【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆设备控制方法。
技术介绍
1、目前，etc(不停车电子收费系统)已经越来越普及了，大多数车辆上已经安装了etc卡片，实现高速自动缴费，提高了通行效率。然而，有些司机在他人车辆即将进行etc刷卡时，强行插入他人车辆所在的车道从而达到蹭etc的非法目的。对于这种蹭etc的行为，目前主要是依靠驾驶员的观察判断，在发现他人有蹭etc的企图后通过停车来规避。这种做法智能化程度低，在很多情形下因无法及时识别而导致他人蹭etc的企图得逞，从而导致本车通行受阻，需要收费站人工介入处理，影响了后续行程，降低了出行体验。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车辆设备控制方法，旨在解决现有技术中的缺陷，实现在发现对方蹭etc的意图后，及时关闭etc刷卡操作，从而避免损失，提高出行体验。
2、为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
3、本专利技术提供一种车辆设备控制方法，包括：
4、步骤1、判断本车当前位置是否为预设位置，是则进入下一步，否则重复执行本步骤；
5、步骤2、判断预设区域内的目标车辆是否存在预设意图，是则进入下一步，否则进入步骤4；
6、步骤3、向本车的目标设备发出第一控制信号；
7、步骤4、向本车的目标设备发出第二控制信号。
8、具体地，所述预设位置为高速路出口，所述预设预设区域包括左前方、右前方，所述预设意图为蹭etc的意图。
9、具体地，所述步骤
10、步骤a1、获取当前道路图像，对所述图像进行识别获得识别结果；
11、步骤a2、判断所述识别结果是否为高速路出口。
12、具体地，所述步骤1包括：
13、步骤b1、获取本车的卫星数据，将所述卫星数据与导航地图进行匹配，获得匹配结果；
14、步骤b2、判断所述匹配结果是否为高速路出口。
15、具体地，所述步骤b1包括：
16、步骤b1-1、读取所述卫星数据序列中最新的经纬度；
17、步骤b1-2、获取当前地图的放大层级；
18、步骤b1-3、根据第一计算规则确定所述经纬度对应的实际地图像素坐标；
19、步骤b1-4、根据所述实际地图像素坐标进行地图匹配，获得匹配结果。
20、具体地，所述第一计算规则为：
21、j＝(p+180)*(a*2n)/360+d1*n-d2，
22、k＝(a*2n-1)*(1-lg{[1+sin(q*π/180)][1-sin(q*π/180)]}/2π)-d3*n-d4，
23、其中，(j,k)表示实际地图像素坐标，(p,q)表示经纬度，a表示地图未放大时的像素值，n表示地图当前放大层级，d1、d2、d3、d4表示经纬度对应的理论地图像素坐标与实际地图像素坐标之间的差异参数，可以通过标定获得，lg{}表示对数运算。
24、具体地，所述步骤2包括：
25、步骤201、建立车辆坐标系与相机坐标系；
26、步骤202、识别所述目标车辆的轮廓，获取同一轮廓下最前方轮胎和最后方轮胎的轮胎接地点在所述相机坐标系下分别对应的第一坐标、第二坐标；
27、步骤203、根据第一预设公式计算所述目标车辆最前方轮胎和最后方轮胎的轮胎接地点在车辆坐标系中的第一位置、第二位置；
28、步骤204、根据所述第一坐标、第二坐标、第一位置、第二位置及第二预设公式计算所述目标车辆的朝向。
29、具体地，所述第一预设公式为：
30、
31、其中，(ui,vi)(i＝1,2)为轮胎接地点在相机坐标系下的坐标；rvc、tvc为由相机坐标系到车辆坐标系的旋转矩阵和平移向量；k为相机内参矩阵；(xi,yi,zi)为轮胎接地点在车辆坐标系下的坐标；zg为本车后轴距地面高度的相反数。
32、具体地，所述第二预设公式为：
33、
34、具体地，所述目标设备为etc装置，所述第一控制信号为关闭etc刷卡的信号，所述第二控制信号为开启etc刷卡的信号。
35、本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过在高速路出口处获取预设区域内的目标车辆的图像，并通过预设算法获取目标车辆的状态参数，从而准确判断目标车辆是否有蹭etc的企图，在发现对方蹭etc的意图后，及时关闭etc刷卡操作，从而避免了损失，提高了出行体验。
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1.一种车辆设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆设备控制方法，其特征在于，所述预设位置为高速路出口，所述预设预设区域包括左前方、右前方，所述预设意图为蹭ETC的意图。
3.根据权利要求2所述的车辆设备控制方法，其特征在于，所述步骤1包括：
4.根据权利要求2所述的车辆设备控制方法，其特征在于，所述步骤1包括：
5.根据权利要求4所述的车辆设备控制方法，其特征在于，所述步骤B1包括：
6.根据权利要求5所述的车辆设备控制方法，其特征在于，所述第一计算规则为：
7.根据权利要求1所述的车辆设备控制方法，其特征在于，所述步骤2包括：
8.根据权利要求7所述的车辆设备控制方法，其特征在于，所述第一预设公式为：
9.根据权利要求8所述的车辆设备控制方法，其特征在于，所述第二预设公式为：
10.根据权利要求1～9任一项所述的车辆设备控制方法，其特征在于，所述目标设备为ETC装置，所述第一控制信号为关闭ETC刷卡的信号，所述第二控制信号为开启ETC刷卡的信号。<...
【技术特征摘要】
1.一种车辆设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆设备控制方法，其特征在于，所述预设位置为高速路出口，所述预设预设区域包括左前方、右前方，所述预设意图为蹭etc的意图。
3.根据权利要求2所述的车辆设备控制方法，其特征在于，所述步骤1包括：
4.根据权利要求2所述的车辆设备控制方法，其特征在于，所述步骤1包括：
5.根据权利要求4所述的车辆设备控制方法，其特征在于，所述步骤b1包括：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：丘平青，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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