【技术实现步骤摘要】
本技术涉及热玛吉治疗，尤其涉及一种热玛吉治疗用机械臂。
技术介绍
1、热玛吉治疗主要是通过皮肤加热治疗，能快速刺激自体骨胶原再生来达到滋润皮肤和紧致皮肤的效果，安全性高，不会造成伤口的美容器械，其原理是一种射频技术，进行热玛吉治疗时为了减轻工作人员劳动力，需要借助于机械臂操作热玛吉设备的治疗枪。
2、如申请号202211072951.0公开了“一种智能热玛吉设备”并具体公开了：包括机身、操作屏、摄像机、机械臂、打点枪、移动底座及控制部，其中，所述机身安装于所述移动底座上，所述操作屏、摄像机、所述机械臂安装于所述机身上，所述打点枪安装于所述机械臂的外端部，所述控制部安装于所述机身内部，所述操作屏、摄像机、所述机械臂、所述打点枪、所述移动底座均与所述控制部电连接，该热玛吉设备可自行移动、自动实施打点作业，极大地提升了热玛吉的准确性及效率，然而，上述技术中，热玛吉设备通过控制机械臂的第一驱动部和第二驱动部工作，调整机械臂的位姿，使得外端部上的打点枪大体对准作业点，但结构复杂，不利于操作，且无法自动对热玛吉本体用热玛吉治疗枪本体进行多角度调节和固定安装，因此本技术提出一种热玛吉治疗用机械臂以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提出一种热玛吉治疗用机械臂，该热玛吉治疗用机械臂通过设置安装套、弹簧和夹持板，便于对热玛吉治疗枪本体进行固定安装在机械臂连接的安装套中，设置滚轮、液压缸本体和定位板，便于对支撑座连接的热玛吉本体进行移动固定在需要工作位置，设置
2、为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种热玛吉治疗用机械臂，包括支撑座，所述支撑座两侧的底部设置有滚轮，所述支撑座两侧的底部设置有液压缸本体，所述液压缸本体的输出端固定连接有定位板，所述支撑座的顶部设置有热玛吉本体，所述热玛吉本体的内顶壁安装有固定壳，所述热玛吉本体的内顶壁位于固定壳顶部安装有固定套，所述固定套的内壁开设有空腔，所述固定壳的内壁设置有电机本体，所述电机本体的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿固定套且顶部安装有转盘，所述转盘的顶部设置有连接臂，所述连接臂的顶部通过一轴块安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部通过二轴块安装有前大臂，所述前大臂的底部设置有腕部端。
3、所述腕部端的底部设置有伸缩气缸本体，所述伸缩气缸本体的输出端固定连接有安装套，所述安装套前后两侧的内壁设置有三个弹簧，所述弹簧的后面安装有夹持板，所述夹持板的后面设置有热玛吉治疗枪本体。
4、进一步改进在于：所述定位板通过液压缸本体驱动，所述定位板的底部设置有防滑垫。
5、进一步改进在于：所述转动轴与转盘之间为固定连接，所述转盘与空腔之间为活动连接。
6、进一步改进在于：所述腕部端与伸缩气缸本体之间为相互垂直设置，所述安装套通过伸缩气缸本体驱动。
7、进一步改进在于：所述安装套设置为c型结构，所述安装套与夹持板之间为套设连接。
8、进一步改进在于：所述弹簧与夹持板内壁为固定连接，所述夹持板与热玛吉治疗枪本体之间为相匹配。
9、本技术的有益效果为：本技术设置安装套、弹簧和夹持板，便于对热玛吉治疗枪本体进行固定安装在机械臂连接的安装套中，设置滚轮、液压缸本体和定位板，便于对支撑座连接的热玛吉本体进行移动固定在需要工作位置，设置电机本体、转动轴、转盘、连接臂、一轴块、二轴块、支撑臂、前大臂和腕部端，带动伸缩气缸本体连接安装套内热玛吉治疗枪本体进行旋转，便于自动对热玛吉本体用热玛吉治疗枪本体进行多角度调节，设置伸缩气缸本体，带动安装套内安装的热玛吉治疗枪本体进行伸缩，便于自动对热玛吉本体用热玛吉治疗枪本体进行多位置调节，提高热玛吉治疗的效率。
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1.一种热玛吉治疗用机械臂，其特征在于：包括支撑座（1），所述支撑座（1）两侧的底部设置有滚轮（2），所述支撑座（1）两侧的底部设置有液压缸本体（3），所述液压缸本体（3）的输出端固定连接有定位板（4），所述支撑座（1）的顶部设置有热玛吉本体（5），所述热玛吉本体（5）的内顶壁安装有固定壳（6），所述热玛吉本体（5）的内顶壁位于固定壳（6）顶部安装有固定套（9），所述固定套（9）的内壁开设有空腔（10），所述固定壳（6）的内壁设置有电机本体（7），所述电机本体（7）的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴（8），所述转动轴（8）的顶端贯穿固定套（9）且顶部安装有转盘（11），所述转盘（11）的顶部设置有连接臂（12），所述连接臂（12）的顶部通过一轴块（13）安装有支撑臂（14），所述支撑臂（14）的顶部通过二轴块（15）安装有前大臂（16），所述前大臂（16）的底部设置有腕部端（17）；
2.根据权利要求1所述的一种热玛吉治疗用机械臂，其特征在于：所述定位板（4）通过液压缸本体（3）驱动，所述定位板（4）的底部设置有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种热玛吉
4.根据权利要求1所述的一种热玛吉治疗用机械臂，其特征在于：所述腕部端（17）与伸缩气缸本体（18）之间为相互垂直设置，所述安装套（19）通过伸缩气缸本体（18）驱动。
5.根据权利要求1所述的一种热玛吉治疗用机械臂，其特征在于：所述安装套（19）设置为C型结构，所述安装套（19）与夹持板（21）之间为套设连接。
6.根据权利要求1所述的一种热玛吉治疗用机械臂，其特征在于：所述弹簧（20）与夹持板（21）内壁为固定连接，所述夹持板（21）与热玛吉治疗枪本体（22）之间为相匹配。
...【技术特征摘要】
1.一种热玛吉治疗用机械臂，其特征在于：包括支撑座（1），所述支撑座（1）两侧的底部设置有滚轮（2），所述支撑座（1）两侧的底部设置有液压缸本体（3），所述液压缸本体（3）的输出端固定连接有定位板（4），所述支撑座（1）的顶部设置有热玛吉本体（5），所述热玛吉本体（5）的内顶壁安装有固定壳（6），所述热玛吉本体（5）的内顶壁位于固定壳（6）顶部安装有固定套（9），所述固定套（9）的内壁开设有空腔（10），所述固定壳（6）的内壁设置有电机本体（7），所述电机本体（7）的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴（8），所述转动轴（8）的顶端贯穿固定套（9）且顶部安装有转盘（11），所述转盘（11）的顶部设置有连接臂（12），所述连接臂（12）的顶部通过一轴块（13）安装有支撑臂（14），所述支撑臂（14）的顶部通过二轴块（15）安装有前大臂（16），所述前大臂（16）的底部设置有腕部端（17）；
2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宠，
申请(专利权)人：上海智美颜和医疗美容门诊部有限公司，
类型：新型
国别省市：
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