其特征在于，所述将所述表面缺陷的图像和所述待修磨缺陷的图像进行比对，还包括：
5.如权利要求1所述的钢卷缺陷位置确定方法，其特征在于，在修磨工序之前，还包括：
6.如权利要求5所述的钢卷缺陷位置确定方法，其特征在于，在修磨工序之前，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，李达，苗春亮，于晓磊，刘得鹏，夏志全，玄立凤，颜廷举，李峰，苏睿聪，陈星，刘瑞祺，金娜，崔海青，邱福双，高启涛，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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