【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机柜巡检，具体为机柜资产巡检统计及监控方法及系统。
技术介绍
1、机柜巡检主要是对机柜及其内部设备进行定期的检查和维护，以确保机柜和其中安装的设备能够正常运行，同时预防潜在的问题；
2、例如公告号为cn218706436u的中国授权专利(带有监控结构的轨道式巡检机器人)：包括行走小车、转动台、转盘、驱动组件、壳体、电机、第一转轴、摩擦轮、气缸、抓手、限位杆、第一轴座、摩擦盘、键槽、避让环槽、第二转轴、限位键、安装座、检测仪、侧板、行走轮、纠偏组件、基板、弹性垫板、滑槽、球槽、安装板、第二轴座、第三转轴、第一连杆、滑杆、套筒、第一弹簧和第二弹簧，本专利技术相较于现有的轨道式巡检机器人，设计有驱动组件，能够为检测仪单独的提供位姿变换，避免不同检测仪的检测效果受到同步调整的限制；本专利技术设计有纠偏组件，可以有效的防止机器人因路况导致的重心偏移，避免其与导轨产生碰撞，减少了受损的概率。
3、但是，现有机柜巡检在移动的时候，容易受力发生晃动偏移，从而导致移动方向偏移，影响巡检效果，并且还容易造成掉落；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了机柜资产巡检统计及监控方法及系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供机柜资产巡检统计及监控方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有机柜巡检在移动的时候，容易受力发生晃动偏移，从而导致移动方向偏移，影响巡检效果，并且还容易造成掉落的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
<...【技术保护点】
1.机柜资产巡检统计及监控系统，其特征在于：包含用于机柜资产巡检统计的数据采集终端以及与所述数据采集终端无线连接的监控终端，所述数据采集终端包含机柜资产巡检统计装置，所述机柜资产巡检统计装置包含巡检框架(1)，所述巡检框架(1)的下端设置有连接座(2)，所述连接座(2)的下表面设置有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的下端设置有旋转驱动机构(4)，所述旋转驱动机构(4)包括与伸缩机构(3)固定的保护壳体和驱动电机，所述旋转驱动机构(4)的下端设置有通过旋转驱动机构(4)转动的摄像模块(5)，所述摄像模块(5)的两侧均设置有监控摄像头(6)、数据缓存模块、数据预处理模块、控制器模块、HDMI接口芯片控制单元、HDMI接口电路、通信模块和供电模块；所述机柜资产巡检统计装置依次经过数据缓存模块、数据预处理模块连接控制器模块，所述控制器模块通过HDMI接口芯片控制单元连接HDMI接口电路，所述通信模块和供电模块分别与控制器模块连接。
2.根据权利要求1所述的机柜资产巡检统计及监控系统，其特征在于：所述监控终端包含数据收发模块、处理器模块、报警模块、人机交互模块、数据存储模块、
3.根据权利要求1所述的机柜资产巡检统计及监控系统，其特征在于：所述数据缓存模块包含输入FIFO模块、DDR控制器、图像参数计算模块、DDR2 SDRAM和输出FIFO模块，所述监控摄像头(6)的输出端连接输入FIFO模块的输入端，所述输入FIFO模块的输出端连接DDR2SDRAM的输入端，所述DDR2 SDRAM的输出端连接输出FIFO模块的输入端，所述图像参数计算模块的输出端通过DDR控制器也连接DDR2 SDRAM的输入端，所述输出FIFO模块的输出端连接数据预处理模块的输入端。
4.根据权利要求1所述的机柜资产巡检统计及监控系统，其特征在于：所述数据预处理模块包含依次连接的模拟信号调理电路和AD转换芯片，所述模拟信号调理电路包含第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第一电容C1、第二电容C2、第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、电压输入VIN端和电压输出VOUT端，电压输入VIN端连接第一电阻R1的一端，第一电阻R1的另一端分别连接第一运算放大器U1的负极输入端、第二电阻R2的一端和第一电容C1的一端，第一电容C1的另一端分别连接第二电阻R2的另一端、第一运算放大器U1的输出端和第五电阻R5的一端，第五电阻R5的另一端分别连接第二电容C2的一端、第六电阻R6的一端和第二运算放大器U2的负极输入端，第二电容C2的另一端分别连接第六电阻R6的另一端、第二运算放大器U2的输出端和电压输出VOUT端，第二运算放大器U2的正极输入端分别连接第七电阻R7的一端、第八电阻R8的一端，第七电阻R7的另一端和第八电阻R8的另一端连接并接地，第一运算放大器U1的正极输入端分别连接第三电阻R3的一端和第四电阻R4的一端，第三电阻R3的另一端和第四电阻R4的另一端连接并接地。
5.根据权利要求1所述的机柜资产巡检统计及监控系统，其特征在于：所述巡检框架(1)的上表面设置有滑轨连接槽(7)，其特征在于：所述巡检框架(1)一侧的后端设置有第一稳定板(8)，所述巡检框架(1)另一侧的后端设置有第二稳定板(9)，所述第一稳定板(8)和第二稳定板(9)的上表面均焊接有第一连接座(10)，所述第一稳定板(8)和第二稳定板(9)的下表面均焊接有第二连接座(12)，所述第一连接座(10)和第二连接座(12)之间通过螺纹连接杆(11)连接，所述螺纹连接杆(11)的一端外部螺纹连接有固定螺母(15)。
6.根据权利要求5所述的机柜资产巡检统计及监控系统，其特征在于：所述第一稳定板(8)和第二稳定板(9)的一侧表面均设置有转动槽(13)，所述转动槽(13)的内部设置有转动柱(14)，所述转动柱(14)通过转动轴(16)与转动槽(13)转动。
7.根据权利要求6所述的机柜资产巡检统计及监控系统，其特征在于：所述第一稳定板(8)和第二稳定板(9)一端的外壁均焊接有滑动座(17)，所述巡检框架(1)两侧的后表面均设置有滑动槽(18)，且滑动座(17)沿着滑动槽(18)移动。
8.根据权利要求7所述的机柜资产巡检统计及监控系统，其特征在于：伸缩机构(3)包括电动推杆和防护罩，所述滑动槽(18)和滑动座(17)均为T型，所述滑动槽(18)和滑动座(17)均设置有四个。
9.根据权...
【技术特征摘要】
1.机柜资产巡检统计及监控系统，其特征在于：包含用于机柜资产巡检统计的数据采集终端以及与所述数据采集终端无线连接的监控终端，所述数据采集终端包含机柜资产巡检统计装置，所述机柜资产巡检统计装置包含巡检框架(1)，所述巡检框架(1)的下端设置有连接座(2)，所述连接座(2)的下表面设置有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的下端设置有旋转驱动机构(4)，所述旋转驱动机构(4)包括与伸缩机构(3)固定的保护壳体和驱动电机，所述旋转驱动机构(4)的下端设置有通过旋转驱动机构(4)转动的摄像模块(5)，所述摄像模块(5)的两侧均设置有监控摄像头(6)、数据缓存模块、数据预处理模块、控制器模块、hdmi接口芯片控制单元、hdmi接口电路、通信模块和供电模块；所述机柜资产巡检统计装置依次经过数据缓存模块、数据预处理模块连接控制器模块，所述控制器模块通过hdmi接口芯片控制单元连接hdmi接口电路，所述通信模块和供电模块分别与控制器模块连接。
2.根据权利要求1所述的机柜资产巡检统计及监控系统，其特征在于：所述监控终端包含数据收发模块、处理器模块、报警模块、人机交互模块、数据存储模块、时钟模块、接口模块、显示模块和电源模块，所述数据收发模块、报警模块、人机交互模块、数据存储模块、时钟模块、接口模块、显示模块和电源模块分别与处理器模块连接。
3.根据权利要求1所述的机柜资产巡检统计及监控系统，其特征在于：所述数据缓存模块包含输入fifo模块、ddr控制器、图像参数计算模块、ddr2 sdram和输出fifo模块，所述监控摄像头(6)的输出端连接输入fifo模块的输入端，所述输入fifo模块的输出端连接ddr2sdram的输入端，所述ddr2 sdram的输出端连接输出fifo模块的输入端，所述图像参数计算模块的输出端通过ddr控制器也连接ddr2 sdram的输入端，所述输出fifo模块的输出端连接数据预处理模块的输入端。
4.根据权利要求1所述的机柜资产巡检统计及监控系统，其特征在于：所述数据预处理模块包含依次连接的模拟信号调理电路和ad转换芯片，所述模拟信号调理电路包含第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8、第一电容c1、第二电容c2、第一运算放大器u1、第二运算放大器u2、电压输入vin端和电压输出vout端，电压输入vin端连接第一电阻r1的一端，第一电阻r1的另一端分别连接第一运算放大器u1的负极输入端、第二电阻...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚霖，刘峰，徐涛，
申请(专利权)人：上海亿为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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