【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摆臂数控车床领域，尤其涉及一种适用于工件加工的摆臂数控车床及其控制方法。
技术介绍
1、数控车床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。
2、现有的具有摆臂或者自动上料的机械手的车床，多是通过设置震动盘对工件进行筛选并排出，当在夹持过程中，震动盘始终处于震动状态，从而导致下料板和工件也处于震动状态，采用普通的夹持装置，在夹持过程中，会对下料板造成刚性阻碍，进而导致下料板歪斜或者工件损坏的情况发生，鉴于此，提出一种适用于工件加工的摆臂数控车床及其控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于工件加工的摆臂数控车床及其控制方法。
2、为达到以上目的，第一方面，本专利技术提供了一种适用于工件加工的摆臂数控车床，包括车床本体，所述车床本体上设置有用于夹持工件的摆臂，所述摆臂的夹持端包括：
3、夹爪组件，所述夹爪组件安装在摆臂的端部上，所述夹爪组件包括安装座，所述安装座上至少具有两个夹持头，两个所述夹持头能相互靠近进行夹持；
4、若干安装块，所述安装块的数量与夹持头的数量相同，所述安装块安装在对应的夹持头的夹持面上；
5、定位板，所述定位板的定位面背侧开设有若干滑动槽，所述滑动槽内设置弹性连接组件，所述弹性连接组件在夹持头进行夹持的过
6、阻挡件，所述阻挡件设置在安装座上；
7、需要说明的是，通过震动盘对工件进行筛选排出，工件沿震动盘的下料板下落，并在下料板上停留，通过摆臂的夹持端对工件进行夹持，并将工件输送至三角卡盘的夹持位置，等待三角卡盘的自动夹持；
8、其中，摆臂的移动和翻转均为现有技术，在此不过多赘述；
9、本专利技术先控制摆臂移动至取料位置，在启动夹爪组件驱动两个夹持头相互靠近进行第一行程的移动，通过两个定位板对工件进行夹持；
10、此时，工件随下料板处于震动状态，由于定位板与安装块之间通过弹性连接组件连接，从而在对工件夹持过程中，能对工件的震动力进行弹性让位，从而避免与工件刚性接触，导致下料板与夹爪组件之间产生抵抗力，导致损坏的情况发生；
11、进一步的，当对工件弹性夹持完成后，通过启动摆臂带动夹爪组件和工件远离下料板，然后，再控制夹爪组件进行第二行程的推动，使得定位板与安装块之间变为刚性连接，从而保证工件处于两个夹持头之间的居中位置，便于后续与机床上的三角卡盘对接。
12、优选的，所述滑动槽为矩形槽，其中至少一个所述底座的底部固定有推动块，所述滑动槽的内壁上固定有引导块，所述引导块的表面上开设有引导面；
13、具体的，工件在被弹性夹持的过程中，在下料板的带动下，工件同步震动，再通过工件将震动力传递至定位板上，由于定位板难以与工件保持相同的震动频率，进而导致工件与定位板之间容易发生相对滑动，导致不同工件的夹持深度不一致；
14、本专利技术可以解决上述问题，具体的工作方式为，在对工件进行刚性夹持的过程中，底座上的推动块逐渐接近引导块的引导面，在推动块和引导面的引导下，能带动定位板向靠近阻挡件的一侧移动，从而通过定位板带动被夹持的工件向靠近阻挡件的一侧移动，从而保证各个工件的夹持深度相同，进而保证加工精度。
15、优选的，所述滑动槽为贯通槽，所述定位板的底部设置有让位组件，所述让位组件包括：
16、安装槽，所述安装槽开设在定位板的定位面上；
17、滑动板，所述滑动板滑动设置在安装槽内部，所述滑动板的两端与安装槽之间均固定有第二弹簧；
18、定位片，所述定位片固定在其中一个所述底座的底面上；
19、具体的，不同工件可能会由于其表面粗糙度不同或者其他的差异，导致其需要推动的距离不同，部分工件与阻挡件之间的距离较短，导致定位板在推动极短的距离后，工件便与阻挡件接触了，定位板继续推动时，会与工件之间发生相对滑动；
20、在加工表面较为光滑的工件时，相对滑动造成的不利影响较小；
21、在加工表面较为粗糙的工件时，相对滑动造成的影响较大，因此，本专利技术通过设置滑动板，通过滑动板与工件接触，当工件的端部与阻挡件接触后，定位板继续向靠近阻挡件方向移动时，定位板与滑动板之间产生相对位移，从而避免了定位板与工件之间发生相对位移的情况，一方面能保证夹持的稳定性，另一方面，也能减小相对位移对工件或定位板造成的摩擦磨损；
22、进一步的，当推动块脱离引导面后，继续向下移动，直至定位片与滑动板接触，通过定位片对滑动板进行挤压，从而完成刚性定位，保证工件的稳定性。
23、第二方面，本专利技术提供了一种适用于工件加工的摆臂数控车床的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
24、获取压力信息，所述压力信息由压力传感器检测工件的挤压值生成；
25、根据压力信息生成第一控制信息，所述第一控制信息用以控制摆臂将工件移动至废料仓上方，延时生成第二控制信息，所述第二控制信息用以控制夹爪组件松开工件；
26、将第一控制信息发送给摆臂；
27、将第二控制信息发送给夹爪组件。
28、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
29、一、工件随下料板处于震动状态，由于定位板与安装块之间通过弹性连接组件连接，从而在对工件夹持过程中，能对工件的震动力进行弹性让位，从而避免与工件刚性接触，导致下料板与夹爪组件之间产生抵抗力，导致损坏的情况发生。
30、二、当对工件弹性夹持完成后，通过启动摆臂带动夹爪组件和工件远离下料板，然后，再控制夹爪组件进行第二行程的推动，使得定位板与安装块之间变为刚性连接，从而保证工件处于两个夹持头之间的居中位置，便于后续与机床上的三角卡盘对接。
31、三、在对工件进行刚性夹持的过程中，底座上的推动块逐渐接近引导块的引导面，在推动块和引导面的引导下，能带动定位板向靠近阻挡件的一侧移动，从而通过定位板带动被夹持的工件向靠近阻挡件的一侧移动，从而保证各个工件的夹持深度相同，进而保证加工精度。
32、四、本专利技术通过设置滑动板，通过滑动板与工件接触，当工件的端部与阻挡件接触后，定位板继续向靠近阻挡件方向移动时，定位板与滑动板之间产生相对位移，从而避免了定位板与工件之间发生相对位移的情况，一方面能保证夹持的稳定性，另一方面，也能减小相对位移对工件或定位板造成的摩擦磨损。
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1.一种适用于工件加工的摆臂数控车床，包括车床本体（1），所述车床本体（1）上设置有用于夹持工件（103）的摆臂（2），其特征在于，所述摆臂（2）的夹持端包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于工件加工的摆臂数控车床，其特征在于，所述弹性连接组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种适用于工件加工的摆臂数控车床，其特征在于，所述滑动槽（7）为矩形槽，其中至少一个所述底座（10）的底部固定有推动块（13），所述滑动槽（7）的内壁上固定有引导块（14），所述引导块（14）的表面上开设有引导面。
4.根据权利要求3所述的一种适用于工件加工的摆臂数控车床，其特征在于，所述滑动槽（7）为贯通槽，所述定位板（6）的底部设置有让位组件，所述让位组件包括：
5.根据权利要求2所述的一种适用于工件加工的摆臂数控车床，其特征在于，所述阻挡件（8）为圆柱型，所述阻挡件（8）固定于安装座（3）中部，所述定位板（6）靠近阻挡板的一侧设置有让位空间（19）。
6.根据权利要求5所述的一种适用于工件加工的摆臂数控车床，其特征在于，所述阻挡件（8）的端
7.根据权利要求6所述的一种适用于工件加工的摆臂数控车床，其特征在于，检测组件包括：
8.一种适用于工件加工的摆臂数控车床的控制方法，适用于权利要求7中所述的一种适用于工件加工的摆臂数控车床，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种适用于工件加工的摆臂数控车床的控制方法，其特征在于，所述摆臂（2）的具体控制方法包括以下步骤：
10.根据权利要求8所述的一种适用于工件加工的摆臂数控车床的控制方法，其特征在于，所述压力传感器（23）的具体工作方式包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种适用于工件加工的摆臂数控车床，包括车床本体（1），所述车床本体（1）上设置有用于夹持工件（103）的摆臂（2），其特征在于，所述摆臂（2）的夹持端包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于工件加工的摆臂数控车床，其特征在于，所述弹性连接组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种适用于工件加工的摆臂数控车床，其特征在于，所述滑动槽（7）为矩形槽，其中至少一个所述底座（10）的底部固定有推动块（13），所述滑动槽（7）的内壁上固定有引导块（14），所述引导块（14）的表面上开设有引导面。
4.根据权利要求3所述的一种适用于工件加工的摆臂数控车床，其特征在于，所述滑动槽（7）为贯通槽，所述定位板（6）的底部设置有让位组件，所述让位组件包括：
5.根据权利要求2所述的一种适用于工件加工的摆臂数控车床，其特征在于，所述阻挡件（8）为圆柱型，所述阻挡件（8）固定于安装座（3）中部，所述定位板（6）靠近阻挡板的一侧设置有让位空间（19...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏毅强，甘敬洪，苏毅勇，梁安太，李荣旺，王代东，邓思咏，梁建明，梁景文，梁奕范，
申请(专利权)人：广东亚数智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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