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叉车制造技术

技术编号:43567806 阅读:13 留言:0更新日期:2024-12-06 17:37
本发明专利技术提供一种无需追加专用开关、在操作员有意向时可使其微速行驶的叉车。本发明专利技术的叉车(1)包括:车辆本体(10),设置有装卸装置(20);加速器(15A)及制动器(15B),以能够由操作员操作的方式构成;以及行驶控制部,以使行驶速度接近规定的目标速度的方式进行控制,所述叉车(1)的特征在于:行驶控制部通过规定的设定速度与加速器(15A)的加速器开度的积算出目标速度,在同时进行加速器(15A)的开启操作与制动器(15B)的开启操作的情况下,限制设定速度而使目标速度降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种叉车


技术介绍

1、在通过叉车进行托盘等的装卸作业的情况下,叉车的操作员需要使叉架前端的位置对准托盘的孔的中心,操作加速器使叉车前进,使叉架插入至托盘的孔的里面。

2、在使叉架插入至托盘的孔的里面时,若叉车的行驶速度大,则有刹不住导致叉架与托盘碰撞使得托盘倒塌之虞。因此,操作员需要通过细致的加速器操作使叉车微速行驶。然而,在叉车初学者或未坐惯叉车的操作员的情况下,难以进行细致的加速器操作。

3、例如,专利文献1中记载了一种可通过将加速器与制动器组合的同时操作来调节叉车的行驶速度的叉车。在专利文献1所记载的叉车中,即使为相同的加速器操作量,在制动器操作大时行驶速度也变小,在制动器操作量小时行驶速度也变大。反之,即使为相同的制动器操作量,在加速器操作量大时行驶速度也变大,在加速器操作量小时行驶速度也变小。然而,如上所述,进行细致的加速器操作或制动器操作对于叉车初学者或未坐惯叉车的操作员而言较难。

4、而且,也存在包括将行驶模式切换为微速行驶模式的专用开关的叉车,在所述叉车中,操作员可通过手动按下专用开关来使叉车微速行驶。然而,在所述叉车中,由于增设了专用开关,故而产生成本上升的问题。

5、[现有技术文献]

6、[专利文献]

7、[专利文献1]日本专利特开2004-161471号公报


技术实现思路

1、[专利技术所要解决的问题]

2、本专利技术是鉴于所述情况而完成,其课题在于提供一种无需追加专用开关、在操作员有意向时可使其微速行驶的叉车。

3、[解决问题的技术手段]

4、为了解决所述课题,本专利技术的叉车包括:

5、车辆本体,设置有装卸装置;

6、行驶装置,使所述车辆本体行驶;

7、加速器及制动器,以能够由操作员操作的方式构成;以及

8、行驶控制部,以使所述车辆本体的行驶速度接近规定的目标速度的方式进行所述行驶装置的控制,

9、所述叉车的特征在于:

10、所述行驶控制部

11、通过规定的设定速度与所述加速器的加速器开度的积算出所述目标速度,在同时进行所述加速器的开启操作与所述制动器的开启操作的情况下,限制所述设定速度而使所述目标速度降低。

12、在所述构造中,在同时进行加速器的开启操作与制动器的开启操作的情况下,限制设定速度而使目标速度降低,因此无需追加专用开关,可在操作员有意向时使其微速行驶。

13、在所述叉车中,

14、所述行驶控制部可以如下方式构成:

15、将所述车辆本体的行驶模式设定为第一模式、第二模式或第三模式,

16、在所述第一模式下,通过规定的第一设定速度与所述加速器开度的积算出所述目标速度,

17、在所述第二模式下,通过较所述第一设定速度更小的第二设定速度与所述加速器开度的积算出所述目标速度,

18、在所述第三模式下,通过较所述第一设定速度更小的第三设定速度与所述加速器开度的积算出所述目标速度,

19、在所述第一模式下,在同时进行所述加速器的开启操作与所述制动器的开启操作的情况下,将所述行驶模式切换为所述第二模式,

20、在所述第二模式下,在同时进行所述加速器的关闭操作与所述制动器的关闭操作的情况下,将所述行驶模式切换为所述第三模式。

21、在所述叉车中,

22、所述行驶控制部可以如下方式构成:

23、将所述第二设定速度与所述第三设定速度设定为相同的值。

24、在所述叉车中,

25、所述行驶控制部可以如下方式构成:

26、在所述第三模式下,在同时进行所述加速器的开启操作与所述制动器的开启操作的情况下,将所述行驶模式切换为所述第二模式,

27、在所述第三模式下,在同时进行所述加速器的关闭操作与所述制动器的开启操作的情况下,将所述行驶模式切换为所述第一模式。

28、所述叉车可以如下方式构成:

29、还包括:通知部,以视觉方式和/或听觉方式向所述操作员通知所述设定速度受到限制。

30、[专利技术的效果]

31、根据本专利技术,可提供一种无需追加专用开关、在操作员有意向时可使其微速行驶的叉车。

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【技术保护点】

1.一种叉车,包括:

2.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的叉车,其特征在于:

4.根据权利要求2所述的叉车,其特征在于:

5.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于还包括:

【技术特征摘要】

1.一种叉车,包括:

2.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的叉车,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:仲田真基
申请(专利权)人:三菱物捷仕株式会社
类型:发明
国别省市:

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