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一种电源检测设备及其视觉检测组件制造技术

技术编号:43567145 阅读:19 留言:0更新日期:2024-12-06 17:37
本发明专利技术公开了一种电源检测设备及其视觉检测组件,涉及视觉检测领域,包括控制柜,还包括检测台,其安装在控制柜的顶部,所述检测台的顶部安装有多个载物块;检测单元,其包括安装在控制柜顶部的支架、安装在支架顶部内壁上的第一相机和安装在支架一侧内壁上的第二相机;驱动单元,其安装在控制柜的内部,用于驱动检测台分段转动;联动单元,其安装在控制柜的内部,用于驱动多个载物块自转,所述联动单元与驱动单元连接;该电源检测设备及其视觉检测组件,有效提高了电源视觉检测的速度和全面性,能够自动对合格的电源和不合格的电源进行分类传输,从而实现了对电源进行自动分类的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视觉检测技术,具体涉及一种电源检测设备及其视觉检测组件


技术介绍

1、电源是将其它形式的能转换成电能并向电路(电子设备)提供电能的装置,电源在生产过程中需要进行检测,常见的是外观检测,通过视觉检测系统能够检测电源外观是否完好以及尺寸,相机是视觉检测系统中的重要部件。

2、在公告号为cn115751028a的中国专利技术专利中公开了一种电源检测设备及视觉检测组件,属于视觉检测
,通过设置的支撑机构和连接防护机构,连接防护机构中的定位部设置在支撑机构上,能够沿着支撑机构升降,拉动定位部使得定位部接触限制后上下拉动连接防护机构即可进行相机主体高度的调节,调节过程简单易操作,利于使用;通过设置的连接防护机构和横移机构,连接防护机构中的连接部和横移机构配合能够对相机主体进行支撑,而横移机构能够沿着连接部横向移动,从而能够横向调整相机主体的位置;

3、针对上述中的相关技术,专利技术人认为存在以下缺陷:仅能够对电源的顶部进行视觉检测,检测范围较小,不够全面,导致电源容易出现缺陷漏检的情况,进一步影响电源出品质量,为此,本方案提出了一种电源检测设备及其视觉检测组件。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种电源检测设备及其视觉检测组件,以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种视觉检测组件,包括控制柜,还包括检测台,其安装在控制柜的顶部,所述检测台的顶部安装有多个载物块;

3、检测单元,其包括安装在控制柜顶部的支架、安装在支架顶部内壁上的第一相机和安装在支架一侧内壁上的第二相机;

4、驱动单元,其安装在控制柜的内部,用于驱动检测台分段转动;

5、联动单元,其安装在控制柜的内部,用于驱动多个载物块自转,所述联动单元与驱动单元连接。

6、进一步地,所述控制柜的顶部开设有通槽,所述检测台为圆盘型结构且转动连接在通槽的内部,所述检测台的内部贯穿开设有多个连接槽,多个所述连接槽以检测台轴心为中心呈环形阵列分布,所述连接槽和载物块的数量均为四个,四个所述载物块分别转动连接在四个连接槽的内部,所述载物块的顶部设置有防滑层。

7、进一步地,所述支架为l型结构,所述第一相机和第二相机均为ccd工业相机,所述第一相机和第二相机的输出端均与图像处理模块连接,所述第一相机位于其中一个载物块的正上方,所述第二相机位于第一相机下方载物块的正后方。

8、进一步地,所述驱动单元包括沿控制柜高度方向转动连接在其内部的传动轴、安装在控制柜底部内壁上的第一电机和连接在第一电机输出轴与传动轴之间的槽轮机构,所述传动轴的顶端与检测台的底部固接。

9、进一步地,所述槽轮机构包括固定套接在传动轴外部的槽轮、固定套接在第一电机输出轴外部的主动拨盘和安装在主动拨盘上的圆柱销,所述圆柱销与槽轮相配合,所述槽轮上设有四个径向槽。

10、进一步地,所述联动单元包括套设在传动轴外部的轴套、固定套接在轴套外部的齿盘、分别固接在四个载物块底部的四个从动轴、分别套接在四个从动轴外部的四个第一齿轮、固接在齿盘底部的内齿圈和固接在第一电机输出轴顶端的第二齿轮,所述齿盘分别与四个第一齿轮啮合,所述第二齿轮与内齿圈啮合。

11、进一步地,所述轴套的外部转动连接有支撑块,所述支撑块固接在控制柜的底部,所述控制柜的底部开设有环形槽,四个所述从动轴的底端均转动连接有滑块,四个所述滑块均沿环形槽环形轨迹滑接在环形槽的内部。

12、一种电源检测设备,包括分料机构和两个输送机构,其中一个所述输送机构沿控制柜长度方向安装在检测台的一侧,另一个所述输送机构沿控制柜宽度方向安装在检测台的另一侧。

13、进一步地,所述分料机构包括沿控制柜高度方向转动连接在支架顶部内壁上的第一螺杆与第二螺杆、分别螺接在第一螺杆与第二螺杆外部的两个连接块、分别铰接在两个连接块外壁上的两个连接杆、分别铰接在两个连接杆另一端的两个滑条、分别固接在两个滑条外壁上的两个推块和用于驱动第一螺杆与第二螺杆转动的动力组件,所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹旋向相反,所述支架的顶部沿控制柜长度方向和宽度方向均固接有滑杆,两个所述滑条分别滑动套接在两个滑杆的外部。

14、进一步地,所述第一螺杆和第二螺杆的顶端均延伸至支架的外部,所述动力组件包括安装在支架顶部的固定架、安装在固定架顶部内壁上的第二电机、固定套接在第二电机输出轴外部的第三齿轮、安装在固定架顶部的电动推杆、固接在第二螺杆顶端的光杆、滑动套接在光杆外部的第四齿轮和连接在光杆与电动推杆之间的弹性连接件,所述第一螺杆的顶端与第二电机输出轴的底端固接,所述第四齿轮与第三齿轮相配合,所述光杆的外部固定套接有限位块,所述限位块位于第四齿轮的下方,所述弹性连接件包括分别转动连接在电动推杆伸长端与光杆顶端的两个转块、固接在两个转块之间的伸缩杆和套设在伸缩杆外部的弹簧,所述弹簧的两端分别与两个转块的外壁固接。

15、与现有技术相比,本专利技术提供的一种电源检测设备及其视觉检测组件,具备以下有益效果:

16、通过驱动单元各部件的配合,能够循环将待检测的电源依次移动至第一相机的正下方,便于第一相机拍摄电源顶部的图片,通过驱动单元与联动单元各部件的配合,能够在电源移动至第一相机正下方后,自动带动电源原地转动,从而方便第二相机依次拍摄电源的侧面,从而有效提高了电源视觉检测的速度和全面性;

17、通过分料机构和两个输送机构各部件的配合,在电源视觉检测结果出来后,自动对合格的电源和不合格的电源进行分类传输,从而实现了对电源进行自动分类的效果。

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【技术保护点】

1.一种视觉检测组件,包括控制柜(1),其特征在于,还包括检测台(2),其安装在控制柜(1)的顶部,所述检测台(2)的顶部安装有多个载物块(3);

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测组件,其特征在于,所述控制柜(1)的顶部开设有通槽(7),所述检测台(2)为圆盘型结构且转动连接在通槽(7)的内部,所述检测台(2)的内部贯穿开设有多个连接槽(8),多个所述连接槽(8)以检测台(2)轴心为中心呈环形阵列分布,所述连接槽(8)和载物块(3)的数量均为四个,四个所述载物块(3)分别转动连接在四个连接槽(8)的内部,所述载物块(3)的顶部设置有防滑层。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测组件,其特征在于,所述支架(4)为L型结构,所述第一相机(5)和第二相机(6)均为CCD工业相机,所述第一相机(5)和第二相机(6)的输出端均与图像处理模块连接,所述第一相机(5)位于其中一个载物块(3)的正上方,所述第二相机(6)位于第一相机(5)下方载物块(3)的正后方。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测组件,其特征在于,所述驱动单元包括沿控制柜(1)高度方向转动连接在其内部的传动轴(9)、安装在控制柜(1)底部内壁上的第一电机(10)和连接在第一电机(10)输出轴与传动轴(9)之间的槽轮机构(11),所述传动轴(9)的顶端与检测台(2)的底部固接。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测组件,其特征在于,所述槽轮机构(11)包括固定套接在传动轴(9)外部的槽轮、固定套接在第一电机(10)输出轴外部的主动拨盘和安装在主动拨盘上的圆柱销,所述圆柱销与槽轮相配合,所述槽轮上设有四个径向槽。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测组件,其特征在于,所述联动单元包括套设在传动轴(9)外部的轴套(12)、固定套接在轴套(12)外部的齿盘(13)、分别固接在四个载物块(3)底部的四个从动轴(14)、分别套接在四个从动轴(14)外部的四个第一齿轮(15)、固接在齿盘(13)底部的内齿圈(16)和固接在第一电机(10)输出轴顶端的第二齿轮(17),所述齿盘(13)分别与四个第一齿轮(15)啮合,所述第二齿轮(17)与内齿圈(16)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种视觉检测组件,其特征在于,所述轴套(12)的外部转动连接有支撑块(18),所述支撑块(18)固接在控制柜(1)的底部,所述控制柜(1)的底部开设有环形槽(19),四个所述从动轴(14)的底端均转动连接有滑块(20),四个所述滑块(20)均沿环形槽(19)环形轨迹滑接在环形槽(19)的内部。

8.一种电源检测设备,包括如权利要求1-7任一项所述的视觉检测组件,其特征在于,还包括分料机构和两个输送机构(21),其中一个所述输送机构(21)沿控制柜(1)长度方向安装在检测台(2)的一侧,另一个所述输送机构(21)沿控制柜(1)宽度方向安装在检测台(2)的另一侧。

9.根据权利要求8所述的一种电源检测设备,其特征在于,所述分料机构包括沿控制柜(1)高度方向转动连接在支架(4)顶部内壁上的第一螺杆(22)与第二螺杆(23)、分别螺接在第一螺杆(22)与第二螺杆(23)外部的两个连接块(24)、分别铰接在两个连接块(24)外壁上的两个连接杆(25)、分别铰接在两个连接杆(25)另一端的两个滑条(26)、分别固接在两个滑条(26)外壁上的两个推块(27)和用于驱动第一螺杆(22)与第二螺杆(23)转动的动力组件,所述第一螺杆(22)和第二螺杆(23)的螺纹旋向相反,所述支架(4)的顶部沿控制柜(1)长度方向和宽度方向均固接有滑杆(28),两个所述滑条(26)分别滑动套接在两个滑杆(28)的外部。

10.根据权利要求9所述的一种电源检测设备,其特征在于,所述第一螺杆(22)和第二螺杆(23)的顶端均延伸至支架(4)的外部,所述动力组件包括安装在支架(4)顶部的固定架(29)、安装在固定架(29)顶部内壁上的第二电机(30)、固定套接在第二电机(30)输出轴外部的第三齿轮(31)、安装在固定架(29)顶部的电动推杆(32)、固接在第二螺杆(23)顶端的光杆(33)、滑动套接在光杆(33)外部的第四齿轮(34)和连接在光杆(33)与电动推杆(32)之间的弹性连接件,所述第一螺杆(22)的顶端与第二电机(30)输出轴的底端固接,所述第四齿轮(34)与第三齿轮(31)相配合,所述光杆(33)的外部固定套接有限位块(38),所述限位块(38)位于第四齿轮(34)的下方,所述弹性连接件包括分别转动连接在电动推杆(32)伸长端与光杆(33)顶端的两个转块(35)、固接在两个转块(35)之间的伸缩杆(36)和套设在伸缩杆...

【技术特征摘要】

1.一种视觉检测组件,包括控制柜(1),其特征在于,还包括检测台(2),其安装在控制柜(1)的顶部,所述检测台(2)的顶部安装有多个载物块(3);

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测组件,其特征在于,所述控制柜(1)的顶部开设有通槽(7),所述检测台(2)为圆盘型结构且转动连接在通槽(7)的内部,所述检测台(2)的内部贯穿开设有多个连接槽(8),多个所述连接槽(8)以检测台(2)轴心为中心呈环形阵列分布,所述连接槽(8)和载物块(3)的数量均为四个,四个所述载物块(3)分别转动连接在四个连接槽(8)的内部,所述载物块(3)的顶部设置有防滑层。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测组件,其特征在于,所述支架(4)为l型结构,所述第一相机(5)和第二相机(6)均为ccd工业相机,所述第一相机(5)和第二相机(6)的输出端均与图像处理模块连接,所述第一相机(5)位于其中一个载物块(3)的正上方,所述第二相机(6)位于第一相机(5)下方载物块(3)的正后方。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测组件,其特征在于,所述驱动单元包括沿控制柜(1)高度方向转动连接在其内部的传动轴(9)、安装在控制柜(1)底部内壁上的第一电机(10)和连接在第一电机(10)输出轴与传动轴(9)之间的槽轮机构(11),所述传动轴(9)的顶端与检测台(2)的底部固接。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测组件,其特征在于,所述槽轮机构(11)包括固定套接在传动轴(9)外部的槽轮、固定套接在第一电机(10)输出轴外部的主动拨盘和安装在主动拨盘上的圆柱销,所述圆柱销与槽轮相配合,所述槽轮上设有四个径向槽。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测组件,其特征在于,所述联动单元包括套设在传动轴(9)外部的轴套(12)、固定套接在轴套(12)外部的齿盘(13)、分别固接在四个载物块(3)底部的四个从动轴(14)、分别套接在四个从动轴(14)外部的四个第一齿轮(15)、固接在齿盘(13)底部的内齿圈(16)和固接在第一电机(10)输出轴顶端的第二齿轮(17),所述齿盘(13)分别与四个第一齿轮(15)啮合,所述第二齿轮(17)与内齿圈(16)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种视觉检测组件,其特征在于,所述轴套(12)的外部转动连接有支撑块(18),所述支撑块(18)固接在控制柜(...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖上
申请(专利权)人:无锡九霄科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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