【技术实现步骤摘要】
本公开涉及传感器，车辆控制，尤其是一种投影光控制方法、系统、光感脚踏传感器和车辆。
技术介绍
1、光感脚踏传感器是一种智能车辆尾门后备箱感应开关设备。光感脚踏传感器通常由激光测距模块和投影模块装置组成，其中的投影模块可以用于投射指示脚踩位置的光斑，激光测距模块可以用于检测在投影位置是否有脚踩动作。
2、在光感脚踏传感器应用时，为了使光斑在白天等光照强度较高的环境中被用户看到，这就需要投影模块投射出光照强度较高的光斑，然而在夜晚等较暗的环境中使用这种光照强度的光斑就会导致刺眼的情况，影响用户使用体验。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开实施例提供一种投影光控制方法、系统、光感脚踏传感器和车辆。
2、本公开实施例的一个方面，提供了一种投影光控制方法，其特征在于，应用于光感脚踏传感器，所述光感脚踏传感器包括：投影模块和激光测距模块，所述方法包括：获取所述激光测距模块对应的第一噪声信息；根据所述第一噪声信息，确定所述光感脚踏传感器对应的环境光的第一光照强度信息；根据所述第一光照强度信息确定所述投影模块投射的投影光的第二光照强度信息，以控制所述投影模块以所述第二光照强度信息投射所述投影光。
3、本公开实施例的另一个方面，提供了一种投影光控制系统，其特征在于，应用于光感脚踏传感器，所述光感脚踏传感器包括：投影模块和激光测距模块，所述投影光控制系统包括：数据采集单元、环境光照度确定单元、投影光照度确定单元和投射控制单元；所述数据采集单元，用于获取所
4、本公开实施例的又一个方面，提供了一种光感脚踏传感器，包括：投影模块、激光测距模块和上述的投影光控制系统。
5、本公开实施例的再一种车辆，包括：车体；上述的光感脚踏传感器，所述光感脚踏传感器设置于所述车体上。本公开实施例的再一个方面，提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现上述的投影光控制方法。
6、本公开实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的投影光控制方法。
7、本公开实施例中的投影光控制方法、系统、光感脚踏传感器和车辆，先获取光感脚踏传感器中激光测距模块对应的第一噪声信息，之后根据第一噪声信息，确定光感脚踏传感器对应的环境光的第一光照强度信息，根据第一光照强度信息确定投影模块投射的投影光的第二光照强度信息，以控制光感脚踏传感器中投影模块以所述第二光照强度信息投射投影光。由此，利用环境光的第一光照强度信息调节投影光的第二光照强度信息，使得投影光的光照强度可以根据环境光的变化而变化，避免了在较暗的环境中使用高光照强度的投影光导致的刺眼的情况，提高了用户使用体验。
8、另外，利用光电转换器件的噪声值(第一噪声信息)确定环境光的光照强度(第一光照强度信息)，由此实现了利用光感脚踏传感器自身的器件对环境光的光照强度的检测，无需在额外部署检测光照强度的环境光传感器，或者与车辆建立通信协议以从车辆上获取光照强度，由此与不仅节约了成本，而且提高了环境光的光照强度的检测效率。
9、下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种投影光控制方法，其特征在于，应用于光感脚踏传感器，所述光感脚踏传感器包括：投影模块和激光测距模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一噪声信息，确定所述光感脚踏传感器对应的环境光的第一光照强度信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光感脚踏传感器还包括温度检测模块；
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度信息对所述第一噪声信息进行补偿，得到第二噪声信息，包括：
5.根据权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二噪声信息，确定所述第一光照强度信息，包括：
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一光照强度信息确定所述投影模块投射的投影光的第二光照强度信息，包括：
7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，在根据所述第一光照强度信息确定所述投影模块投射的投影光的第二光照强度信息之后，还包括：
8.一种投影光控制系统，其特征在于，应用于光感脚踏传感器，所述光感脚踏
9.一种光感脚踏传感器，其特征在于，包括：投影模块、激光测距模块和如权利要求8所述的投影光控制系统。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-7任一所述的投影光控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种投影光控制方法，其特征在于，应用于光感脚踏传感器，所述光感脚踏传感器包括：投影模块和激光测距模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一噪声信息，确定所述光感脚踏传感器对应的环境光的第一光照强度信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光感脚踏传感器还包括温度检测模块；
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度信息对所述第一噪声信息进行补偿，得到第二噪声信息，包括：
5.根据权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二噪声信息，确定所述第一光照强度信息，包括：
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一光照强度信息确定所述投影模...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱雄伟，于立群，班圣和，向锋，陈相涛，
申请(专利权)人：北京返航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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