【技术实现步骤摘要】
本技术涉及微创血管介入，具体涉及一种电动移动式介入手术导管床。
技术介绍
1、全球每年有近3000万人死于心脑血管疾病，占所有疾病死亡率的30％左右，其中，我国患有心脑血管疾病人数近3亿。心脑血管疾病已经成为人类疾病死亡的三大原因之一，严重影响着国民健康和人们的正常生活。
2、心脑血管微创介入疗法是针对心脑血管疾病的主要治疗手段。和传统外科手术相比，有着切口小、术后恢复时间短等明显优势。心脑血管介入手术是由医生手动将导管、导丝以及支架等器械送入病患体内来完成治疗的过程。
3、产品主要用于介入手术，通过使用移动式导管床替代传统导管床，不仅可以达到传统导管床的所有功能，还可以把需进行手术的患者直接从病房移动到导管室，在手术前中后期，病人始终在该移动式导管床上，无需转运动作，使得手术效率更高，对病人更加安全和方便。在手术中，医生可手持控制板在控制室内控制导管床运动。术后，医生只需要控制导管床运动到指定位置或病房待观察区，避免患者转移增加病发症几率，且可快速清理手术室环境和允许下一位患者进入手术室。
4、在介入手术中，目前对于更换患者过程中存在如下几个方面：(1)对于部分身体有残疾，或者无法自行活动的患者，转运车和导管床之间的往复移动过程将会是一项很艰难的工作，需要多名护士协助完成；(2)对于疾病比较严重的患者，转运车和导管床之间的往复移动过程可能导致病情加重，给患者造成带来损伤；(3)上下导管床过程中，可能存在因操作不当，从床上跌落的问题，导致病情恶化；(4)对于移动不灵活的患者，上下导管床过程持续
5、在手术过程中对导管床位置调整问题：(1)目前只能在导管床旁对导管床进行位置调整，不能降低医生累计辐射剂量，增加医生职业病发生概率，降低医生职业寿命；(2)导管床位置调整基本是手动调节，调节精度差，所需时间较长，降低手术效率；(3)固定的导管床必定限值导管床和dsa血管造影机有效工作场景，降低覆盖使用场景或在极限位置增加撞机风险。
技术实现思路
1、为此，本技术实施例提供一种电动移动式介入手术导管床，以解决现阶段介入临床手术中有移动障碍的患者难以在转运车和导管床之间移动、部分患者在转移过程中对病情有加重、转移过程有从导管床跌落风险、转移过程影响手术效率。
2、为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
3、一种电动移动式介入手术导管床，包括床板组件，所述床板组件的底部连接有升降装置，用于对床板组件进行升降，所述升降装置的底部连接有移动底板，移动底板的底部设置有移动机构，用于带动移动底板以及床板组件进行移动，所述床板组件控制机构，升降机构及移动机构均与控制组件电联接，用于控制移动组件以及升降组件的运行。
4、可选地，所述移动机构包括多组运动单元；
5、每组运动单元均包括第一电机，第一电机安装于电机支架上，电机支架固定安装于移动底板底部的边角处，第一电机的输出端连接有移动滚轮。
6、可选地，所述升降机构包括第二电机，所述第二电机固定连接于移动底板上，第二电机的输出端同轴固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮转动连接于移动底板上，从动齿轮上同轴插设有丝杆，丝杆与从动齿轮固定连接，丝杆上套设有丝母，丝母与丝杆螺纹连接，丝母连接升降方轴，升降方轴沿竖直方向滑动连接于移动底板上，升降方轴的顶部连接有升降板，升降板安装与床板组件的底部。
7、可选地，所述床板组件包括床面板，床面板的底部固定连接有左支撑横梁和右支撑衡量，床面板的两侧设置右左护板于右护板，床面板上设置右床垫。
8、可选地，所述床面板的顶部的两侧开设又垂直限位槽，用于固定左护板与右护板，左护板与右护板卡接于垂直限位槽内；
9、两个垂直限位槽的槽侧壁相互惯出贯穿，形成收纳腔，用于存放左护板与右护板。
10、可选地，所述升降板的前后两侧均设置有运动模块；
11、所述运动模块包括摄像头与扩音器，摄像头与扩音器均与控制机构电联接。
12、可选地，所述控制机构包括控制机柜与人机交互组件，控制机柜安装在移动底板上，控制机柜内设置有电池、控制电路和控制主板，人机交互组件设置于床面板顶部的一侧人机交互组件与控制主板电联接；
13、扩音器、摄像头、第一伺服电机、第二伺服电机均与控制主板电联接。
14、可选地，还包括有蓝牙接收器，控制机柜上设置有连接控制主板的插接头，蓝牙接收器连接与控制机柜上，用于蓝牙连接手持控制板。
15、可选地，所述运动模块还包括激光雷达，激光雷达安装于床面板上，激光雷达与控制主板电联接。
16、可选地，所述激光雷达设置有6个，且6个激光雷达在床面板上围绕一周设置。
17、本技术至少具有以下有益效果：
18、本技术通过设置在床板组件底部的升降机构以及移动机构，将病床与移动机构结合，组成可移动式的导管床结构，可以让患者全程无需在导管床和转运车之间移动。可以节省在移动困难的患者需要多名护士辅助移动的过程，节省了医院紧张的人力资源；
19、同时，由于患者不需要移动，从而避免了患者上下床过程中的移动或运动，减小增加并发症的风险，以及并发症对手术效果的影响，进一步保证了患者的安全。
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1.一种电动移动式介入手术导管床，其特征在于：包括床板组件，所述床板组件的底部连接有升降装置，用于对床板组件进行升降，所述升降装置的底部连接有移动底板，移动底板的底部设置有移动机构，用于带动移动底板以及床板组件进行移动，所述床板组件控制机构，升降机构及移动机构均与控制组件电联接，用于控制移动组件以及升降组件的运行；
2.根据权利要求1所述的一种电动移动式介入手术导管床，其特征在于：所述升降机构包括第二电机，所述第二电机固定连接于移动底板上，第二电机的输出端同轴固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮转动连接于移动底板上，从动齿轮上同轴插设有丝杆，丝杆与从动齿轮固定连接，丝杆上套设有丝母，丝母与丝杆螺纹连接，丝母连接升降方轴，升降方轴沿竖直方向滑动连接于移动底板上，升降方轴的顶部连接有升降板，升降板安装与床板组件的底部。
3.根据权利要求1所述的一种电动移动式介入手术导管床，其特征在于：所述床板组件包括床面板，床面板的底部固定连接有左支撑横梁和右支撑衡量，床面板的两侧设置右左护板于右护板，床面板上设置右床垫。
4.根据权利要求3所述的
5.根据权利要求2所述的一种电动移动式介入手术导管床，其特征在于：所述升降板的前后两侧均设置有运动模块；
6.根据权利要求1所述的一种电动移动式介入手术导管床，其特征在于：所述控制机构包括控制机柜与人机交互组件，控制机柜安装在移动底板上，控制机柜内设置有电池、控制电路和控制主板，人机交互组件设置于床面板顶部的一侧人机交互组件与控制主板电联接；
7.根据权利要求1所述的一种电动移动式介入手术导管床，其特征在于：还包括有蓝牙接收器，控制机柜上设置有连接控制主板的插接头，蓝牙接收器连接与控制机柜上，用于蓝牙连接手持控制板。
8.根据权利要求5所述的一种电动移动式介入手术导管床，其特征在于：所述运动模块还包括激光雷达，激光雷达安装于床面板上，激光雷达与控制主板电联接。
9.根据权利要求8所述的一种电动移动式介入手术导管床，其特征在于：所述激光雷达设置有6个，且6个激光雷达在床面板上围绕一周设置。
...【技术特征摘要】
1.一种电动移动式介入手术导管床，其特征在于：包括床板组件，所述床板组件的底部连接有升降装置，用于对床板组件进行升降，所述升降装置的底部连接有移动底板，移动底板的底部设置有移动机构，用于带动移动底板以及床板组件进行移动，所述床板组件控制机构，升降机构及移动机构均与控制组件电联接，用于控制移动组件以及升降组件的运行；
2.根据权利要求1所述的一种电动移动式介入手术导管床，其特征在于：所述升降机构包括第二电机，所述第二电机固定连接于移动底板上，第二电机的输出端同轴固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮转动连接于移动底板上，从动齿轮上同轴插设有丝杆，丝杆与从动齿轮固定连接，丝杆上套设有丝母，丝母与丝杆螺纹连接，丝母连接升降方轴，升降方轴沿竖直方向滑动连接于移动底板上，升降方轴的顶部连接有升降板，升降板安装与床板组件的底部。
3.根据权利要求1所述的一种电动移动式介入手术导管床，其特征在于：所述床板组件包括床面板，床面板的底部固定连接有左支撑横梁和右支撑衡量，床面板的两侧设置右左护板于右护板，床面板上设置右床垫。
4.根据权利要求3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，黄韬，
申请(专利权)人：北京唯迈医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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