【技术实现步骤摘要】
本技术适用于智能制造搬运码垛机器人吸盘抓手，具体为一种适用于智能制造搬运码垛机器人吸盘抓手。
技术介绍
1、吸盘抓手是一种常见的工具，通常用于在平滑表面上提供额外的抓取力。它们通常由柔软且具有黏性的材料制成，如硅胶或橡胶，具有许多小的吸盘，通过将空气抽出来，产生真空效应，使吸盘与表面紧密贴合，从而提供额外的抓取力。
2、现有技术中，随着运输自动化程度的提高，吸盘抓手多与智能机器人结合用于纸箱和袋装物品自动生产线码垛上下料。
3、但是，现有的码垛机器人大多无法适应不同规格的纸箱和袋装物品，导致吸盘抓手在抓取纸箱时容易发生掉落，搬运效率码垛效率低，且纸箱掉落很容易将纸箱摔坏。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种适用于智能制造搬运码垛机器人吸盘抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：支撑板的中部开设有第一滑槽，第一滑槽中卡持着卡持块，卡持块的底部连接着抓手板，抓手板的底部开设有第二滑槽，第二滑槽中插接有开合螺杆，开合螺杆的两侧上滑动连接着滑动块；及连接板，连接板的底部设置两侧连接着连接柱，连接柱的底部连接着支撑板。
3、优选的，所述连接板的中部设置有连接法兰，连接板通过连接法兰与智能码垛机器人连接。
4、优选的，所述第一滑槽中设置有多组卡持块，卡持块可在第一滑槽中进行滑动，第一滑槽的两侧开设有多组螺纹孔，卡持块的顶部两侧同时开设有支撑板，向第一滑槽两端与卡持块两侧对其的螺纹孔中
5、优选的，所述第二滑槽的中部设置有调节块，第二滑槽的螺纹从第二滑槽的中部开始相反，旋拧调节块可带动第二滑槽两端螺纹相反上的滑动块收缩或张开。
6、优选的，所述滑动块上插接着多组连接杆，连接杆的顶部套设有压扣，压扣将连接杆固定在滑动块上，连接杆的底部设置有真空吸盘，真空吸盘可对纸箱或袋装物品进行真空吸持。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、本实用提出的一种适用于智能制造搬运码垛机器人吸盘抓手，根据纸箱的宽度旋拧调节块，调节块通过带动两端相反的开合螺杆转动，带动开合螺杆两端滑动连接的滑动块在第二滑槽中收缩或张开，使两组滑动块对对准纸箱宽边的两侧，之后智能码垛机器人带动连接板下降，使滑动块上固定的连接杆底部的多组真空吸盘与纸箱紧贴，真空吸盘开始对纸箱进行吸持，真空吸盘与纸箱表面之间产生负压，形成牢固的连接，最后智能码垛机器人带动纸箱进行排列整齐的垛码。
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1.一种适用于智能制造搬运码垛机器人吸盘抓手，其特征在于：包括：支撑板(4)的中部开设有第一滑槽(5)，第一滑槽(5)中卡持着卡持块(6)，卡持块(6)的底部连接着抓手板(9)，抓手板(9)的底部开设有第二滑槽(10)，第二滑槽(10)中插接有开合螺杆(11)，开合螺杆(11)的两侧上滑动连接着滑动块(12)；及
2.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造搬运码垛机器人吸盘抓手，其特征在于：所述连接板(1)的中部设置有连接法兰(2)，连接板(1)通过连接法兰(2)与智能码垛机器人连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于智能制造搬运码垛机器人吸盘抓手，其特征在于：所述第一滑槽(5)中设置有多组卡持块(6)，卡持块(6)可在第一滑槽(5)中进行滑动，第一滑槽(5)的两侧开设有多组螺纹孔(7)，卡持块(6)的顶部两侧同时开设有支撑板(4)，向第一滑槽(5)两端与卡持块(6)两侧对其的螺纹孔(7)中插接固定螺栓(8)可将卡持块(6)固定。
4.根据权利要求3所述的一种适用于智能制造搬运码垛机器人吸盘抓手，其特征在于：所述第二滑槽(10)的中部设置有调
5.根据权利要求4所述的一种适用于智能制造搬运码垛机器人吸盘抓手，其特征在于：所述滑动块(12)上插接着多组连接杆(13)，连接杆(13)的顶部套设有压扣(14)，压扣(14)将连接杆(13)固定在滑动块(12)上，连接杆(13)的底部设置有真空吸盘(15)，真空吸盘(15)可对纸箱或袋装物品进行真空吸持。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于智能制造搬运码垛机器人吸盘抓手，其特征在于：包括：支撑板(4)的中部开设有第一滑槽(5)，第一滑槽(5)中卡持着卡持块(6)，卡持块(6)的底部连接着抓手板(9)，抓手板(9)的底部开设有第二滑槽(10)，第二滑槽(10)中插接有开合螺杆(11)，开合螺杆(11)的两侧上滑动连接着滑动块(12)；及
2.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造搬运码垛机器人吸盘抓手，其特征在于：所述连接板(1)的中部设置有连接法兰(2)，连接板(1)通过连接法兰(2)与智能码垛机器人连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于智能制造搬运码垛机器人吸盘抓手，其特征在于：所述第一滑槽(5)中设置有多组卡持块(6)，卡持块(6)可在第一滑槽(5)中进行滑动，第一滑槽(5)的两侧开设有多组螺纹孔(7)，卡持块(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐振，姚杰，
申请(专利权)人：广州市鹰图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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