【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于活鸡屠宰生产线，具体涉及一种自动挂鸡装置。
技术介绍
1、在活鸡屠宰生产线，需要预先将鸡笼内的活鸡抓住并将其腿部悬挂在挂钩上（通常是由操作人员伸入鸡笼内抓住活鸡腿部，然后将其挂在挂钩上），以便于后续放血和脱毛等操作。
2、目前，悬挂活鸡的方式主要采用人工将活鸡悬挂在相应挂钩或悬挂装置上，如屠宰线挂架装置（cn220987453u）、挂鸡系统（cn207011612u）、用于鸡屠宰线上的挂架装置（cn209749627u）。然而，其缺点包括：需要投入大量的劳动力，挂鸡效率低，不方便操作。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种自动挂鸡装置，至少能够解决
技术介绍
中提到的问题。
2、本专利技术采用了如下技术方案。
3、一种自动挂鸡装置，包括传输系统，传输系统上方设置有悬挂式轨道系统，在传输系统上设置有抓鸡系统，抓鸡系统用于将站立的活鸡腿部叉住，并将活鸡倒挂在悬挂式轨道系统的挂钩上。
4、进一步地，所述的抓鸡系统包括斗形容器，斗形容器顶部敞口且与传输系统顶面基本齐平，斗形容器底部也为敞口且位于限位机构正上方，限位机构仅用于卡住活鸡的身体，活鸡的腿部裸露在限位机构下方。
5、进一步地，所述的抓鸡系统还包括横向布置的叉体组件，叉体组件包括若干个一体成形的u形杆，u形杆上设置有钩体，u形杆内侧设置有门形杆，由门形杆与u形杆共同构成的敞口空间用于卡住活鸡腿部，且敞口空间呈上宽下窄的结构。
6、进一步地，敞口
7、进一步地，在限位机构下方设置有挡板，挡板连接竖直布置的第二气缸，挡板与限位机构之间的间距能够供叉体组件横向通过。采用这样地结构，有利于更稳定、更顺利地将活鸡腿部叉住。
8、进一步地，限位机构包括两个间隔且平行布置的槽钢，槽钢内侧设置有若干间隔布置的毛辊，毛辊竖向布置，两个槽钢之间的宽度刚好能够卡住单只活鸡的身体。采用这样地方案，能够更顺利地将活鸡身体卡住，同时有利于调整活鸡的位姿。
9、进一步地，远离第一气缸的槽钢a顶部连接第三气缸，第三气缸安装在斗形容器外壁，第三气缸用于控制槽钢a在设定时间升降。
10、进一步地，位于钩体背侧的u形杆上连接横向布置的第一气缸，第一气缸用于控制叉体组件横向移动。
11、为了能够更高效的进行挂鸡，斗形容器顶壁相对的两个壁面处均设置有一排滚轮，该滚轮作为传输系统的一部分且用于支撑鸡笼，两排滚轮之间镂空。
12、进一步地，悬挂式轨道系统的动力系统、传输系统的动力系统，以及第一气缸、第二气缸和第三气缸均连接控制器，控制器的处理器执行其程序时实现以下功能：
13、步骤01，当鸡笼随着传输系统移动到斗形容器上时，控制传输系统暂停；
14、步骤02，当鸡笼内的活鸡下落至两个槽钢之间后，控制第一气缸动作，使叉体组件横向移动，此过程的叉体组件叉住活鸡腿部；
15、步骤03，当叉体组件的钩体钩扣在挂钩上后，控制第二气缸动作使挡板下移；
16、步骤04，当叉体组件随着挂钩移走后，再次控制第二气缸动作使挡板复位，再次控制第一气缸复位。
17、有益效果：采用本专利技术的方案，不仅能够一次性将至少十只活鸡顺利悬挂在悬挂式轨道系统上，显著提高了活鸡悬挂效率，而且大幅简化了活鸡悬挂操作难度，省去了从鸡笼内直接抓鸡或夹持鸡腿部的这一关键操作步骤，能够更顺利地进行活鸡悬挂，同时节省了大量人力和人工成本。
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1.一种智能化并笼装置，包括用于放置禽笼（1）的操作台，其特征在于：在操作台上方或侧方设置有自动执行机构，自动执行机构至少用于打开禽笼（1）及关闭禽笼（1）；其中，禽笼（1）包括笼体（10），设置在笼体（10）顶部的上盖板（11），以及设置在笼体（10）底部的下盖板（12），上盖板（11）和下盖板（12）均以横向滑动连接的方式配合在笼体（10）上。
2.根据权利要求1所述的智能化并笼装置，其特征在于：自动执行机构包括连接在悬挂轨道（3）上的竖向气缸（4），竖向气缸（4）的伸缩杆末端连接水平气缸（5），水平气缸（5）的伸缩杆末端设置有电磁铁（6）；上盖板（11）和下盖板（12）的外端侧壁设置有与电磁铁（6）配对的磁块（7）。
3.根据权利要求1或2所述的智能化并笼装置，其特征在于：在笼体（10）顶部和笼体（10）底部的相互平行的两个框边上设置有滑槽（8），滑槽（8）的槽口面对面布置，上盖板（11）和下盖板（12）分别插入相应的滑槽（8）中，且上盖板（11）和下盖板（12）的长度均不小于滑槽（8）长度。
4.根据权利要求3所述的智能化并笼装置，其特
5.一种如权利要求2-4任一项所述智能化并笼装置的并笼控制方法，其特征在于，步骤包括：
6.根据权利要求5所述的并笼控制方法，其特征在于，将两个相同规格的上方禽笼（21）和下方禽笼（22）叠放在一起的步骤为：
7.如权利要求6所述并笼控制方法在家禽装车方面的应用，其特征在于：所述的操作台设置在家禽转运车的货箱旁；并在步骤S5结束后，控制机械臂动作，抓取下方禽笼（22）并移动至货箱内。
8.如权利要求6所述并笼控制方法在家禽装车方面的应用，其特征在于：将家禽转运车的货箱底板作为所述操作台；并在步骤S5结束后，控制机械臂动作，抓取上方禽笼（21）并移动至指定区域。
9.如权利要求7或8所述的应用，其特征在于：所述的家禽为规模化养殖在禽笼内的鸡或鹅。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化并笼装置，包括用于放置禽笼（1）的操作台，其特征在于：在操作台上方或侧方设置有自动执行机构，自动执行机构至少用于打开禽笼（1）及关闭禽笼（1）；其中，禽笼（1）包括笼体（10），设置在笼体（10）顶部的上盖板（11），以及设置在笼体（10）底部的下盖板（12），上盖板（11）和下盖板（12）均以横向滑动连接的方式配合在笼体（10）上。
2.根据权利要求1所述的智能化并笼装置，其特征在于：自动执行机构包括连接在悬挂轨道（3）上的竖向气缸（4），竖向气缸（4）的伸缩杆末端连接水平气缸（5），水平气缸（5）的伸缩杆末端设置有电磁铁（6）；上盖板（11）和下盖板（12）的外端侧壁设置有与电磁铁（6）配对的磁块（7）。
3.根据权利要求1或2所述的智能化并笼装置，其特征在于：在笼体（10）顶部和笼体（10）底部的相互平行的两个框边上设置有滑槽（8），滑槽（8）的槽口面对面布置，上盖板（11）和下盖板（12）分别插入相应的滑槽（8）中，且上盖板（11...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，李伟，韩胜强，张智，
申请(专利权)人：江苏立华牧业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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